永磁直线同步电机伺服器的设计与研究自动化111张伟男

1、第 页第6章 结论永磁直线同步电电机是最近发发展起来的一一种结合了许许多学科技术术的新型电动动机。它结合合了具有高速速度、高效率率、高动态响响应、高热容容量和高可靠靠性等优点的的同时，还具具有低噪声和和长寿命等特特点。永磁直直线同步电机机矢量控制系系统能够实现现高精度、高高动态性能、大大范围的调速速或定位控制制，因此永磁磁同步电机矢矢量控制系统统引起了国内内外学者的广广泛关注。近近些年，永磁磁直线同步电电机这种融电电机、电力电电子以及控制制理论于一体体的机电一体体化的新型电电机具有强大大的生命力。随随着国内外研研究人员广泛泛深入地研究究、开发和实实践，永磁同同步直线电机机将在更加广广泛的领域内

2、内得到推广和和应用。通过对永磁直线线同步电机的的学习，基本本掌握了永磁磁直线电机的的原理及工作作特点及其矢矢量控制策略略，并设计了了基于TMSS320F22812的永永磁直线同步步电机伺服控控制系统的主主功率回路和和控制回路的的硬件电路图图和软件编程程。具体来说说，本文主要要完成了以下下工作：（1）对永磁直直线同步电机机及伺服控制制系统技术的的国内外现状状、研究发展展情况进行了了综述，为本本课题的研究究指明了方向向。在深入了了解国内外变变频系统发展展现状的基础础上，根据DDSP技术的的发展，提出出了基于TMMS320FF2812的的永磁直线同同步电机的矢矢量控制系统统的设计方案案。（2）通过分

3、析析直线电机的的内部结构和和工作原理，建建立了以电流流空间矢量为为基础的数学学模型，并选择一种合合适控制策略略，即转子磁磁链定向，速速度和电流双双闭环控制的的矢量控制方方案，并结合合速度控制和和SVPWMM空间矢量脉脉宽调制方法法。（3）在本系统统中，通过采采用基于TMMS320FF2812的的位置伺服控控制系统的方方案来对上述述矢量控制方方法加以实现现，文中对系系统的各个功功能模块进行行了详细的规规划和设计。（4）在DSPP软件开发平平台CCS环境下下完成了控制制系统软件设设计与调试。包包括系统主程程序及各子程程序，子程序序主要包括调调速子程序、电电流采集子程程序、键盘子子程序及显示示子程序

4、等，并并对软件进行行简单调试。TMS320FF2812型型号的DSPP是设计本课课题师新接触触的内容，通通过对DSPP的学习，基基本掌握了DDSP芯片的的发展情况、特特点及应用、DDSP的控制制原理及方法法。DSP可以用用于语言处理理、图象处理理、高速控制制、数字通讯讯、振动和噪噪声信号处理理、声纳和雷雷达信号处理理、仪器仪表表、机器人等等多个领域。由由于它能把数数字信号处理理的一些理论论和算法实时时实现，并迅迅速地推广到到应用方面，因因此得到了学学术界和工程程界的高度重重视，被认为为是实现数字字化革命的催催化剂。永磁直线同步电电机伺服控制制系统是当前前直线电机应应用的一个发发展方向，随随电机

5、数字化化控制技术的的发展，直线线电机伺服控控制系统的优优点会越来越越被清楚的认认识到，今后后将会有非常常广阔的应用用前景。由于于个人的精力力和时间的限限制，本文的的研究虽然取取得了一定的的成果，但还还有很多方面面可以作进一一步的改进，希希望通过本课课题的研究，掌掌握更多有关关DSP控制制的知识，并并在以后工作作中能够学以以致用。致 谢在本次毕业设计计过程中，武武志涛导师对对该论文从选选题、构思、资资料收集到最最后定稿的各各个环节给予予细心指引与与教导，使我我对永磁直线线同步电机有有了深刻的认认识，使我得得以最终完成成毕业设计，在在此表示衷心心感谢。武老老师严谨的治治学态度、丰丰富渊博的知知识、

6、敏锐的的学术思维、精精益求精的工工作态度、积积极进取的科科研精神以及及诲人不倦的的师者风范是是我终生学习习的楷模。同同时武老师在在本文写作的的各个阶段都都给出了许多多宝贵意见。武武老师的高深深精湛的造诣诣与严谨求实实的治学精神神将永远激励励着我。在四四年的大学生生涯里，还得得到众多老师师的关心支持持和帮助，在在此，谨向老老师们致以衷衷心的感谢和和崇高的敬意意!在大学四年生活活中，不断得得到同学的关关心与帮助，使使我在学习和和生活中不断断得到友谊的的温暖与关怀怀，最重要的的是一种精神神上的激励，让让我非常感动动。另外，英英语学院的林林丰、计算机机学院的王强强同学在大学学四年对于我我学习上的指指点

7、和求职生生涯中的鼓励励，在此我要要表示衷心的的感谢！特别别要感谢的是是我的家人，一一直给予我各各方面的关怀怀和支持，让让我茁壮成长长。最后，我要向在在百忙之中抽抽时间对本文文进行审阅、评评议和参加本本人论文答辩辩的各位师长长表示感谢！谢谢！参 考 文 献献1 何剑飞飞.基于DSSP的交流永永磁同步直线线电机驱动技技术研究DD.武汉：华中科技大大学,20007.2 林春.永磁同步直直线电机伺服服控制系统研研究D.浙江：浙江大学,2005.3 孙宗宇宇.永磁同步步直线电机的的矢量控制D.兰州：兰州理工大大学,20009.4 张佳.基于TMSS320F22812的永永磁同步电机机矢量控制系系统研究D

8、D.长春：吉林大学,2009.5 杨少东东.永磁直线线同步电机控控制技术的研研究D.浙江：浙江大学,2006.6 Faaa-Jengg Lin, Senioor Memmber. A DSP-based Peermaneent Maagnet Lineaar Synnchronnous MMotor Servee Drivve Usiing Addapivee Fuzzzy-Neuural-NNetworrk ConntrolJ. Depaartmennt of electtricall Engiineeriing Naationaal Donng Huaa Univversitty, 200

9、4, 24(6): 8733-876.7 Bolldea I, Nasarr S A. Lineaar Eleectricc Actuuatorss and GenerratorssJ. Cambrridge Univeersityy Presss, 1997,26(4): 60-655.8 郭庆鼎鼎，孙宜标，王王丽梅.现代代永磁电动机机交流伺服系系统M.北京：中国电力出出版社,2006.9 曲智勇勇，董申，张张飞虎.基于于DSP的直直线电机位置置伺服系统J.精密工工程研究所,2002,344(2)：115-16.10 Zhhu Z OO, Xia ZZ P, Howe D, et all.

10、Reducctionss of ccogginng forrce inn slottless lineaar perrmanennt maggnet mmotorssJ. Electtric PPower Appliicatioons, 1997, 144(44): 277-2282.11 陈伯伯时.电力拖拖动自动控制制系统运动控制制系统M.机械工工业出版社,2003.12 Xuu Yanlliang, Xu JJiaqunn, Wan Wenbiin. Deveelopmeent off permmanentt magnnet syynchroonous motorr usedd in ee

11、lectrric veehicleeJ. 5th Interrnatioonal CConferrence on Ellectriical MMachinnes annd Sysstems (ICEMMS20001), 20011, 90(2): 884-8887.13 李骥骥.基于DSSP的永磁同同步电机矢量量控制研究D.武汉：武汉理工大大学，20008.14 陈荣荣.永磁同步步电机伺服系系统研究DD.南京：南京航空航航天大学,22004.15 Lii-Chenng Zaii, Chrisstopheer L.DD eMarrco, T hommasA. L ipoo. An Exxtend

12、eed Kallman FFilterr Apprroach to Rootor TTime CConstaant Meeasureementiin PWMM Induuctionn Motoor DriivesJJ. TranssonIA, 1992, 67(5): 96-104.16 王秀秀丽，史敬灼灼.永磁同步步电动机数字字化交流伺服服系统设计与与实现J.制造技技术与电机,2004,334(2)：1-7.17 Maasayukki Sannada, Shigeeo Morrimotoo, Yoji Takedda. Interrior ppermannent MMageneet Linn

13、ear SSynchrronouss Motoor forr Highh-Perfformannce DrrivesJ. IIEEE TTransaactionns on indusstry aappliccationns, 19977, 33(4): 996-9972.18 万山山明.TMSS320F2281xDSSP原理及应应用实例MM.北京：北京航空航航天大学出版版社,2009.19 宁改改娣，曾翔君君，骆一萍.DSP控制制器原理及应应用M.北京：科学出版社社,2009.20 朱广广斌，孟小利利，严仰光.基于DSPP永磁同步电电动机伺服系系统速度环研研究J.电力电电子技术,22008,41(2)：533-56.21 薛青青，花银群，程程广贵，等.基于永磁同同步电机的高高性能交流伺伺服控制系统统研究J.科学技技术与工程,2009,9(1)：29-33.22 陈岭岭丽，冯志华华.检测