2009现代索纳塔领翔2.4l维修手册esp系统

1、页码ESP最佳行驶安全装置现在有 ESP页码ESP最佳行驶安全装置现在有 ESP识别临界行驶状态,称：ESP电控稳定程序形势O的惊慌反等,通过对个别车制动和在没有要使用制动器或气动踏板控制来稳定车辆在BS1TCS1BD和ESP能的基础N,ESP又增了驱动横摆控制YC能2B/TCS能在制动和速期间控制车滑动2因m,要摆控制要是在围绕垂直轴使车辆稳定2车辆的纵向动力,驱动扭矩实现的当然稳定控制特性在所有行驶和作条件O起作用2在特定行驶状态O,AB/TCS能和ESP能时起作用,响驾驶员的指2如果稳定控制能1基本的安全能失效,ABS然起作用2ESP控制说ESP系统包括ABS/EBD1TCS和AYC(驱

2、动横摆控制)能度2EC判TCS的能是通过增制动压力和经CAN通信减少扭矩来防k驱动方向N的车滑动2就ABS能而言,TCS利用速传感器信号测定车滑动2009 G4KE 2.4 DOHC 制动系页码AYC可防k车辆操作页码AYC可防k车辆操作的O稳定性2Y利用传感器信号横摆率传感器1横向速传感器1方向盘转角速度传感器判定车辆行驶状态2如果车辆行驶状态O稳定转向度或转向O足,AYC给特定车提供制动压力,并通过CAN通信发送扭矩减少信号ON,ECUO系统故障2如果检测到系统故障,ECU通过BRAKE/ABS/ESP警告灯告知驾驶员系统发生故障失效保护警告可ECU的硬件O随车辆规格而在O,但是件因车辆参

3、数而有所O2ES在ECU储器N储可编码数据1排量1T/M2然ESP使用储的数据页码* 1通常安装 个页码* 1通常安装 个2. 仪接到车辆仪选择制动模式按O可编码按钮仪9. 拆仪11. 完成可编码输入和输页码ESP页码ESP页码1. n骤ESPV析驾驶员的意图2. n骤V析ESP页码1. n骤ESPV析驾驶员的意图2. n骤V析ESP车辆的运3. n骤它通过ESP制动动力控制车辆AECU计算需要的对策2装置单独控制每个车的制动动力C. ESP通过和接的通信线调整输出ESP作模1.ESPO作-普通制进油阀 出油阀引导阀高压开关阀泵电l常制打关打关页码2. ESP 增压模进油阀页码2. ESP 增

4、压模进油阀出油阀引导阀高压开关阀泵电l常制打关关闭部打ON(电机速度控制页码3. ESP保压模式只控制进油页码3. ESP保压模式只控制进油阀 出油阀引导阀高压开关阀泵电l常制关关关闭部打ON电机P速控制页码4. ESP减压模式只控制进油页码4. ESP减压模式只控制进油阀 出油阀引导阀高压开关阀泵电l常制关打关闭部打ON电机P速控制页码页码页码结构页码结构2009 G4KE 2.4 DOHC 制动系页码页码页码ESP 电路页码ESP 电路图ESP 电路图2009 G4KE 2.4 DOHC 制动系页码ESP 页码ESP 电路图页码页码页码ESP HECU接器输入/接器端信号规状概1搭铁油泵电

5、流范围：最小 -最大-20 总4搭铁电磁阀最大-5 15A总2电源电压页码ESP HECU接器输入/接器端信号规状概1搭铁油泵电流范围：最小 -最大-20 总4搭铁电磁阀最大-5 15A总2电源电压油泵Vb MOTOR(电机蓄电池电总3电源电压电磁阀Vb 速传感器电压前WP 蓄电池电9速传感器电压前右WP 6速传感器电压WP 8速传感器电压WP 5速传感器信号前WS 电压高：0.891.26 电压P：0.44行速传感器信号 (前右WS 速传感器信号WS 速传感器信号 (右WS 输入/输电压高：0.8*IGN电压P：0.2*IGHI-DS SCAN通IG. 蓄电池电开开电压高：0.6*IGN电压

6、P：0.4*IG开关手制动开手制动开电压高：0.7*IGN电压P：0.3*IG开关CAN高电O通信CAN高电通信页码CANP电CANP电制动灯页码CANP电CANP电制动灯开制动灯开电压高：0.8*IGN电压P：0.3*IG制动 页码故依照操作原理,在ABS失效时,ESP和TCS页码故依照操作原理,在ABS失效时,ESP和TCS控制将到抑制当ESP或TCS失效时,只有失效的系统控制到抑制ESP故障时,电磁阀继电器会OFF,参考ABS失效保护能ABS失效保护能P没有安装ESP时的失效保护能N的信息相故障码的储1. 接蓄电池电源时直保持记2. 在HCU电ON期间保持记2故障检1. 在HECU 电源

7、ON,立即进行初始检查2. 在,立即进行电磁阀继电器检查在IG2 ON时,始终执行m检查在O列情况O,进行初始检查当没有检测出故障时ABS和ESPO在控制中时在ECU电源ON没有进行初始检查如果制动灯开关OFF时车速超过当车速超过24.8mph(40 km/h)时5. 动灯开关ON,它保持检查在初始检查前,ABS或ESP进行控制时,中断初始检查直到再次输入HECU电源在满足O列情况O才判断失效电源l常时(2) 在HECU电源ON车速达到km/h)时故障时的1. 关闭系统并采O列措施,保持到HECU电源2009 G4KE 2.4 DOHC 制动系页码将电磁阀继电器置于在操作期间停k控制,在恢复到

8、l常状态前O执行任何操作警告灯当电源电压和电磁阀继电器电压异常时,O判断输入/输出相关故障故障概警告备页码将电磁阀继电器置于在操作期间停k控制,在恢复到l常状态前O执行任何操作警告灯当电源电压和电磁阀继电器电压异常时,O判断输入/输出相关故障故障概警告备蓄电池电压蓄电池电压前速传感器断路/短前速传感器无效/无信前右速传感器断路/短前右速传感器无效/无信速传感器断路/短速传感器无效/无信右速传感器断路/短右速传感器无效/无信页码速频率错第 压力传感器-电第 压力传感器-信号故方向盘转角速度传感器-信方向盘转角速度传感器未横摆率P横向G传感器-信ESP 开关错制动灯开关OECU 硬件故CAN 硬件

9、故P ECM 的 CAN 通信故P TCM 的 CAN 通信故CAN BUS P方向盘转角速度传感器的 页码速频率错第 压力传感器-电第 压力传感器-信号故方向盘转角速度传感器-信方向盘转角速度传感器未横摆率P横向G传感器-信ESP 开关错制动灯开关OECU 硬件故CAN 硬件故P ECM 的 CAN 通信故P TCM 的 CAN 通信故CAN BUS P方向盘转角速度传感器的 CAN 通信PAB/ESP的CAN 通信OP横摆率和横向G传感器的 CAN 通信O编电磁阀继电器故前进油电磁阀故前出油电磁阀故前右进油电磁阀故前右出油电磁阀故进油电磁阀故出油电磁阀故右进油电磁阀故页码右出油电磁阀故TC

10、电磁阀第 故TC电磁阀第 页码右出油电磁阀故TC电磁阀第 故TC电磁阀第 故第 电子往复阀HSV1故第 电子往复阀HSV2故电机-电页码概1. 横摆率和横G 传感器用于ESP 系统横摆率表示角速度,车辆转向时,横页码概1. 横摆率和横G 传感器用于ESP 系统横摆率表示角速度,车辆转向时,横传感器O于车辆防撞垫O板G 表示车辆横向移动的速度规概规备理论电源电11.5 12.5 电源电压范8 16 电源电最大 2.464 2.536 -40 Min.100/s Min.100 -1 1 3.75 /S Min.45HzTyp. 75 2.5V 类参考电压输作温度范横摆率传感+w方向,-w方向,右

11、Typ.111 Typ.111 测量范线偏移在使周期内,在作范围内NW断频Typ. 60 横向G 传感测量范+y方向,Min.1.8 Typ. 2 2009 G4KE 2.4 DOHC 制动系页码输出特Circuit Diagram (横摆率P横向G传感器-y页码输出特Circuit Diagram (横摆率P横向G传感器-y方向,右Min.-1.8Typ.2线-4 4 偏移在使周期内,在作范围内-0.09 0.09 NW断频Min.20Typ.40页码页码页码概一般数方向盘转角速度传感器检测方向盘的角度便确定驾驶员转弯方向2m传页码概一般数方向盘转角速度传感器检测方向盘的角度便确定驾驶员转弯方向2m传感器安装在方向盘O方MPS组合开关测量原触点-模拟角传感器使用各向异-电磁-电阻效AMR进行绝对测量2测量绝对角时使用带有电磁特性和O的比率的测量齿2相根据电磁场方向改阻,并检测测量齿的磁场方向2A/D 通过数学能进行转换,微控制规测量的电压信号2通CAN 接口输出数_角值和速度电路图方向盘转角速度传感器概规作电816作温-40 85 耗电Max.150转向角速2000接延时t G4KE 2.4 DOHC 制动系页码方向盘转角速度传感器SAS页码方向盘转角速度传感器SAS计1. 计算目A. 车辆控制期间V析驾驶员的意图B. ESP 通过方向盘转角速度传感