机器人激光焊接课件

1、激光焊接培训沈阳新松机器人自动化有限公司 殷德洋激光焊接培训沈阳新松机器人自动化有限公司 培训内容Tip1. 激光安全Tip2. 激光器使用与维护Tip3. 激光焊接站的使用方法Tip4. RLSK振镜使用与维护Tip5. 影响激光焊接的因素分析Tip6. 现场问题分析与解答培训内容Tip1. 激光安全激光安全 由于激光属于高能量密度光源，光纤激光器发出的波长在1060nm左右，为不可见光源，因此大家一定注意安全。激光对人体的伤害主要有对皮肤的灼烧和视力的损伤。激光安全 由于激光属于高能量密度光源，光纤激光器发出的不同波长的激光对人眼的伤害不同波长的激光对人眼的伤害激光安全等级划分Compan

2、y Logo根据激光辐射可能对人体造成的伤害，可以分为以下等级：Class1：激光在合理的保护下，不会对人体造成任何伤害。Class1M：激光波长在302.5nm到4000nm之间，如有合理的防护则对人体不会造成任何伤害，但如果通过光学组件，则有可能造成伤害。Class2： 激光波长在可见光范围内，400nm到700nm,操作时眼睛需要采取适当的防护措施，同时要在合理的条件下进行操作。Class2M：激光波长在可见光范围内，400nm到700nm，操作时需要采取适当的防护，如果激光通过光学系统聚焦，则可能对眼睛造成伤害。激光安全等级划分Co激光安全等级划分Company LogoClass3R

3、：波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，损伤比Class3B略低。Class3B: 波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，只能通过适当的衰减片来观察。Class4：直接辐射或者散射光都会对眼睛或者皮肤造成严重伤害，操作时必须采取严格的防护措施，操作人员需进行过安全培训。 激光安全等级划分Co激光安全标识Company Logo激光安全标识CompIPG高功率激光器介绍水冷机和激光器IPG高功率激光器介绍水冷机和激光器高功率光纤激光器系统包括以下几个模块：传输光纤/操作光纤光闸/光光耦合器激光模块激光模块电源制冷机组控制接口监控软件高功率光纤激光器构成高功

4、率光纤激光器系统包括以下几个模块：高功率光纤激光器构成光纤QBH光纤QBH光纤的结构光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉制而成。光纤中心部分(芯Core)同心圆状包裹层(包层Clad)涂覆层芯包层树脂被覆层特点：ncorenclad 光在芯和包层之间的界面上反复进行全反射，并在光纤中传递下去。光纤的结构光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉光纤的类型光纤的类型光闸光闸激光模块如果激光器中有多个模块，可以通过LaserNet软件有选择性的使用其中的一个或几个如果激光器中含有备用模块，如其中的某个模块损坏，备用模块会自动开启激光模块如果激光器中有多个模块，可以通过Lase

5、rNet软件光纤模组全光纤激光模组LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纤 体积小巧,高度集成的全光纤设计 并联单芯结二极管激光模块组合 侧面泵浦 坚固的机械结构，耐冲击稳定性及强 超高的温度稳定性+-激光模块内部结构光纤模组全光纤激光模组LDM#LDM#LDM#LDM#LDM激光电源激光模块电源激光电源激光模块电源激光器控制的几种模式内控模式激光功率和开关光均由LaserNet通过网线控制模拟量控制激光功率和开关光均由外部信号控制外控模式激光功率由LaserNet设定，开关光由外部信号控制Hardwiring控制模式所有激光参数

6、都由机械手控制激光器控制的几种模式内控模式激光器外围相关接口网线接口模拟信号接口安全信号接口机器手接口制冷机接口光闸通道选择接口激光器外围相关接口网线接口模拟信号接口安全信号接口机器手接口激光器常见报警与处理E-STOP 原因：由于内部或者外部安全回路被打开处理方法：检查是否有安全按钮被按下。E-STOP external原因：由于外部安全回路被打开处理方法：检查激光安全房是否关好，安全门是否复位。Laser over heat原因：由于激光模块温度过高。处理方法：检查水箱水位是否过低，以及水流是否通畅，等待模块温度降到正常温度范围。激光器常见报警与处理E-STOP 激光器常见报警与处理Las

7、er fiber interlock 原因：光纤出现问题 处理方法：检查DI水流量是否过小，以及光纤头部分温度是否过高。Laser module failure 原因：激光模块出现问题 处理方法：联系IPG更换模块 Chiller failure原因：水冷出现问题 处理方法：检查水箱水位是否低于刻度，以及水冷机是否运转。激光器常见报警与处理Laser fiber interloc激光器常见报警与处理Low water flow: Laser原因：通往激光器的冷却水流量过低处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。Low water flow: fiber con 原因：通往光纤的水

8、流量过低。 处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。 Power supply failure原因：电源供电出现问题 处理方法：3相电源是否波动过大激光器常见报警与处理Low water flow: Lase激光器常见报警与处理Company Logo如果出现无法解决问题时怎样下载报警日志？IP地址是多少?激光器常见报警与处理Company Logo激光器冷却水问题对于tab water和DI-Water的要求tab water：达到饮用水标准，悬浮颗粒直径小于500m。DI-Water：去离子水，要求电导率小于10 S。纯净水与去离子水是工厂的消耗品，需要有一定的备货。同时还要

9、定期检查激光器附近是否有漏水。定期检查水箱的水位，避免由于冷却水问题出现报警和停产。Company Lo激光器日常维护Company Logo每周需要的例行检查tab water和DI-Water水位线激光器冷水机的空气过滤网激光光纤QBH与RLSK的连接端每季度的例行检查两路循环水管及接头的连接两路循环水的水箱内部清洁激光器外部及外光路周围的清洁激光器日常维护Com激光器日常维护每年的检查项对tab water和DI-Water两路冷却水全面检查激光器的功率测量BPP测量FFBD信号测量激光器日常维护激光器易损部件及问题出现漏水问题：30M;IPG漏水传感器:30M;IPG更换操作光纤:60

10、M;IPG更换传输光纤:4H:IPG更换激光模块:3H;IPG激光器易损部件及问题激光焊接站的开机与关机激光焊接站的开机顺序没有严格要求，但是为了节约开机时间，请按下列顺序。1. 开启RLSK振镜控制器主电源激光焊接站的开机与关机激光焊接站的开机顺序没有严格要求，但是激光焊接站的开机与关机2. 开启机器人控制柜电源，待机器开启后注意是否切换到自动模式。激光焊接站的开机与关机2. 开启机器人控制柜电源，待机器开启激光焊接站的开机与关机3. 开启激光器的冷水机电源，再开启激光器电源，钥匙打到robot模式。然后再按绿色START按钮。激光焊接站的开机与关机3. 开启激光器的冷水机电源，再开启激激光

11、焊接站的开机与关机4. 将工作站的安全门锁好激光焊接站的开机与关机4. 将工作站的安全门锁好RLSK振镜RLSK振镜的构成与作用RLSK振镜的相关技术参数RLSK振镜工作中的注意事项及维护RLSK振镜RLSK振镜的构成与作用RLSK振镜 防飞溅气刀 状态显示灯 保护镜片 RLSK振镜焊接头RLSK振镜 防飞溅气刀 状态显示灯 EPS控制柜 电源显示灯 状态显示灯 电源开关EPS控制柜 电源显示灯 状态显示灯 RLSK振镜头的光学原理RLSK振镜头的光学原理RLSK振镜焊接系统组成RLSK振镜焊接系统组成RLSK振镜的相关参数承受的最大激光功率：6KwRLSK振镜的相关参数承受的最大激光功率：6

12、KwRLSK振镜studio作用Company Logo设定焊接工艺参数调整焊缝位置以及形状监控RLSK振镜RLSK振镜studio作用www.themegalleryRLSK振镜studio作用Company LogoIP地址.RLSK振镜studio作用www.themegalleryRLSK振镜使用要求焊接过程中必须将横向气刀打开，保证气体流量，不小于0.7MPa。焊接过程中保证振镜冷水机开启，定期检验冷却水位和更换冷却水。定期检查振镜保护镜片，当镜片表面出现较大飞溅时，需要更换镜片。RLSK振镜使用要求焊接过程中必须将横向气刀打开，保证气体流RLSK振镜出现问题时处理当振镜出现问题时，需要将其中的Log发送给RLSK供应商。RLSK振镜出现问题时处理当振镜出现问题时，需要将其中的LoRLSK振镜日常维护工作更换保护镜片R