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弯有时候能过，有时候当S弯给转了，怎么破)(Middle_Imagei+1-Middle_Image0)*(Middle_Imagei+1-/检测跳if(Middle_Imagei+1-if(Middle_Imagei+2-Middle_Image20) /弯有时候能过，有时候当S弯给转了，怎么破)(Middle_Imagei+1-Middle_Image0)*(Middle_Imagei+1-/检测跳if(Middle_Imagei+1-if(Middle_Imagei+2-Middle_Image20) /拐点存在，跳变点存在，认为 /拐点存在，左右任一边丢线超过 10 行/车身斜弯道，会出现左右边线同时（）丢线的情况/ display(tiao_flag,2,10) /满足条件之一，判定进tiao_flag=0; /Middle_Image=Middle_Imagei-1; else /左弯 Middle_Image= Middle_Imagei-else / Middle_Image= Middle_Imagei-1-2; （说明）（1） Middle_Image= Middle_Imagei-1-2; （说明）（1）在在大边线跳变.png(

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