山东省大学生机器人大赛报名表

1、附件1山东省大学生机器人大赛报名表学校名称： 作品类别指定项目 推荐荐项目 自自选项目作品名称团队名称指导教师联系方式队员姓名学校班级联系方式联系地址邮 编附件2山东省大学生机机器人大赛统统计表学校名称： 联系系人： 联系方方式：序号作品类别作品名称指导教师联系方式备注附件3 山东省大大学生机器人人大赛各项目目比赛规则第一部分 机机器人乐队比比赛规则一、机器人乐队队的机器人数数量：组成机器人乐队队的机器人数数量应不少于于三台，其中中一台为跳舞舞机器人，另另两台为伴奏奏机器人。跳舞机器人：高高度应在5000-12000mm之间间，至少应用用8个自由度度（关节），能能伴随着伴奏奏机器人的音音乐节奏

2、翩翩翩起舞。可配配备控制箱或或电源箱，跳跳舞时各关节节之间应没有有噪声。伴奏机器人应为为两种机器人人，这两种机机器人应为不不同的形式。应应取自下述机机器人中的两两种：弓弦民族乐器机机器人二胡，京京胡，高胡等等；拨弦民族族乐器机器人人琵琶，古古筝，扬琴，阮阮，柳琴等；吹管民族乐乐器机器人笛子(曲曲笛、梆笛)唢呐，笙等等；键盘乐器机器人人手风琴、风风琴、钢琴、电电子琴等； 打击乐民族族乐器机器人人中国鼓，排排鼓，大、小小堂鼓，木鱼鱼，快板等；弓弦西洋乐乐器机器人小提琴，中中提琴，大提提琴，贝斯等等；木管西洋洋乐器机器人人长笛，单单簧管，双簧簧管，巴松等等；铜管西洋洋乐器机器人人小号，长长号，圆号，

3、大大号等； 打打击乐西洋乐乐器机器人定音鼓，小小军鼓等；以及上述未罗列列的通用乐器器的机器人等等。 现场演奏音乐现场演奏音乐应应取自下述音音乐中的一首首：彩云追月、喜喜洋洋、欢欢乐中国年三台机器人通过过遥控同时开开始和自动同同时结束评分标准：根据所设计制作作的机器人的的难以程度和和演奏效果进进行评判。同同样演奏效果果的，制作简简单和成本低低的占优。第二部分 智能能抢险探测机机器人比赛规规则一、智能抢险探探测机器人的的基本任务设计制作一台智智能机器人，该该机器人能在在3m3m的正方形形白纸区域中中(示意图如如下)完成跨跨越“受损桥梁”（翘翘板）、桥桥梁中心高度度计算、道路路障碍、搜寻寻并记录幸存

4、存者位置并进进行灾情汇报报。二、智能抢险探探测机器人要求1基本要求（1）探测受损损桥梁高度。抢抢险探测机器器人从红色圆圆形区域出发发，通过寻迹迹线的引导到到达“受损桥梁”，通过该桥桥梁，并发出出成功通过的的标记。过桥桥过程中测算算桥梁受损后后的中心水平平高度，并记记录下来。整整个过程在660秒内完成成。（2）限时时通过蜿蜒崎崎岖的“山路”。沿不完整整的寻迹线快快速前进到达达受灾都市，以以防止不测情情况发生。期期间，寻迹线线有干扰分支支，并有一陨陨落山石阻挡挡（任意防止止的一块状障障碍物），智智能抢险探测测机器人应自自主判断选择择出正确路径径，并绕过障障碍到达“受灾都市”。时间限定定为60秒钟钟

5、。（3）搜救救幸存者。“受灾都市”中充满了坍坍塌的楼房与与障碍，抢险险探测机器人人必须躲避障障碍，并努力力寻找三名幸幸存者（任意意放置的三枚枚1元硬币），每每找到一名幸幸存者应发出出声、光报警警。搜救时间间在60秒内内完成。（4）抢险险探测机器人人安全到达红红色圆形安置置区，汇报本本次抢险和探探测结果。2发挥部分（1）桥梁梁受损严重，由由智能抢险探探测机器人自自主将桥梁维维修，然后通通过并测量中中心高度。（2）抢险险探测机器人人将搜救到的的幸存者携带带并送到红色色圆形安置区区救治。（3）其他他。三、评分标准项 目满分基本要求设计与总结报告告：方案比较较、设计与论论证，理论分分析与计算，电电路图

6、及有关关设计文件，测测试方法与仪仪器，测试数数据及测试结结果分析50实际制作完成情情况40外观设计10发挥部分完成第项25完成第项15其它10四、相关说明1、障碍物外形形尺寸20ccm10cm8cm，障碍碍物材料可以以是金属或塑塑料或木质的的，桥梁尺寸寸100cmm30cm；2、智能抢险探探测机器人允允许用玩具汽汽车改装，尺尺寸：25cm车宽155cm，40cm车长255cm，高度无限限制，机器人人的动力来源于于车载伺服电电机及电池，不能用人工有线或无线遥控； 3、场地四周无无挡板，白纸纸区域不允许许人为画网格格，不允许在在区域外另设设置任何标志志或检测装置置，车身行驶过程程中不能超过过白纸区域；4、每组有2次次比赛机会，成成绩较好的一一次记为竞赛赛成绩。第三部分 生生产、生活中中的机器人、机机械手比赛规规则一、比赛目的：创新设计的的机器人、机机械手给生产产、生活带来来方