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文档简介

1、工业机器人应用工程师培训考核内容一、对应岗位：面向实际生产一线的工业机器人应用开发人员（应用型技术技能人才） 二、培养对象具有高职（同等学历）以上的在校生，以及机电类相关专业的在职人员， 或三年以上从事工业机器人操作经验的相关从业人员。二、培养目标：具有设计机器人工作站的专业基础理论和操作技能，熟悉典型机器人应用工艺及作业规范，能独立从事工业机器人工作站的设计，机器人等关键设备及器件的选型，系统程序编制、调试、故障诊断与维修等方面的工作任务。熟悉企业生产流程，具备在生产一线设计、编制、维护机器人工作站的能力。基础知识考核点一级目录基础知识考核点一级目录设计规范与标准工作站设计二级目录性能规范及

2、其试验方法3使用和维护（GB/T20867-2007；机器人系统安全防护和设计7险识别和风险评估（GB11291.2-2013；安全要求和保护措施（GB11291.2-2013；方案设计；电、气系统设计； 机器人选型；关键设备及相关器件选型；机器人周边关键应用常用传动单元；传输单元； 气动及液压执行器；实操模块知识考核点设计工作站（搬运、码垛实操模块知识考核点设计工作站（搬运、码垛（焊接、切割（搬运、装配（抛光、打磨）整体方案设计完成方案设计；给出电、气系统设计图； 机器人选型；关键设备及相关器件选型；安装工作站机器人系统安装；周边设备及末端工具安装；工作站电气系统连接与安装；编程与调试机器人

3、编程与调试；系统程序编程与调试；感器应用视觉传感器使用与调试；力觉传感器使用与调试；位置传感器使用与调试；工作站建立工作站机器人系统安装；周边设备及末端工具安装；工作站电气系统连接与安装；工作站编程与调试工作站机器人编程与调试；系统程序编程与调试；工作站机械系统维护；工作站维护与维修工作站电气系统维护常见故障诊断与维修；工作站机械系统维护维护与维修工作站电气系统维护常见故障诊断与维修；设计工作站电气系统的方法； 电气系统设计规范；机器人工作站电气系统设计人机操作界面、功能及操作； 发布工程图纸；根据工程图纸，独立完成电气控制系统安装、布线及调试；电动手抓分类；机器人末端执行器气动手抓分类；设计及安装工业机器人快换装置工作原理及应用；工业机器人末端夹具安装；根据装配图纸与工艺要求：独立完成机械部件的装配； 根据电气控制原理图、气动原理图与工艺要求完成控制机器人工作站装配回路的装配；与调试工业机器人各站控制系统 IP 地址；工作站主程序编写；排除机械异响故障；机

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