冠带张力控制器技术开发

1、一、本合同为民科学技术部印制的技术开发一、本合同为民科学技术部印制的技术开发（委托合同示范文本，各技术合同认定登记机构可推介技术合同当事人用二、本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的技术开发三、签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作在“委托托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或四、本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本同的组成五、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条明“无”等字委托方（甲方： 住所地 ：通讯地址 传真：电子信箱受托方（委托方（甲方： 住所地 ：通讯地址 传真：电子信箱受托方（乙方

2、：青岛科技大住所地： 青岛市郑州路53法定代表人项目联系人：于通讯地址：青岛市郑州路53 号 青岛科技大学 自动化学院： 传真： 究开发经费，乙方接受委托并进行此项研究开发工作。双协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据民和国合同法的规定，达成如下协议，并由双方共同恪守本合同研究开发项目的要求1技术目标：设计冠带张力控制器，技术指标具有一个通用伺服控制接口具有一个旋转正交差分输入接口具有模拟0-20mA 电流输入接口具有10 点以上通用I/O 接口张力控制稳态误差小于 具具有一个通用伺服控制接口具有一个旋转正交差分输入接口具有模拟0-20mA 电流输入接口具有10 点以上通用I/O 接口

3、张力控制稳态误差小于 具输出支持触摸和参数设定24V供电技术内 一 设计基于高性DSP的伺服控制与张力检测二 设计控制算法，完技术方法和路线： 采用前端卷取前馈控制与 反乙方应在本合同生效后适时会同甲方进行技术方案审，并定期进行技术交乙方应按下列进度完成研究开发合同签订后三个月内完成硬件电路设计、制做编；2. 合同签订后六个月内完成软硬件联调，达到设计要求甲方应向乙方提供的技术资料及协作事项技术提供时间和方式： 。其他协作事项： 在乙方设计调试中方提供必要的实条件进行甲方现场试验，并安排专配合、协助本合同履行完毕后，上述技术资料按以下方式处理甲方应按以下方式支付研究开发经费：研究开发经费总额为

4、三十万研究开发经费由甲方 分期甲方应按以下方式支付研究开发经费：研究开发经费总额为三十万研究开发经费由甲方 分期 合同签订后支付五万软硬件设计完成并提供甲方后支 经调试、改进、完善使产品达到全部技术指标后支付十万元乙名称、地址和帐号： 工行青岛开平路 地址： 四方区开平帐号2本合同的研究开发经费由乙方科研经的方式使用甲方同意，乙方不得将本合同项目部分或全部研开发工作转让第三人承克服的技在本合同履行中，因出现在现有技术水平和条件下难，一方发现技术风险存在并有可能致使研究开发少损失。逾期未通知并未采取适当措施而致使损失扩大的，应当就扩的损失承担赔偿责在本合同履行中，因作为研究开发标的的技术已经公开

5、（包括以专利权方式公开一方应日内通知另一方解除同。逾期未通知并致使另一方产生损失的，另一要求予以双方确定因履行本合同应遵守国家规定乙方应当按以下方式向甲方交付研究开发冠带张力控制器一套1研究开发成果交付的2研究开发成果交付的时间及地按前述节点在甲方现场交付双方确定，按以下标准及方法对乙方完成的研成果进行验收：本冠带张力控制器一套1研究开发成果交付的2研究开发成果交付的时间及地按前述节点在甲方现场交付双方确定，按以下标准及方法对乙方完成的研成果进行验收：本合同所列技术乙方应当保证其交付给甲方的研究开发成任何第三人的合法权益双方确定，因履行本合同所产生的研究开发成权利归属，按下列种方式处理相关知1

6、 方享有申请专利的权利2按技方式处理。有关使用和转让的权利归属及由此产的利益按以下约定处理的使用权的转让权（1）技（2）技（3） 相关利益的分配办法权利归属特别约定如下双方对本合同有关的知知权利归属甲方所。乙方不得在向甲方交付研究开发成果之前，自究开发成果转让给第三乙方完成本合同项目的研究开享有在有关技术果文件上写明技术成果完成者的权利和取得有关荣、的权利乙方利用研究开发经费所购置与研究开发工作设备、器材、资料，归乙方所有双方确定，乙方应在向甲方交付研究开发成果据甲方的请求，为甲方指定提供技术指导和培训，或提供该研究开发成果相关的技术双方确定：若由于乙方原因造成研究开发工作延误或失败的，甲方可

7、相应推迟或减少后期付款双方确定，甲利用乙方按照本合同约定提延误或失败的，甲方可相应推迟或减少后期付款双方确定，甲利用乙方按照本合同约定提的研究开发成果，进行后续改进。由此产生的具有实质性或创造进步特征的新的技术成果及其权属，由甲方享有乙在完成本合同约定的研究开发工作后，利用该项研成果进行后续改进。由此产生的具有实质性或创造性技术进步特征的的技术成果，归双方所有双方确定，在本合同有效期内，甲方指为甲方项目联系人，乙方指于镭 为乙方项目联系人一方变更项目联系人的，应当及形式通知另一方。未及通知并影响本合同履行或造成损失的，应承担相应的责任双方确定，出现不可抗力或技术风险情形，致使合同的履行成为不必要或不可能的，一方可以通知另一方解除本第二十四条：双方因履行本合同而发生的争议，应协商、调双方确定：本合同及相关附件中所涉及的有关名和技术术语，其定义和解释按甲方企业军标执行与履行本合同有关的技术文件，经双方确认后可视为本合同的组成部双方约定本合同其他相关事项为本合同一四 份，具有同等法律效力本合同经双方签字盖章后生效甲方 （盖章）法定代表人/委人（签名日月乙方甲方 （盖章）法定代表人/委人（签名日月乙方： 青岛科技大（盖章法定代表