福建省青少年机器人竞赛

1、目 录福建省青少年机机器人竞赛总总则1机器人创意比赛赛主题与规则则3机器人基本技能能比赛主题与与规则7FLL机器人挑挑战赛主题与与规则18FLL机器人工工程挑战赛技技术问辩要求求31FLL机器人工工程挑战赛课课题研究要求求32FLL机器人工工程挑战赛团团队合作要求求33VEX机器人工工程挑战赛主主题与规则34机器人足球比赛赛规则49福建省青少年机机器人竞赛总 则一、竞赛的性质质福建省青少年机机器人竞赛以以培养青少年年的创新意识识和实践能力力，提高青少少年的科学素素质为目的，是是一项将技能能培养、研究究性学习融为为一体，面向向广大青少年年机器人爱好好者的科学普普及性活动。二、竞赛的主办办单位、承

2、办办单位、协办办单位福建省青少年机机器人竞赛每每年举办一次次。由福建省省科学技术协协会和省教育育厅主办，福建省省青少年科技技活动中心和设区市科协、教育局局承办。三、组织机构竞赛组委会由主主办单位与承承办单位共同同组成。竞赛组委会办公公室设在福建建省青少年科科技活动中心，负负责竞赛日常常工作。四、比赛时间每年举办一次（四四月下旬2-3天，其中中竞赛时间11至1.5天天）五、赛事安排福建省青少年机机器人竞赛的的比赛项目根根据“中国青少年年机器人竞赛赛”和“全国电脑作作品制作竞赛赛”中机器人竞竞赛项目而设设置。2009年年的比赛项目目有机器人工工程创意比赛赛、机器人基基本技能比赛赛、机器人足足球比赛

3、、VVEX机器人人工程挑战赛赛、FLL机器人人工程挑战赛赛。六、参赛对象及及组团方式参赛对象：全省省中小学、中中等职业学校校在校学生。每个参赛者必须须先经过各设设区市的选拔拔，由各设区区市组团参赛赛。每人只允允许参加一个个项目，以参参赛队为单位位参赛，每个个参赛队不多多于2名学生生。参赛者分分小学、初中中、高中三个个组别，不允允许跨组别组组队。各参赛队以“学学校名称+项项目名称”命名。每个参参赛队允许申申报不超过22名指导教师师，排前者为为第一指导教教师（参加全全国赛只申报报第一指导教教师，如有更更改必须提供供学校证明）。七、奖项设立由省级承办单位位负责成立专专家评审组和和竞赛裁判组组，对申报

4、参参赛的作品、项项目进行评审审和对竞赛进进行评判。根根据评审、竞竞赛成绩，按按学段和类别别分别评出一一、二、三等等奖，并在 HYPERLINK .ccn网站公示示获奖名单。无无异议后，由省主办办单位为获奖奖个人颁发获获奖证书。获得省青少年机机器人竞赛一一等奖的部分分选手将参加加“2009年年中国青少年年机器人竞赛赛”或“2009年年第十届全国国中小学生电电脑制作活动动”中的机器人人竞赛。八、参赛申报1.名额分配竞赛组委会将根根据各设区市往年参参赛情况和成成绩，下达各市区区市参加省赛赛名额。各设区区市按照限定的名名额数，择优优向竞赛组委委会办公室申报。每每名参赛选手手只能申报参参加一个竞赛赛项目

5、。2.申报时间申报时间和要求求另行通知。3.申报方式为了加强机器人人竞赛组织工工作的科学性性、规范性，提提高工作效率率，第七届竞竞赛申报采取取纸质和网上上申报相结合合。所有项目目都必须填写写纸质申报表，其其余材料可从从网上申报。4.申报流程请登录网网站，进行网网上申报，具具体流程如下下：1）组委会根据据分配名额生生成授权号；2）各设区市指指定一名负责责人，根据组组委会提供的的账号和密码码，登录管理理系统获取本本设区市所有有参赛队授权权号，并及时分发给给各参赛队的的教练员；3）教练员拿到到授权号后，应立即登录指定网站注册（填写参赛队的个人信息，确认参赛），并在指定时间前上传项目信息、附件等；4）

6、参赛者申报报完毕后，各各设区市竞赛负责人对申报报信息进行首首次资格审查查，如不合要要求应即时更更正，确保网网上申报信息息与纸质申报报表完全一致致；5）最后，省竞竞赛组委会对对各设区市申报信信息进行再次次资格审查，不不合格者将予予以淘汰；6）在网上公布布确认的参赛赛队名单。九、器材所有参赛者自带带器材和电脑脑（参加基本本技能的参赛赛队的电脑只只允许装载操操作系统软件件和机器人编编程软件）。除除创意比赛外外，其它项目目使用中国青青少年机器人人竞赛组委会会推荐的厂家家生产的教育育机器人套材材十、未尽事宜由由竞赛组委会会解释第七届福建省青青少年机器人人竞赛机器人创意比赛赛主题与规则则1.关于机器人人创

7、意比赛机器人创意比赛赛是基于每年年一度的中国国青少年机器器人竞赛的主主题与规则，组组织机器人爱爱好者，在课课题导师或教教练员的指导导下，在学校校、家庭、校校外机器人工工作室或科技技实验室里，以以个人或小组组的方式，进进行智能机器器人的创意、设设计、编程与与制作，最后后以具体的机机器人创意作作品的形式参参加青少年机机器人竞赛组组委会举办的的机器人创意意比赛活动。机器人创意比赛赛对于培养学学生学习与综综合运用机器器人技术、电电子信息技术术、工程技术术，激发创新新思维潜能，提提高综合设计计和制作的能能力极为有益益。2.主题：我的的飞天梦2.1.主题简简介中华民族从远古古时代就有飞飞天的梦想。今今年神

8、七升空空，完成了太太空行走，实实现了从舱内内转向舱外活活动的重大跨跨越。20009年，中国国青少年研发发的小卫星也也计划冲天，直直指茫茫苍穹穹，为神七的的伴飞卫星送送去一位新伙伙伴。这些契契机为青少年年机器人爱好好者提供了创创意设计的主主题框架，点点燃他们实现现“我的飞天梦梦”的激情。2.2.课题研研究通常人们也把航航天器看成机机器人家族的的一个成员。在在机器人创意意前期，同学学们需要开展展对神七问天天全过程的课课题研究。将将起飞、箭船船分离、太阳阳电池帆板展展开、轨道舱舱与工作舱之之间的变换、出出舱行走、操操作固体润滑滑材料、卫星星释放和伴飞飞、视频音频频信号传输、返返回舱着陆等等技术环节中

9、中的若干个组组合起来，用用作品的形式式加以表述，或或者基于机器器人的介入，突突显一个或多多个创意点，设设计新的解决决方案。实际上，课题研研究的视野可可以更广阔一一些。因为机机器人在航天天方面还有许许多其他应用用。空间机器人大致致分为轨道机机器人和行星星机器人。前前者在失重条条件下置身于于宇宙飞船的的内部或外部部实施作业，于于是相应地有有舱内机器人人和舱外机器器人之分。后后者从行星着着陆器中分离离出来，完成成星球表面的的行走和探测测任务。舱内机器人通常常完成程序化化作业，如为为实验台更换换零部件、操操作试件等。舱外机器人暴露露在宇宙环境境中，作业任任务有装配、设设备更换、检检查、卫星回回收等。由

10、此此分为起重型型（操作大型型对象物，如如航天飞机和和太空站机械械手）、精密密作业型（进进行细微作业业）、自由飞飞行型（如舱舱外摄像机器器人）等几类类。自由飞行机器人人能实现真正正意义上的太太空傲游。为为了释放或捕捕捉太空浮游游物，它必须须完成对象物物的探索、识识别、相对距距离和速度的的测定、运动动物体状态的的估计等。技技术上的困难难在于失重状状态下的运动动控制问题，以以及如何避免免碰撞，减少少推进剂消耗耗等。行星机器人的实实际应用如在在1967年、19688年实施阿波波罗计划时在在月球着陆的的Surveeyor3号号、7号。19766年在火星着着陆的Vikking1号号、2号。19977年在火

11、星上上着陆的Miicro-RRover Sojouurner等等。该机器人人外形尺寸6634828cm，质质量11kgg，浮动转向向悬挂系统66轮独立驱动动，可跨越与与车轮直径（13cm）相当的障碍物。为了便于高温沙地行走，车轮采用钢丝网状结构，最高行进速度0.4m/min，探测半径10m，名义寿命7天。美国在20033年6月和7月分别发射射Spiriit和Opporrtunitty，其上各各搭载1台火星探索索机器人，长长1.6m、质质量174kkg、最大速速度5cm/s、工作寿寿命90天。上述行星机器人人多数都搭载载了机械臂，它它们被赋予土土壤取样、岩岩土分析，水水份寻找、生生命迹象调查查等

12、任务。确认其中你所感感兴趣的空间间机器人，设设想你接受了了某个星球的的探测任务，或或者接受了在在舱内借助机机器人实验的的任务，对此此创建一个作作品方案，表表达一个或多多个创新点，或或者对现存的的解决方案加加以改进。 3.比赛规则3.1.分组比赛分小学组、初初中组、高中中组。不要求求选手现场搭搭建参赛作品品，现场比赛赛的内容为展展示、演示和和评审。每个项目参与学学生不多于2名，必须是中小学学在校学生。学学生在教师指指导下布展，并独立立演示和接受受专家问辩。3.2.参赛作作品的器材要要求参加本届竞赛的的机器人作品品，除不得选选用污染环境境、有害健康康的器材外，原原则上不限定定参赛使用的的器材。鼓励

13、励小学组参赛赛作品尽量利利用平时课外外活动的、现现成的机器人人器材套件开开展设计和搭搭建，力求节节省成本，避避免比赛的成成人化倾向。提倡在初、高中组参赛作品中一定程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。3.3.参赛机机器人作品应应该体现六个个要素（1）符合创新新比赛的主题题，正确体现现机器人的内内涵；（2）在契合主主题的前提下下，机器人演演示情节的完完整性和创意意的新颖性；（3）科学性和和一定的研究究制作工作量量；（4）研制过程程和作品成果果均体现出学学生的主体性性；（5）注重机器器人的外观设设计、制作工工艺、观赏性性；（6）规范的研研制报告。3.4

14、.机器人人创意比赛程程序创意比赛分资格格审查、初评评和终评三个个环节。3.4.1.申申报 机器人创意比赛赛参赛队应在在规定截止日日期，向组委委会办公室提提交申报资料料，其内容如如下：（1）机器人创创意比赛项目目申报表；（2）机器人创创意比赛项目目研制报告一一份。该报告告的文字与图图表（外观图图、结构图、原原理图等）共共计不超过5页，另附作品品彩色照片、参参赛选手研制制过程照片不不超过5幅；（3）机器人动动作演示的视视频资料15分钟；（4）项目研发发所需材料清清单一份；（5）项目运行行的完整程序序设计（程序序设计可以使使用图形程序序设计），使使用的语言不不限；（6）除必须邮邮寄纸质版本本申报表3

15、份份和研制报告1份、视频光盘一张张外，其它申报报资料均以电电子版本形式式提交（通过过福建省青少少年科技活动动中心网站,以以下简称网站站）；（7）是否按时时、完整、规规范地提供上上述资料，将将作为申报作作品资格审查查与项目初评评的重要依据据。凡未达到到要求者，将将被取消参加加省赛终评的资资格。3.4.2.资资格审查与初初评竞赛组委会和专专家委员会将将根据申报资资料对参赛作作品进行资格格审查与初评评。其结果将将在网站公示示。通过资格格审查与初评评的作品才被被允许进入省省赛终评。3.4.3.现现场布展 （1）获得终评评资格的参赛赛选手要为各各自作品制作作一块1200厘米（高）、900厘米（宽，一一律

16、竖用）的的作品展示板板（展示板由由组委会提供供），供展示示使用； （2）各参赛机机器人作品的的展台面积不不超过2平方米；3.4.4.机机器人的组装装与调试 在正式展示和问问辩前，组委委会安排有供供参赛队布展展、组装和调调试作品的时时间。3.4.5.终终评机器人创意比赛赛的终评包括作作品展示和现现场问辩。（2）现场问辩辩：在终评的的指定期间段段内，所有参参赛选手应在在展台旁待命命，以便接受受评审专家的现场问问辩。选手有有5分钟的讲解解与演示时间间，问辩时间间通常不超过过10分钟；最终成绩是在综综合初评、现现场展示效果果、问辩表现现的基础上，依依据评分标准准（见后），经评审小组集体评议后做出的。组

17、委会将在闭幕幕式上发布终终评结果，并并在网站上公公示。4.机器人创意意比赛作品的的评分标准按照表1所示的的六项标准评评分。表1 机器人创创意比赛作品品的评分标准准项目细目权重 作 品 评 分 标 准创 意1.新颖性、独独立性、特色色2.与已有解决决方案相比有有一个创新点点或多个创新新点3.在消化吸收收前人成果的的基础上做到到融会贯通，举举一反三25%目 标1.目标明确，契契合主题2.选题有新颖颖性和潜在的的实用性3.问题带有社社会性和典型型性，解决方方案有可行性性25%工 作 量完 整 性、1.立项的依据据合理，结论论可信2.作品申报的的资料完整、按按时、规范3.有适当的工工作量4.主要由学生

18、生独立或团队队集体合作完成成15%设 计制作作精良1.作品结构合合理、巧妙，用用材得当2.制作精良，外外观形似与神神似兼备，演演示赏心悦目目3.解决方案得得到数据支持持或被样机验验证15%操 作表 达1.现场操作娴娴熟、机器人人动作过程完完整，可重复复演示2.展板内容简简明，版式富富有创意，视视觉效果好3.陈述清晰条条理，能反映映对创意的深深入理解4.问辩思路清清楚，结论令令人信服10%精 神团 队1.团队分工明明确，各司其其职，团结协协作2.每位选手均均参与了项目目全过程，掌掌握技术细节节3.项目成果由由团队集体合合作完成10%5.奖励按照高中、初中中、小学组别别分别评出若干一等奖、二二等奖

19、、三等等奖，并颁发奖牌和证书6.其它6.1.关于比比赛规则的任任何修订，将将在福建省青青少年科技活活动中心在线线网站htttp:/.ccn上发布。6.2.比赛期期间，凡是规规则中没有说说明的事项由由裁判委员会会决定。6.3.第七届届福建省青少年年机器人竞赛赛裁判委员会会对凡是规则则中未说明事事项，以及有有争议事项，均均拥有最后解解释权和决定定权。第七届福建省青青少年机器人人竞赛机器人基本技能能比赛主题与与规则1.机器人基本本技能比赛简简介机器人基本技能能比赛是省青青少年机器人人竞赛项目之之一。其活动动对象为全省省在校中小学学生，要求参参加比赛的代代表队在现场场自行制作机机器人并进行行编程。参赛

20、赛的机器人是是自动程序控控制的，可以以在赛前公布布的特定竞赛赛场地上，按按照一定的规规则进行比赛赛活动。在青少年机器人人竞赛中设置置机器人基本本技能比赛的的目的是检验验青少年对机机器人基本技技术的理解和和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。2.竞赛主题本届机器人基本本技能比赛的的主题为“重建家园”。2008年四川川汶川特大地地震破坏力之之强、波及范范围之广，中中外罕见，令令世界震惊。灾灾难发生，举举国奋起。中中华民族迸发发出气壮山河河、撼天动地地的伟大力量量，一场与死死神赛跑、不不惜一切代价价抢险救人的的抗震救灾斗斗争和灾后重重建家园工作作迅速展开。积极行动起来，我们要

21、与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生生们不仅完成成自己的比赛赛机器人，也也提升了对科科技和利用科科技来积极影影响周围世界界的认识。在每场比赛中，一一支参赛队的的机器人从指指定的启动区区出发，在尽尽可能短的时时间内完成几几种任务,获获得尽可能高高的得分。3.比赛场地与与环境3.1.场地图1是比赛场地地的示意图。 图1 比比赛场地3.2.赛场规规格与要求3.2.1.机机器人比赛场场地的内部尺尺寸为长30000mm、宽宽2000mmm，用木工工板制成三块块底板，拼接接而成，厚11520mm。场场地四周装有有

22、白色木质围围栏，栏高为为150mmm，厚1520mm。用厚1520mm、长长500mmm、宽500mmm的木工板制成成18块固定定拼装块和116块可换拼拼装块。场地地四周装有白白色木质围栏栏，栏高1550mm，厚厚1520mm。3.2.2.场场地底板刷白白色亚光漆，亚亚光黑色胶带带粘贴的黑色色引导线宽度度为2025mm。黑黑色引导线间间距为5000mm，横平平竖直。以下下凡是涉及黑黑线的尺寸，均均指其中心线线。3.2.3.场场上有一块长长300mm、宽300mmm的蓝色方方形区，是机机器人的启动动区。另一块块长300mmm、宽300mmm的黄色方方形区，是重重建家园施工工区，也称为为机器人移动

23、动的目标区（以以下称为目标标区）。启动动区附近有一一个长1500mm、宽150mmm的黄色方形区区，是仓库。启动区、目标区与仓库的具体位置在赛前确定，不过仓库一般位于启动区的附近。3.2.4.需需要运送给灾灾民的建筑材材料有两类：一类为“方砖”，用边长300mm的立方方体（木制，涂涂红色漆）代代表，重约22030g，共44块；另一类类为“圆木”，用直径300mm、高45mmm的圆柱体（木木制，涂棕色色漆）代表，重重约2535g，共44根。比赛开开始前，允许许有4个（最多）建建筑材料装载载在机器人上上（参赛队可可以自由选择择全装“方砖”或全装“圆木”或混装，只只要它们与机机器人接触且且未接触比赛

24、赛场地，预装装就是合格的的），（这里是说“预装装”时不着地，但在运送时不不受限制。就就是说，机器器人一启动，只只要你觉得方方便，都可以把预装装的建筑材料料倒在地上推推着走）。另4个码放放在仓库中。在在图1的例子子中，机器人人上混装了“方砖”和“圆木”各2个，故故剩下的2个个“方砖”和2个“圆木”被存放在仓库库中四个角落落，如图2所所示。图2仓库示意图图（mm） 图3 安全全岛尺寸（mm） 3.2.5.在在黑色引导线线的某个交叉叉点上，还布布置了一个白白色的高地，称称为安全岛，如如图3所示。在在完成任务后后应将机器人人停放在安全全岛上（表示示它随时处于于待命状态）。安全岛的具体位置和朝向另定。3

25、.2.6.尚尚待清除的山山崩滚落的“巨石”用去掉标签（或或在罐外包一一层铝箔）的的标准3555毫升易拉罐罐表示，向上直直立。罐中装装黄沙（不能能采用液体），使使重量达到5500g。“巨石”被布置在黑黑色引导线或或它们的交叉叉点上，具体体位置另定。场上巨石数目为4个。3.2.7.图图1中有6块块500mmm500mmm没有画黑色色引导线的空空白，留待填填入预先做好好的500mmm500mmm、厚1520mm的正正方形可换拼拼装块（表示示需要临时抢抢通的区域，以以及该区域中中可能出现的的各种道路状状况），以构构成完整的场场地。木工板板制成的可换换拼装块共116种，如图图4所示。拼拼装块表面颜颜色应

26、该一致致。16种可换拼拼装块的特征征分述如下：#1 居中有一一条黑色引导导线，拼装时时可能旋转990。#2 有两条连连接正方形相相邻两边中点点的黑色引导导线，拼装时时可能旋转990。#3 有一条连连接正方形对对边中点的正正弦黑色引导导线，拼装时时可能旋转990。#4 拼两导3Z导时9#5 有两条连连接正方形相相邻两边中点点的圆弧形黑黑色引导线，圆圆弧半径为2250mm，拼装时可能能旋转90。#6 正方形正正中有直径为为360mmm的圆形黑色色引导线，正正方形各边中中点与圆用直直线就近相联联。#7 直径为3360mm的的3/4圆形形黑色引导线线在垂直和水水平方向偏离离正方形可换换拼装块中心心各3

27、5mmm。正方形两两边中点与圆圆弧端点用斜斜线就近相连连。拼装时可可能旋转900、180、270。图4 可换拼装装块#8 正方形正正中有边长为为360mmm的正方形黑黑色引导线，可可换拼装块一一对边的中点点用直线与正正方形引导线线就近相连，拼装时可能旋转90。#9 正方形正正中有一个截截面为等腰三三角形的双面面斜坡（表示示临时修建的的桥梁），坡坡面有黑色引引导线。三角角形底边长5500mm，高高40mm。斜斜坡宽3600mm。拼装时可能能旋转90。#10 居中有有一条黑色引引导线，两边边灰色部分是是两面高“墙”（表示临时时路面穿过的的峡谷），墙墙高150mm，两墙墙面间距为4400mm。拼装时

28、可能能旋转90。#11 正方形形相邻两边中中点有两条折线的的黑色引导线线相连，每条折线线由两段较短短的直线和两两段较长的直直线组成，较较短的线段长长100mmm，较长的线线段长1500mm。拼装时可能能旋转90。#12 可换拼拼装块中有一一块不规则的的棕色区域，表表示泥石流阻阻断了道路，不不能通过。拼拼装时可能旋旋转90。#13 可换拼拼装块上居中中粘贴了三条条长400mmm、宽60mmm、高3mm的木条条，彼此相隔隔60mm，表表示临时修建建的碎石路。有一条黑色引导线贯穿可换拼装块。拼装时可能旋转90。#14 从可换换拼装块一边边中点到邻边边中点用直线线段和1/44圆弧段连接接，分别是550

29、mm直线线、半径500mm圆弧、50mmm直线、半半径50mmm圆弧、2000mm直线、半半径50mmm圆弧、2000mm直线、半半径50mmm圆弧、50mmm直线、半半径50mmm圆弧、50mmm直线，表表示临时修建建的小路。拼拼装时可能旋旋转90、180、270。#15 可换拼拼装块14的变形，从从200mmm线段中点到到正方形边的的中点有1000mm长的的直线短相连连。拼装时可可能旋转900、180、270。#16 可换拼拼装块上有一一块表示堰塞塞湖的不规则则图形，不能能通过。拼装装时可能旋转转90。3.2.8 比比赛场地尺寸寸的允许误差差是10mm，拼拼装块尺寸的的允许误差是是-2mm

30、，对此此，参赛队设设计机器人时时必须充分考考虑。3.2.9 拼拼装的场地尽尽可能平整，但但接缝处可能能有3mm的高低差差和3mm的间隙隙。3.2.10 启动区、目目标区、仓库库、“巨石”、安全岛的的位置、选用用的可换拼装装块的类型以以及位置和方方向在赛前准准备时由裁判员现场场抽签确定公公布。小学、初初中、高中三三个组别场地地的复杂程度度是不同的。场场地一经公布布，在整个比比赛过程中不不再变化。一一个完整的场地示示例的照片如如图5所示。 图55 一个完整整的场地的示示例3.3.赛场环环境机器人比赛场地地环境为冷光光源、低照度度、无磁场干干扰。但由于于一般赛场环环境的不确定定因素较多，例例如，场地

31、表表面可能有纹纹路和不平整整，边框上有有裂缝，光照照条件有变化化等等。参赛赛队在设计机机器人时应考考虑各种应对对措施。4.任务说明4.1.小学组组基本任务4.1.1.机机器人从启动动区出发到达达目标区。机机器人至少要要通过3个不不同的可换拼拼装块和清理理1块“巨石”后方能进入入目标区；否否则，进入目目标区是无效效的。4.1.2.清清理“巨石”的标准是把把它移动到不不再与黑色引引导线接触的的地方并保持持这种状态一一直到终场。进进入目标区的的标准是机器器人的任何一一部分在地面面的正投影包包含在目标区区内，且机器器人保持这样样的状态至少少3秒钟。4.1.3.把把机器人停放放在安全岛上上“待命”。只有

32、进入入过目标区的的机器人才能能停在安全岛岛上。停在安安全岛的标准准是机器人不不与该岛以外外的地面接触触（即机器人所有有轮子都在斜斜面以上,不不能与斜面外外平地接触），且这样的的状态一直要要维持到终场场。4.2.初中组组基本任务4.2.1.除除上述小学组组的基本任务务外，必须通通过的可换拼拼装块数量增增加到4个。4.2.2.机机器人在进入入目标区后，还还要把2个建建筑材料放入入目标区。建建筑材料放入入目标区的标标准是该建筑筑材料的任何何一部分与目目标区地面接接触。4.3.高中组组基本任务4.3.1.除除上述初中组组的基本任务务外，必须清清理的“巨石”数量增加到到2个，运送到到目标区的建建筑材料增

33、加加到3个。4.4.额外任任务除上述各组别的的基本任务外外，机器人还还可以通过完完成额外的任任务，即经过过更多的可换换拼装块、清清理更多的巨巨石、运送更更多的建筑材材料到目标区区来获取更多多的得分。5.机器人本节提供设计和和构建机器人人的原则和要要求。参赛前前，所有机器器人必须通过过检查。参加机器人基本本技能比赛的的机器人限用用竞赛组委会会指定的教育育机器人套材材。只要有可可能，也允许许套材的混合合使用。5.1.每支参参赛队只能使使用一台按程序运行行的机器人。5.2.在启动动区内，机器器人外形最大大尺寸不得超超过长3000mm、宽300mmm、高400mmm。在开始比比赛后，机器器人可以超出出

34、此尺寸限制制。5.3.机器人人上必须展示示参赛队编号号。在不影响响正常比赛的的基础上，机机器人可进行行个性化的装装饰，以增强强其表现力和和容易被识别别。5.4.每台机机器人所用的的控制器、电电机、传感器器及其它结构构件，使用数数量不限。5.5.机器人人上的所有零零部件必须可可靠固定，不不允许脱落在在场地上。5.6.为了安安全，机器人人所使用的直直流电源电压压不得超过112V。5.7.不允许许使用有可能能损坏竞赛场场地的危险元元件。5.8.机器人人必须设计成成只用一次操操作（如，按按一个按钮或或拨一个开关关）就能启动动。6.比赛6.1.赛制6.1.1.机机器人基本技技能竞赛按小小学、初中、高高中

35、三个组别别分别进行比比赛。6.1.2.比比赛前，用电电子抽签方式式确定参赛队队的编号。6.1.3.比比赛不分初赛赛与复赛，进进行三轮。每每轮比赛，参参赛队均按自自己的编号依依次上场。每每支参赛队有有三次上场机机会，每次均均记分。6.1.4.三三轮比赛结束束后，取每个个参赛队的两两次最好成绩绩之和作为该该队的总成绩绩。按总成绩绩对参赛队排排名。6.2.参赛队队每支参赛队应由由小学或中学学（不能跨组组别）的2名名学生和不超超过2个指导导教师组成。学学生必须是在在校的学生。6.3.比赛过过程6.3.1.搭搭建机器人与与编程1.现场搭建机器器人与编程并并只能在准备备区内进行。2.所有参赛队自带器器材和

36、电脑，经经报到和检录录后方能进入入准备区。裁裁判员对参赛赛队携带的器器材进行检查查，所有器材材必须是散件件（只要是厂厂家器材都要要拆，并拆到到厂家原来提提供的最小原原件），但可可以使用纸板板、塑料板、铝铝板等做成的的自制小器材材，如铲子、车车斗等，及胶胶布、胶水）。队员不得携携带U盘、光光盘、手机等等存储和通信信器材。（要要保证电脑全全部清空，没没有写好的相关程序，否否则若发现有人违违规，将取消消比赛资格）。3.教练员不得得以任何形式式对已进入准备区区的学生队员员进行指导。学学生队员在准准备区不得上上网和下载任任何程序。4.参赛队在准准备区有2小小时的搭建机机器人和编制制程序的时间间。结束后，

37、各各参赛队把机机器人排列在在准备区的指指定位置，封封场。5.参赛队在每每轮比赛结束束后，允许在在准备区简单单地维修机器器人和修改控控制程序，但但必须在下一一轮比赛前回回到指定区，不能打乱下一轮出场次序。6.3.2.赛赛前准备1.准备上场时时，队员领取取自己的机器器人，在引导导员带领下进进入比赛区。在在规定时间内内未到场的参参赛队将被视视为弃权。2.只有2名学学生队员可以以上场，站立立在启动区附附近，教练员员不得入场。3.队员将自己己的机器人放放入启动区。机机器人的任何何部分及其在在地面的投影影不能超出启启动区。4.到场的参赛赛队员应抓紧紧时间（不超超过1分钟）做做好启动前的的准备工作。完完成准

38、备工作作后，队员应应向裁判员示示意。6.3.3.启启动1.裁判员确认认参赛队已准准备好后，将将发出“5、4、3，2，1，开始”的倒计数启启动口令。随随着倒计数的的开始，队员员可以用一只只手慢慢靠近近机器人，听听到“开始”命令的第一一个字，队员员可以触碰一一个按钮或给给传感器一个个信号去启动动机器人。2.在“开始”命令前启动动机器人将被被视为“误启动”并受到警告告或处罚。3.机器人一旦旦启动，就只只能受自带的的控制器中的的程序控制。队队员不得接触触机器人（重重试的情况除除外）。4.启动后的机机器人不得故故意分离出部部件或把机械械零件掉在场场上。偶然脱脱落的机器人人零部件，由由裁判员随时时清出场地

39、。为为了策略的需需要而分离部部件是犯规行行为。5.启动后的机器器人如因速度度过快或程序序错误完全越越出场地边界界，或将所携携带的建筑材材料抛出场地地，该机器人人和建筑材料料不得再回到到场上。6.3.4.重重试1.机器人在运运行中如果出出现故障，参参赛队员可以以向裁判员申申请重试。2.裁判员同意意重试后，队队员可将机器器人搬回启动动区，重新启启动。3.每场比赛只只能有一次重重试。4.重试期间计计时不停止，也也不重新开始始计时。重试试前所完成的的任务有效。6.3.5.比比赛结束1.每场比赛时时间，小学与与初中组均为为120秒钟钟，高中组为为150秒钟钟。2.参赛队在完成基本任务后，如不准备继继续比

40、赛，应应向裁判员示示意，裁判员员据此停止计时时，否则，等等待裁判员的的终场哨音。3.裁判员吹响响终场哨音后，参参赛队员除应应立即关断机机器人的电源源外，不得与与场上的机器器人或任何物物品接触。4.裁判员记录录场上状态，填填写记分表。5.确认得分无无误后，参赛赛队员应在记记分表上签字字，并立即将将自己的机器器人搬离场地地放回准备区区。6.裁判员或志志愿者将场地地恢复到启动动前状态。7.记分7.1.每场比比赛结束后，按按赛场上的实实际状态计分分。7.2.记分标标准7.2.1.通通过1个可换换拼装块，记记10分。重复复通过同一个个可换拼装块块不加分。7.2.2.清清理1块巨石石，记10分。7.2.3

41、.进进入目标区，记记10分。重复复进入目标区区不加分。7.2.4.在在目标区中放放入1个建筑筑材料，记110分。7.2.5.把把机器人停在在安全岛上，记记20分。重复复停放不加分分。7.2.6.完完成基本任务务的奖励分为为20分。超过基本任任务的要求额额外完成7.2.1、77.2.2、77.2.4的的任务，加倍记记分。7.2.7.如如果比赛结束束的时间不超超过120秒（小小学、初中组组）或1500秒（高中组组），额外加加记时间分。小小学、初中组组的时间分为为（120结束时间），高中中组的时间分分为（150结束束时间）。但但是，如果比比赛结束发现现并未完成基基本任务，不不加记此分。8.犯规和取消

42、消比赛资格8.1.未准时时到场的参赛赛队，每迟到到1分钟则判罚罚该队10分。如果果比赛开始22分钟后仍未未到场，该队队将被取消比比赛资格。8.2.第1次次误启动将受受到裁判员的的警告，第22次误启动将将被取消比赛赛资格。8.3.为了策策略的需要而而分离部件是是犯规行为,视情节严重重的程度可能能会被取消比比赛资格。8.4.机器人人未按黑色引引导线运动（机机器人的所有有轮子不能在在黑色引导线线的同一边，并且机器人在地面的正投影必须能压住一段连续的黑色引导线），为技术性犯规，应重试。按黑色引导线运动必须是全过程都要遵守.推巨石时出线也被认为是技术性犯规.应重试. 在同一轮中重试必须和原路线相同,否则

43、认为是犯规。8.5.未通过过规定的可换换拼装块或未未清理规定的的“巨石”就进入目标标区，视为无效进入入。如果机器器人能自动退退出，完成规规定任务后再再次进入目标标区，才能得得分；否则，只只能重试。8.6.比赛中中，参赛队员员有意接触比比赛场上的物物品或机器人人，将被取消消比赛资格。偶偶然的接触可可以不当作犯犯规，除非这这种接触直接接影响到比赛赛的最终得分分。8.7.如果教教练在比赛的的任何时候接接触其参赛队队的机器人，或或干扰/妨碍裁判员员的工作，参参赛队将被取取消比赛资格格。8.8.不听从从裁判员的指指示将被取消消比赛资格。8.9.在准备备区或比赛区区使用手机等等通信器材，不不管什么原因因，

44、将立即被被取消比赛资资格。9.奖励每个组别按总成成绩排名。如果出现局部并并列的排名，按按如下顺序决决定先后： 完成基本任任务的队在前前； 把建筑材料料运到目标区区多的队在前前； 清除“巨石石”多的队在前前； 按照参赛队总成成绩排名确定定获奖等级，颁发奖牌（和证书）。10.其它10.1.关于于比赛规则的的任何修订，将将在福建省青青少年科技活活动中心 HYPERLINK htttp:/上发布布。10.2.比赛赛期间，凡是是规则中没有有说明的事项项由裁判委员员会决定。10.3.本规规则是实施裁裁判工作的依依据。在竞赛赛中，裁判有有最终裁定权权。他们的裁裁决是最终裁裁决。关于裁裁判的任何问问题必须由一

45、一名学生代表表在两场比赛赛之间向裁判判长提出。附录 记分表表第七届青少年机机器人竞赛机器人基本技能能比赛记分表表参赛队： 组别： 小学 事项分值基本任务要求实际数量得分通过可换拼装块块103清理巨石101进入过目标区10机器人停在安全全岛20在目标区放入建建筑材料10节省的时间（秒秒）1完成基本任务奖奖励分20犯规罚分总分关于取消比赛资资格的记录：原因：裁判员： 记记分员：参赛队员： 参赛赛队员：裁判长：数据录入：第七届福建省青青少年机器人人竞赛机器人基本技能能比赛记分表表参赛队： 组别： 初中 事项分值基本任务要求数量得分通过可换拼装块块104清理巨石101进入过目标区10机器人停在安全全岛

46、20在目标区放入建建筑材料102节省的时间（秒秒）1完成基本任务奖奖励分20犯规罚分总分关于取消比赛资资格的记录：原因：裁判员： 记记分员：参赛队员： 参赛赛队员：裁判长：数据录入：第七届福建省青青少年机器人人竞赛机器人基本技能能比赛记分表表参赛队： 组别： 高中 事项分值基本任务要求数量得分通过可换拼装块块104清理巨石102进入过目标区10机器人停在安全全岛20在目标区放入建建筑材料103节省的时间（秒秒）1完成基本任务奖奖励分20犯规罚分总分关于取消比赛资资格的记录：原因：裁判员： 记记分员：参赛队员： 参赛赛队员：裁判长：数据录入：第七届福建省青青少年机器人人竞赛FLL机器人挑挑战赛主

47、题与与规则1.FLL机器器人挑战赛简简介FLL机器人挑挑战赛是一项项青少年国际际机器人比赛赛项目，其对对象为中小学学生。要求参参加比赛的代代表队自行设设计、制作机机器人并进行行编程。参赛赛的机器人可可在特定的竞竞赛场地上，按按照一定的规规则进行比赛赛。在中国青少年机机器人竞赛中中设置FLLL机器人挑战战赛的目的是是激发我国青青少年对机器器人技术的兴兴趣，为国际际FLL机器器人挑战赛选选拔参赛队。2.竞赛主题本届FLL挑战战赛的主题为为“应对气候变变暖”。全球变暖已经成成了一个热门门话题。地球球越来越热，丝丝毫没有减缓缓的趋势。这这种变化是如如何发生的，我我们人类在这这个过程中又又扮演了什么么角

48、色，这些些仍然是一个个未解之谜。人们对地球面临的潜在危机心存忧虑，不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。积极行动起来，采采取措施应对对全球变暖既既是中国青少少年的责任，也也可以为我们们的快乐成长长提供一个美美好的环境。3.比赛场地与与环境3.1.场地图1是比赛场地地的透视图。图图上的红圈标标示了机器人人要完成的任任务。散落在在赛场四周的的是比赛中要要用到的物品品（道具）。图1 比赛场地地透视图3.2.赛台3.2.1.赛赛台是进行机机器人比赛的的地方。图2 赛台尺寸寸3.2.2.单单个赛台的内内部尺寸长为为1143mmm、宽23622mm，四周周装有边框，高高为1

49、00mmm，如图22所示。边框内侧为为黑色，所有有外侧和内侧侧边框均采用用防火板。3.2.3.场场地底板上铺铺有亚光场地地纸，底色为为白色。场地地纸上画有基基地、得分区区，比赛用的的模型则布置置在场地纸上上。3.2.4.比比赛时两张赛赛台背靠背放放在一起，如如图2所示。两两支参赛队各各占一张赛台台。参赛队员员面向赛台时时，赛台左西西右东。3.2.5.场场地上物品较较多，比赛期期间，参赛队队和裁判员要要共同维护好好场地的秩序序。参赛队可可以把基地内内当前不动或或机器人不用用的物品放到到基地外，只只要这个动作作不具有任何何策略性。物物品也可由赛赛台旁两名队队员之一拿在在手里或在盒盒子里。不在在赛台

50、旁的队队员不能拿任任何竞赛物品品。如果其它它原因而非机机器人的正常常动作使模型型断裂、失效效、移动或被被激活，如果果可能，裁判判员应尽快将将它恢复。3.3.得分区区得分区是将比赛赛物品放入后后可以得分的的地方。场地地纸上共有66个得分区，如如图38所所示。图3 地下储藏藏库 图4 低低地势海岸图5 粉色网格格区 图6 研究区 图7 绿色网格格区 图8 黄黄色网格区3.4.基地场地纸的西南角角有一块基地地。基地是垂垂直向上延伸伸的，基地区周边边（包括边框框的内表面）和和一个40ccm高的虚拟拟天花板组成成的盒子，如如图9所示。基地地是一个空间间而不是平面面。基地是机机器人准备、启启动和必要时时维

51、修的地方方。图9 基地3.5.赛场环环境机器人比赛场地地环境为冷光光源、低照度度、无磁场干干扰，但由于于一般赛场环环境的不确定定因素较多，例例如，场地纸纸下面有纹路路和不平整；场地纸本身身有皱褶；边边框上有裂缝缝；光照条件件有变化；等等等。参赛队队在设计机器器人时应考虑虑各种应对措措施。4.机器人和器器材本节提供设计和和构建机器人人的原则和要要求使用的器器材。机器人人在比赛中可可以完成特定定的任务。参参赛前，所有有机器人必须须通过检查。4.1.参赛的的机器人必须须使用LEGGO NXTT或RCX控制器器以及配件或或附属装置的的小车（今年用RCXX完成任务没没有公平分）。安装方法可可以是压装或或

52、松配合。脱脱离机器人的的物体不属于于机器人的一一部分。4.2.竞赛用用到的每种器器材必须使用用原始出厂状状态的LEGGO元件制作，导导线和软管可可以剪成需要要的长度。4.3.除不允允许用发条/回力“马达”外，对非电电气LEGOO元件的数量量及来源没有有限制。气泵泵是允许的。4.4.电气元元件必须为LLEGO MMINDSTTORMS型型元件，在一一场比赛中参参赛队可以使使用的电气元元件总数受到到表1的限制制。表1 单场比赛赛中参赛队允允许使用的电电气元件数对RCX用户对NXT用户电气元件最大用量电气元件最大用量RCX1NXT1电机3电机3接触传感器2接触传感器2光电传感器2光电传感器2灯1灯1

53、角度传感器3角度传感器（包包含伺服电机机内部的角度度传感器）3第三个接触或光光电传感器1超声传感器1例如，如果你的的机器人上有有三个电机，就就不能再把其其它电机带到到竞赛区，即即使该电机只只是用于配重重或装饰或放放在场外的盒盒子里。再如如，如果你的的机器人上有有两个电机，但但是你有多个个附属装置要要用电机带动动，你必须设设计一种方法法将第三个电电机从一个附附属装置取出出迅速装到另另一装置中。（即最多只能把3个电机带到竞赛区，包括装在机器人上的）4.5.LEGGO导线和转转接线可以随随意使用。4.6.在准备备区可以有备备份/替换的的电气元件。4.7.无论在在何处，不允允许使用有遥遥控功能的物物品

54、。4.8.只允许许在机器人的的不外露位置置使用辨别身身份的标记。4.9.不允许许使用油漆、胶胶带、胶水、油油等。4.10.除了了可按LEGGO说明书使使用LEGOO的不干胶标标签外，其它它标签均不可可使用。4.11.注意意，在单场比赛中使使用多个机器器人是违规的的，但是，可可在不同场次次的比赛中使使用不同的机机器人。4.12.可以以使用LEGGO MINNDSTORRMS、RoboLLab或NXT软件（任任何版本）给给机器人编程程。允许使用用由制造商（LEGO和NI公司）提供的补丁、插件和新版本软件。不允许使用基于文本的编程软件或“外部”软件。5.任务说明5.1.本届挑挑战赛中，机机器人要完成

55、成的应对气候候变暖的任务务有18项，完完成每项任务务可获得相应应的分值，如如下表2所示示。表2 应对气候候变暖的188项任务说明明涉及的模型任务名称及说明明封存二氧化碳（碳碳的封存）将二氧化碳（灰灰球）移到地地下储藏库。要要使每个二氧氧化碳得分，它它必须接触储储藏库模型和和/或模型内内的场地，必必须不与模型型外的场地接接触。每个得得分的二氧化化碳（球）记记5分。修建防洪堤将防洪堤积木移移到低地势海海岸，同时注注意不要破坏坏已在得分区区内的防洪堤堤积木。为使使每块积木得得分，它必须须直立向上并并与场地上低低地势海岸接接触。防洪堤堤块接触到红红色海岸得55分，接触到到绿色海岸得得4分。如果防防洪堤

56、块同时时与红色和绿绿色海岸接触触，只按接触触红色海岸记记分。测试防洪堤风暴（活动的滚滚轮）来临时时，看看防洪洪堤能否承受受。滚轮在撞撞上或躲过防防洪堤之前必必须自由滚动动。不管滚轮轮是撞上还是是躲过，只要要让它滚动就可得15分，但是是，如果滚轮轮被除绿色海海岸附近已放放好的防洪堤堤外的别的东东西所阻挡，则则不得分。竖起防洪屏障屏障在竖起来的的位置（红杆杆向下）得115分。抬升房屋将房子抬起（红红杆向东）得得25分。关灯窗户变黑（将房房屋左侧的红红杆向里压）得得20分。开窗窗户完全打开（逆逆时针旋转房房屋左侧的黑黑色小轮）得得25分。召集会议让三个以上（包包括三个）红红/白色居民民接触粉色网网格

57、区得100分。让三个以上（包包括三个）蓝蓝/灰色领导导接触绿色高高山或城市得得10分。让三个以上（包包括三个）黑黑/白色科学学家接触研究究区得10分。寻求一致（对正正箭头）比赛开始前，裁裁判会将两个个黄色箭头不不同向地随机机摆放。最后后使它们对正正（同向，如如图10所示示）的参赛队队得40分。箭箭头朝哪个方方向没有关系系，箭头转几几次也没有关关系。（寻求一致是比比赛中唯一双双方存在对抗抗的地方，即在一次比赛赛中，两队可可能多次去对对正箭头，但但最后一次的的对正有效，那那支队伍可以以得分，在最最后一次对正正之前的所有有对正动作均均为无效）资助研究将钱（黄色球）移移到研究区或或者地下储藏藏库。为了

58、使使球能够得分分，必须确保保球接触到地地下储藏库或者研研究区模型或或接触模型内内的场地纸，但但是不能接触触到模型外的的场地纸。资资金在指定位位置得15分。运送钻机将钻机运送到研研究区。为了了确保机器能能够得分，必必须与研究区区的模型直接接接触，或接接触模型内的的场地纸，但但是不能接触触模型外的场场地纸。机器器在指定位置置得20分。如果果钻机能够完全全垂直竖起可可以额外得110分（钻头只能垂垂直冰面才能能得分）。提取冰样将冰样完全从洞洞里取出得220分。将冰冰样放在基地地内可以额外外得10分。运送冰浮标将冰浮标移动到到研究区。为为了冰浮标能能够得分，它它必须竖直向向上并要和研研究区模型直直接接触

59、或接接触模型内的的场地纸，但但是一定不能能接触模型外外的场地纸。浮浮标到达指定定位置得255分。房屋隔热将隔热块移到绿绿色格子区。两两个隔热块接接触到绿色格格子区得100分。骑自行车将自行车移动到到绿色格子区区。自行车接接触到绿色格格子区得100分。交流和研究将计算机移动到到绿色格子区区。计算机接接触到绿色格格子区得100分。研究野生动物将北极熊或机动动雪橇移到研研究区。为了了能够得分，必必须与研究区区模型直接接接触，或与模模型内的场地地纸接触，但但是不能接触触模型外的场场地纸。北极极熊直立得115分，“睡觉”（躺着）的的话得10分，机动动雪橇得100分。敲击警钟在比赛结束后，如如果机器人和和

60、研究区模型型接触或与模模型内的场地地纸接触，但但是没有接触触模型外的场场地纸得155分。或者，在在比赛结束后后，机器人仅仅仅接触黄色色格子区得110分。图10 使箭头头同向5.2.机器人人从基地出发发，出去走一一圈或多圈，每每次完成一个个或多个任务务。5.3.完成任任务不必按照照某种特定的的顺序，单独独或成组地完完成、可能和和允许时反复复尝试或跳过过均可。5.4.完成任任务的结果必必须一直保留留到比赛结束束时，即，所所要求的结果果在场上仍能能看到，才算算是有效地完完成了任务而而得分。5.5.满分为为400分。6.比赛6.1.赛制FLL机器人工工程挑战赛将将按小学、初初中、高中三三个组别分别别进