销售培训硬件ndi optotrak certus中文用户手册

1、 1USB 1USB2344.1 4.3 2系统控制单元SCUSCU56系统控制单元SCUSCU56en Brunson789344应用最大帧频（含工具4ODAU16.3ODAU16.3 ODAUODAUODAUNDFPASCII 5661.OptotrackCertus系统系统为1.OptotrackCertus系统系统为在特定空间内，基于光学原捕捉主动发光标识1.1 系统基本组件Optotrack Certu系统基本组成可参考下表1-1OpototrakCertus78可以侦测出固定波长范围内的红外光的仪8可以侦测出固定波长范围内的红外光的仪单类似于有线标识点，可与系统实现无线连支用于放置

2、位置传感线系统提供4种线缆主线缆：连接主机与系统控制连接线：连接位置传感器与系统控制单电源线：给位置传感器和系统控制单元集线器延长线：连接SCU与集线器并延长二者间的距NDI提供了整套应，并提供二次开（Optotrak Application Programmers系统附加组件1-1OpototrakCertus9系统附加组件1-1OpototrakCertus9 口1-2OptotrackCertus1.4 1-4 1-2OptotrackCertus1.4 1-4 （registration）及1.5 系统操作步骤 5. 9. 10. 15. 2.主机设置2.15. 9. 10. 15.

3、2.主机设置2.12-1OpototrakCertuselPentiumelCore2Duo256MB512MBRAM 64MBwithOpenGL128MBOpenGL Windows2000USB连接装2-3USB连接装2-3USBUSB以太网连接装PCI 卡连接方3.系统设置连接3-1 连接3-23.23-1 连接3-23.23.33.53.59-5 多个位置传感器的连9-5 多个位置传感器的连Certus系统不连接ODAU可以最多串联8个位传感器，如果连接ODAU，则最多可连接6个位置传感器 3-4 图3-5 带RJH4.转移和坐标系位置传感器的息图3-5 带RJH4.转移和坐标系位置

4、传感器的息在参数文件中（.cam）默认的参数文件名称是standard.cam。改变默认的全会生成一个新的参数定义文件多个串联的位置传感器需要把他们独立的全局坐标系成一个全局坐标系，这样标识点工具或刚体才能被测量。所有的多个位置传4.3的测量系统坐10-1 5.系统控制单元系统控制单元是整套5.系统控制单元系统控制单元是整套Certus系统。它处理从位置传感器传回的原始数据，然后传给主机。同5.1SCU图5-1 5.2SCU5-2 6.定位传感器 6.定位传感器 6-2 图6-3 6.36-4 图6-3 6.36-4 7.定位传感器安装支架7-1 7.2 en7-1 7.2 en7-38.7-

5、38.连接线及插头 119.集线器9.19-1 9.29.1 119.集线器9.19-1 9.29.1 4 标识点刚体或SCU 发出的时钟信号9.4标识点9.4标识点露的标识点固定在带连连接线有3m，2m，1m长度可供选择露的标识点固定在带连连接线有3m，2m，1m长度可供选择。连接线附有标识点接可连接集线器标识点更适合的固定在刚体上，另外可需要灵活设计刚体并安排识点焊接到一根多触点接头线缆上。这样一个接口就可以给封装过的标识点可以被直接固定在物量。以选择适合材料表面的粘合剂进行固定，也可以用绑带固定无线标识点线插口，供电时，二极管发出红外无线标识点连接器有两种连接方有线连接方式：无线有线连接

6、方式：无线标识点连接器直接连接到SCU无线连接方式：无线标识点连接器通过电池供电，SCU过接出一个无线信号连接器，控制标识点发光发送控制信号给无线标识点使用无线标识点较传统方式会节省很多连接线，并且无线连接也一样简单快捷。当连接完成后，系统会自动识别和区分各个标识点。无线标识点连接示意图如组名介带封装的发光组名介带封装的发光时， 发出红外光起到扩展无线标识点连接数接受光起到扩展无线标识点连接数接受SCU的控制当做无线连接时， 连接到SCU点连接器发送用以安装无线连接无线标识点连接线到SCU实验配置阶段实验阶段：1.SCU 器会向无线标识点连接器发送SCU的控制信号，控制无线标安装位置如下10.

7、8V 2.4A 刚体及工具 刚体及工具12.2 （44每个工具或刚体都有一个相关的定义文件（.rig对应刚体，.rom对应工具44每个工具或刚体都有一个相关的定义文件（.rig对应刚体，.rom对应工具转动坐标可以有几形式：四元形式形式（Rx，Ry，Rz），旋转矩阵形式，默认情下是四元形式报错及状态显示系统控制单元，集线器和位置传感器上的状态指示灯辅助障的识别和处集线器接口指示灯有如下几种显示指示灯不亮：没有集线器连接指示灯绿灯长亮：集线器接通，初始化完成，标识点发光。可以随时捕捉坐标慢速闪动：集线器已经连接到系统控制单元长亮：集线器与控制单元连接有不亮：没有工具接入或接入的工具没有初始化绿色

8、：工具已初慢速闪动：集线器已经连接到系统控制单元长亮：集线器与控制单元连接有不亮：没有工具接入或接入的工具没有初始化绿色：工具已初始化 ，并开始发如果位置传感器或系统控制单元发生错误，系统会哔哔声同时位置传感器或系统控制单元的错误指示灯发出表6-错误闪烁次错误别例可能工作环2初始操作系错集线器始3本数据溢标识点频率应用最大帧频（含工具外部触发接口4系系统同错5危延标识点频率应用最大帧频（含工具外部触发接口4系系统同错5危延降低采样频率或减少识点数传感器启动失固件升失升级固件或维联线同失重启传感数据同步单元ODAUODAUOptotrack CertusSCU一套 ODAU数据同步单元ODAUODAUOptotrack CertusSCU一套 ODAU 的成套组件有1234550使用，最多可串联 4 台 ODAU.2. AMUX-64TNDI。或二次开发程序（API）ODAUODAU1. 连接外置设备（如测力台）到模拟信号输入端口打开 ODAU 电源3. 4. 。ODAUODA