2015自动控制原理非自动化专业卷_第1页
2015自动控制原理非自动化专业卷_第2页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

f大学动力与机2014 2015二学期自动控制原理试卷 班级 成绩：一、 （10 分）二、 （15分）下图所示为一转动物体， 表示转动惯量， 表示粘性摩擦数转动过程中受到摩擦阻力若输入为转输出为轴角位三、 （15分）反馈系统的开环传递函要求系统闭环时稳定，试确KT的范P 331 KP 331 K3Taa T)(12sGs) 32Td2 13TK所以，K和T，四、 （20分）已反馈系统的开环传递函数绘制当 变化时系统的根轨迹草3 条根轨迹分别起始于 3 个开环极点，主考老师系：主考老师系：)3-20Im3 K2002令2 10.1-2 10.1-( 2Bs -401-五、 （15）设最小相位系统的开环幅频特性曲线（渐近线）如下图所示，解：由开环幅频特性写传递函数。根据低频段的斜率为40dB/dec，传递函数有2阶积分环节。根据转折频率和斜率的变化，传递函数有惯性环节和比例微分环节，故，求时间常数求K由题时六、 （25）-阶跃响应为1-e，试求，时，试求tptsy(ts) 2Gy(ts) 2G1-p20s20s07解：（1） G1(s)的输出为 E(s)，依题意，所以，时(b)得，

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论