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文档简介

1、PLC 输入采样、程序处(1) PLC 是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的,每个周期包括理输出刷新三个阶段。(2) 定时器的线圈开始定时定时时间到常开触点 闭合常闭触点 断开0。 (3) 通用定时器被复位,复位后其常开触点 断开 ,常闭触点 闭合 ,当前值变为 继电器。OUT(4) 指令不能用于 输入寄存器 X。PLC(5) M8002是初始化脉冲。当处于RUN 状态时,M8000 一直为 ON十 PLC 的输入/输出继电器采用 八 进制进行编号,其他所有软元件均采用 FX(6) 型 2N进制进行编号。状态,在输出1(7) 若梯形图中输出继电器的线圈“通电,对应的输出映像寄器为闭,其常开触

2、点 处理阶段后,继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈 得电。合 ,外部负载得电,梯形图中对应的输入继电0(8) 外部输入电路断开时,对应输入映像寄存器为状态 。闭合 ,常闭触点器的常开触点 断开(9) 说明下列指令意义。复位; ORB块或;RST MPP进栈;_LDI取反; SET置位;PLS上升沿微分;RST。 (10) PLC SET(11) 计数器的当前值等于设定值时,其常开触点 ,常闭触点 断开,当前 路 断开 时,计数器被复位,复位后其常开触点 断开 ,常闭触点 闭合 0。 值为变频交 交-直-交 变频器和 交-变频器具有多种不同的类型:按变换环节可分为(12)脉宽调制 (PAM)

3、 器;按改变变频器输出电压的方法可分为 脉幅调制变频器和 (PWM)变频器调恒转矩 调速基频以上的调速属于 恒功率基频以下的调速属于(13) 变频调速时速。的交流电的和 频率可调电压可调变频器是把电压、(14) 频率固定的工频交流电变为变换器。控制方式下,当输出频率比较低时,会出现输出转矩不足的情况,要求变频器具/在Uf(15)功能。 有 转矩补偿(16) 三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关,还与 磁极对数 有关。1的时间;减速时间是 上升至基本频率所需 (17) 0Hz 0Hz 所需 。机起动电流不超过允许值的前提下,尽量地缩短加减速时间 A 控制系统基础上发展起来的。(1) P

4、LC BA继电接触器D机器人 C工业计算机 D。的I/O点数冗余(2)一般而言,PLC5%BA10% 20% 15%DC 组成CPU 模块输入模块输出模块和 B (3) PLC 主要由 电源接触器 BA 继电器编程器 DC 指令。 与左母线相连的触点必须用 A(4)ANI 或ANDLD或LDI BAANB或ORBOR 或 ORIDC 秒。的脉冲输出周期是D(5)M801313 B5 A1 DC10 D。 表示 1s 时钟脉冲的特殊辅助继电器是(6)M8002BAM8000 M8013DCM8011。48MR的输出形式是C-(7)FX2N 继电器晶闸管CA晶体管 B)。(8) 正波脉冲宽度调制的

5、英文缩写是 CPAM APWM BSPAMSPWMCD 中任意两相接线。 A)(9) 变频电动机如旋向不对,则可交换(312T 、S、V、W BR、AU 三种均可、L 、 )(10) 三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关,还与B312磁极数B磁极对数AC磁感应强度D磁场强度2U/f控制方式下,当输出频率比较低时,会出现输出转矩不足的情况,要求变频器具有(C) 功 能 。 ABCD三相交流输入电源、L应分别接变频器(B)端子。312AU、V、WBR、S、CP、P、NDFWD、REV、PEB1(13)变频器容量越大,需要制动时的外接制动电阻B。A阻值大、功率大 B阻值小、功率大C阻值小、

6、功率小 D阻值大、功率小(14)变频器主滤波电容器一般C年应予更换,以维持变频器性能。8 BA110D35CC。(15)变频控制电机出现转速不上升现象,可能原因是 上限频率设置过高BA下限频率设置过低负载变轻上限频率设置过低 DC (16)变频器减速时间设置过小会引起C电流过电压 BA 过热 DC过电压或过电流 画出下列指令表程序对应的形图。30 X0 LD ORB 8 X1 1 AND X4 9 LDIX2 2 LDI X5 AND 10X3 ANI 3 ORB 11ORB 4 M102 12 AND X7 5 AND Y1OUT 13 M100 6 LD END 14 M1017AND4画

7、出下列指令表程序对应的梯形图。430 LD X2 10 ANI X3 M6 1 AND M4 SET 11MPS 2 12 MRDX3 LD 3 X5 13 ANDY1 4 ORI Y4 OUT 145 ANB MPP15MPS 6 X6 16 AND X5 AND 7 Y6918 ENDOUT 17 M12 8 OUTMPP918 END写出下图所示梯形图的指令表程序。写出下图所示梯形图的指令表程序。将下图所示梯形图改为主控指令编程的梯形图并转换为指令语句。4M1 M1 M13M2M1M2 止运行,运行停止,如此反复动作次,和均停止。试设计控制程序。M2 59 PLC30 5s10冲床机械手

8、运动的示意图如下图所示。10冲床机械手运动的示意图如下图所示。(Y0ONX3X4 ONY12sONY0X0OFF)为。按下起动按钮,变6,以后将顺序完成以下动作:冲头下行冲头上行机械手左行机械手行,直到碰到 X1 后, 系统返回初始状态,各限位开关和定时器提供的信号是各步之间的转换松开,延时 1s。)条件。画出 PLC 的外部接线图和控制系统的程序(包括状态转移图、顺控梯形图X0 X1 X101 然后压钳至限位开关状态为先板料右行(Y01)X3 状态,1 7下行(Y1 1 状态并保持)。压紧板料后,压力继电器X4 1 行(Y2 1 状态)。剪断板料后,X2 1 状态,压钳和剪刀同时上行,均停止

9、后,又开始下一5 PLC 的外部接线图和系统的程序(包括状态转移图、顺控梯形图)。12试问如下软组件为何种类型软组件?由几位组成? X004、D20、S30、K4Y000、X30、K2X000、M800212答:X004 为位元件(1 位);D20 为字元件(16 位);S30 为位元件(1 位);K4Y000 为数组(16 位);X30 为位元件(1 位);K2X000 为数组(8 位);M8002 为位元件(1 位)。13用两种不同类型的比较指令实现下列功能:对13用两种不同类型的比较指令实现下列功能:对X0 5 ON;反之,Y0 ONY0 10s,Y2 ON。试编写此梯形图。14D10

10、中的偶数(0,2,14)位全部取反,而奇数(1,3,15)位保持不变,试编写程序实现之。14解:梯形图如下图所示。15如下图所示,若(D0)=00010110,15如下图所示,若(D0)=00010110,(D2)=00111100X0 合上后,(D4)、(D6)、(D8)分别为多少?15解:(D4)15解:(D4)、(D6)、(D8)的结果分别如下:00010100 )=D4;(D6)=; 00111100(D8)=。 00101000SFTLHLHL个灯分别照亮“南通纺织学院”6 21s。9指示 灯流程2 134指示 灯流程2 13456789101112HL1HL2HL 3HL4HL5H

11、L63 16解:设 X0 为启动按钮,X1 为停止按钮,HLHL 分别接于 Y1Y6。PLC 参考 61 程序如下图所示。第 16 题参考梯形图PLC+变频器实现多段速控制系统。要求如下:10s10Hz15s15Hz10s20Hz15s30Hz;第五段反转运行10s35Hz20s10Hz15s40Hz;反复循环。按下停止按钮,停止运行。设计要求如下:10PLCPLC17 17 1)根据要求,设计电路如下图所示。根据控制要求,程序设计如下图所示。根据控制要求,功能参数设定见下表。11PLC 控制变频器实现多段速参数设定说明功能码参数写入保护FP.010参数初始化FP.022运行命令通道选择F0.

12、031基本运行频率F0.0650.00Hz加速时间F0.102s减速时间F0.112s上限频率F0.1250.00Hz下限频率F0.130.00Hz多段速度设定F3.2310Hz多段速度设定F3.2415Hz多段速度设定F3.2520Hz多段速度设定F3.2630Hz多段速度设定F3.2735Hz多段速度设定F3.2810Hz多段速度设定F3.2915HzX 多功能输入端子 1F7.001多功能输入端子X2F7.012X 多功能输入端子 3F7.023设定数据PLCSB,1电机正转45Hz15s10s35Hz10s15sSB2及设定主要功能参数。18 1)根据控制要求,设计电路如下图所示。122)根据控制要求,功能参数设定见下表。继电器控制变频器实现内置 PLC 功能参数设定说明功能码参数写入保护FP.010参数初始化FP.022运行命令通道选择F0.031基本运行频率F0.0650.00加速时间F0.101减速时间F0.111运行方式选择简易 PLCF4.0000031 设置阶段F4.010001 运行时间阶段F4.0215设置阶段 2F4.03000阶段 2

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