集装箱装卸专用机械课件

1、第五章 集装箱装卸专用机械第一节 集装箱吊具1、集装箱装卸作业方式一、集装箱的起吊与固定第五章 集装箱装卸专用机械第一节 集装箱吊具一、集装箱的 集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺分为吊装（吊上吊下方式）和滚装（滚上滚下方式）两种方式。 前者称为“垂直作业方式”，即岸边采用起重机用吊上吊下的方式来装(卸)船上集装箱。 后者又称“水平作业方式”，即采用牵引车拖带挂车(底盘车)或叉车等流动搬运机械，直接驶入滚装船内装卸集装箱。2 集装箱在港口的装卸搬运方式按装卸工艺分为吊装（吊上吊下（一）吊装方式 （二）滚装方式 3（一）吊装方式 （二）滚装方式 3（一）吊装方式 （二）滚装方式 又称吊上吊下式

2、。在专用集装箱码头前沿一般都配备岸边集装箱起重机械;进行船舶的集装箱装卸作业。集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。 4（一）吊装方式 （二）滚装方式 又称吊上吊下式。在专用集装箱（一）吊装方式 （二）滚装方式 又称滚上滚下式。滚装方式是将集装箱放置在底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船仓内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。 5（一）吊装方

3、式 （二）滚装方式 又称滚上滚下式。滚装方式是将2、集装箱的起吊方式集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊62、集装箱的起吊方式集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊 上部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具（伸缩式吊具或固定式吊具）起吊集装箱。吊具的旋锁通过机械液压装置，与集装箱的四个顶角件自动结合。其特点是钢丝绳垂直受力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与集装箱上部四个顶角件全部锁紧，可通过装设在司机室里的显示装置确认无误。这种起吊方式广泛用于集装箱装卸专用机械。 如：岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱龙门起重机等。7 上

4、部四点起吊，均采用专用的集装箱吊具（伸缩式吊具或固定88991010集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊11集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂 上部单点起吊，通常采用简易吊具起吊集装箱。这种吊具的四角钢丝绳集中于一处，采用单点起吊。起吊集装箱时将吊具对准集装箱上部四个顶角件孔，工人站在地面上，牵动拉索，带动旋锁机构，使旋锁在顶角件孔中转动90度，使旋锁确实锁紧后，开始起吊。这种吊具结构简单、重量轻，但需要辅助工人操作，且一点起吊，集装箱容易打转。一般用于臂架型起重机。如：门座起重机、轮胎起重机、汽车

5、起重机等。12 上部单点起吊，通常采用简易吊具起吊集装箱。这种吊具的四131314141515集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊16集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂 采用单点起吊，在吊架四角下面的钢丝绳上装有普通吊钩或安全吊钩、U型钩、旋锁。起吊集装箱时，将吊架对准集装箱上方，由工人将吊钩挂入四个顶角件孔中，在确认四个顶角都已挂牢后，在进行起吊。这种起吊方式需要辅助工人挂钩或摘钩，效率低，且单点起吊集装箱容易打转。因此，仅适用于集装箱吞吐量较小的综合码头。17 采用单点起吊，在吊架四角下面的钢丝

6、绳上装有普通吊钩或安18181919集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊20集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂 用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四根钢丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一起，用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊集装箱，如图54所示。采用这种方法起吊集装箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹角应大于60。这种起吊方式不能用于起吊20ft和20ft以上的集装箱。21 用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四根钢丝绳一端装上吊钩，2222集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接

7、挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊23集装箱的起吊方式上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂 采用横梁从下部起吊：采用一根横梁，横梁的两端各系两根钢丝绳，钢丝绳的末端装有手动旋锁，横梁用吊环挂到起重机的吊钩上起吊集装箱，采用这种方式起吊集装箱，是将钢丝绳末端的手动旋锁插进集装箱下部四个底角件孔中，转动90度，在确认四个底角件都锁紧后，方可起吊。24 采用横梁从下部起吊：采用一根横梁，横梁的两端各系两根钢2525 集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的

8、结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。 二、集装箱吊具26 集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重1、集装箱吊具的种类集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具271、集装箱吊具的种类集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具27集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具直接吊装式可更换式主从式28集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具直接吊装式可更换式主从式28 吊具通过其转锁装置的动作，实现转锁与集装箱箱角件的连接或松脱。这种吊具结构简单，质量较轻，但更换吊具需要花费较长的时间，且每个吊具配1套液压系统，成本相对较高。 29 吊具通过其转锁装置的动作，实现转锁与集装箱箱角件的连接3030集装箱吊具固定式吊具伸

9、缩式吊具直接吊装式可更换式主从式31集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具直接吊装式可更换式主从式31 可更换式吊具又称吊梁式吊具。吊梁悬挂在起重机的起升钢丝绳上，当需要起吊不同规格的集装箱时，将不同规格的集装箱吊具与吊梁用销轴相接，连接接口具有统一的尺寸。驱动用的液压装置等分别装设在各个吊具上。吊梁式吊具比固定式吊具使用方便，但质量较重，成本也较高。 32 可更换式吊具又称吊梁式吊具。吊梁悬挂在起重机的起升钢丝3333集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具直接吊装式可更换式主从式34集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具直接吊装式可更换式主从式34 主从式吊具基本吊具为20ft集装箱专用吊具，能直接起吊20ft集装

10、箱。当起吊40ft集装箱时，将40ft集装箱专用吊具的箱角件与20ft基本吊具的转销连接，并通过20ft吊具上的液压装置来实现40ft吊具上的各个动作。主从式吊具也可以设计成由其他规格的专用吊具与基本吊具配套使用，实现吊装其他规格的集装箱。主从式吊具的更换比吊梁式吊具更为方便，但质量也较重。 35 主从式吊具基本吊具为20ft集装箱专用吊具，能直接起吊3636集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具直接吊装式可更换式主从式37集装箱吊具固定式吊具伸缩式吊具直接吊装式可更换式主从式37 伸缩式集装箱吊具通常由吊架结构、转锁装置、导向装置、伸缩装置和液压系统等组成，具有导向对位、自动开闭锁、自动伸缩等功能，

11、以便在作业中迅速而准确.装卸集装箱。 38 伸缩式集装箱吊具通常由吊架结构、转锁装置、导向装置、伸缩3939 这种吊具上装有机械式或液压式的伸缩机构，能在20ft到40ft(或至45ft)范围内进行伸缩调节，以适应不同规格集装箱的装卸要求。导向装置具有固定式导板和带翻板两种，用以实现吊具的定位，带固定式导板的吊具常应用于轮胎式门式起重机、轨道式门式起重机等装卸机械，而带自动翻板(4个翻板可单独控制)的吊具一般应用在岸边集装箱起重机上。40 这种吊具上装有机械式或液压式的伸缩机构，能在20ft到 伸缩式集装箱吊具质量较大，成本偏高，但其使用方便，效率高，是目前港口起重机上最广泛采用的集装箱吊具。

12、41 伸缩式集装箱吊具质量较大，成本偏高，但其使用方便，效率第二节 岸边集装箱起重机 岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶作业的专用机械，它是由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸边平行的轨道行走，桥架支撑在门架上，行走小车沿着桥架上的轨道往返于水陆两侧吊运集装箱，进行装船和卸船作业。42第二节 岸边集装箱起重机 岸边集装箱起重机是集装箱码头 岸边集装箱起重机主要由金属结构、起升机构、小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构、机房、司机室等组成。 岸边集装箱装卸桥的金属结构主要有带行走机构的门架、臂架机构、拉杆等。臂架又可分为海侧臂架、陆侧特架以及中间臂架三部分。 为了提高集装箱桥吊的

13、装卸效率，并降低集装箱桥吊的自重，集装箱桥吊的起升机构多采用简单钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野的独立移动式司机室。43 岸边集装箱起重机主要由金属结构、起升机构、小车行走机构444445454646474748481、按岸边集装箱起重机门架的结构型式分为A型、H型和AH型三种 。一、岸边集装箱起重机的结构种类491、按岸边集装箱起重机门架的结构型式分为A型、H型和AH型三 A型结构简单，适用于小跨度，10m左右的跨度常采用这种型式。 H型接头简单，制造拼装容易，造价低，外形美观，适用于大跨度，被广泛应用。 AH型门架在工作状态下，海、陆两侧

14、轮压比H型低，且两侧轮压相差较小。门架的结构型式a) A型 b) H型 c) AH型 50 A型结构简单，适用于小跨度，10m左右的跨度常采用这种2、按前伸臂让船方式可分为俯仰式、折叠式和伸缩式。512、按前伸臂让船方式可分为俯仰式、折叠式和伸缩式。51 俯仰式结构简单，但仰起后高度较高，不适合于邻近有机场的港口使用。 折叠式前伸臂分为两段，仰起时前伸臂从中间折叠，仰起后高度降低。 伸缩式前伸臂、中间梁及后伸臂三者连成一根梁，可在船甲板上方伸缩，高度最低。臂架的结构型式a) 俯仰式 b) 折叠式 c) 伸缩式52 俯仰式结构简单，但仰起后高度较高，不适合于邻近有机场的俯仰式臂架结构53俯仰式臂

15、架结构53折叠式臂架结构 54折叠式臂架结构 54二、主要技术参数岸边集装箱起重机的主要参数与集装箱的箱型、船型、码头结构和装卸要求等有关。55二、主要技术参数岸边集装箱起重机的主要参数与集装箱的箱型、船起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度56起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度56起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度岸边集装箱装卸桥起重量计算公式为： QQ。十W式中Q集装箱装卸桥的起重量，（t）； Q。额定起重量（t）； W 吊具自重 （t）。所谓额定起重量是指集装箱吊具所能吊起的负荷。 57起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距

16、工作速度岸边集起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度集装箱装却桥的起升高度包括轨顶面以上商度和轨顶面以下高度。轨顶面以上高度简称轨上高度，轨顶面以下商度简称轨下高度。 58起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度集装箱起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度外伸距是指集装箱装卸桥海侧轨道中心线向外至集装箱吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。外伸距主要取决于到港集装箱船舶最大船宽。 59起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度外伸距起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度内伸距是指集装箱内侧轨道中心线向内到吊具铅垂中心线之间的

17、最大水平距离。 60起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度内伸距起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度集装箱装卸桥的轨距是指装卸桥两条行走轨道之间的距离。轨距的大小直接影响到装卸桥的稳定性，并影响岸边的集装箱疏运作业。 61起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度集装箱起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度门架净空高度指装卸桥的横梁最低点到轨道面之间的距离。 62起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度门架净起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度集装箱装卸桥基距是指同侧轨道上两主支承柱中心线之间的距离。

18、集装箱桥吊基距的大小除影响集装箱桥吊的稳定性外，还与集装箱在门架下的通过性有密切的关系。 63起重量起升高度外伸距内伸距轨距门架净空高度基距工作速度集装箱起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 64起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 64起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 通常设计为两种速度：起吊额定负荷时的满载起升速度和不起吊负荷时的空载起升速度。 65起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 通常设计起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 普通集装箱装卸桥的小车行走速度为120m/min。当集装箱装卸桥的小车行走速度大于13

19、0m/min时，该集装箱装卸桥被视为高速型集装箱装卸桥。 66起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 普通集装起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 集装箱装卸桥的大车行走速度主要考虑装卸桥调整工作位置的需要。大车的行走速度一般25-45m/min。这一速度是按人的行走速度确定的，以便在检修时，检修人员可跟随集装箱装卸桥进行检查。 67起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 集装箱装起升速度 小车行走速度 大车行走速度 臂架俯仰时间 船舶靠泊前，臂架仰起是为了船舶靠伯的安全。一般一个俯仰工作循环，即臂架起升和放下。取810/min。 68起升速度 小车行走速

20、度 大车行走速度 臂架俯仰时间 船舶靠泊第三节 集装箱堆场和水平运输机械 用于集装箱堆场装卸和在码头前沿进行搬运的机械设备主要有集装箱龙门起重机、跨运车、叉车、牵引车和底盘车等。69第三节 集装箱堆场和水平运输机械 用于集装箱堆场装卸和 集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码作业，按其行走部分不同可分为轮胎式和轨道式两种。一、集装箱龙门起重机70 集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码作业，按其行1、轨道式集装箱龙门起重机 轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起重设备。 轨道式集装箱门式起重机跨度比较大，堆码层数多，

21、能充分利用场地面积，适用于陆地面积比较小的集装箱码头。与轮胎式集装箱门式起重机相比较，它结构简单，稳定性好，操作方便，安全可靠，不易发生货损和机损事故，易实现单机自动控制。 711、轨道式集装箱龙门起重机71轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构型式主要技术参数72轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构型式主要技术参数轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起重设备。轨道式集装箱门式起重机跨度比较大，堆码层数多，能充分利用场地

22、面积，适用于陆地面积比较小的集装箱码头。与轮胎式集装箱门式起重机相比较，它结构简单，稳定性好，操作方便，安全可靠，不易发生货损和机损事故，易实现单机自动控制。73轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构7474轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构型式主要技术参数75轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构型式主要技术参数轨道式集装箱门式起重机的大、小车运行机构类似通用门式起重机，但小车有自行式和牵引式两种。吊具需要回转的小车，应采用自行式；吊具不需要回转的小车和起重机跨度

23、较大时，宜采用牵引式。自行式小车又分为转盘式和大轴承式。无论何种型式，其起升机构都安装在小车可回转的部分上。转盘式小车的转盘下方装有4个滚轮，由两套回转驱动装置分别驱动其中2个车轮。轴承式小车的回转，是由回转驱动装置驱动开式齿轮，带动滚动轴承实现的。小车一般可向左、右回转180210。76轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构型式主要技术参数轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型式分为三种：无悬臂式主要用于铁路车站转运集装箱，一般只跨越两条铁路线和几排集装箱，跨度为1630m。起升高度一般可堆3层过4层集装箱。单悬臂式

24、主要用于铁路与水路，公路与铁路间的中转站或集装箱码头货场后方。门架下铺设铁路线将水路或公路运来的集装箱换装到铁路车辆上，其起升高度可堆45层集装箱。双悬臂式主要用于集装箱码头和大型中转站货场储存和中转集装箱，门架可跨越1020排，悬臂下可跨34排集装箱，门架高度可堆56层集装箱。77轨道式集装箱龙门起重机特点和用途外形结构图结构特点悬臂的结构轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升高度 工作速度78轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升高度 工作速度吊具下起重量由所吊集装箱总质量确定，一般为3

25、0.5t。79轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升高度 工作速度起重机跨度取决于需跨越的集装箱排数，应根据堆场总体布置合理确定。最大跨度已达31.9m，可跨越10排集装箱。悬臂长度一般为614m。80轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升高度 工作速度起升高度取决于门架下集装箱的堆码层数。它不仅与集装箱流量、面积、单位造价等因素有关，而且在很大程度上与堆场性质（是枢纽站还是终点站等）有关。目前最大起升高度达28m，可堆8层过9层集

26、装箱。 81轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升高度 工作速度 工作速度取决于现场搬运工艺的要求。通常，在与码头前沿岸边集装箱起重机配合使用时，各机构速度比较高，满载起升速度可达50m/min以上，空载达130m/min ；在其他场合使用时，满载为1030m/min，空载为2060m/min。小车运行速度一般为50150m/min，大车运行速度一般为45150m/min。82轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数起重量跨度及悬臂长度 起升2、轮胎式集装箱龙门起重机832、轮胎式集装箱龙门起重机832、轮胎式集装箱龙

27、门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的特点和用途 轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头后方堆场作业的专用设备。 与轨道式集装箱门式起重机相比，轮胎式集装箱门式起重机的优点是机动灵活，运行和服务范围不受轨道限制，但结构比较复杂，运行平稳性也较差，除了起重量以外，其他主要技术参数都比轨道式的相应参数低一些，其跨度最大能跨越8排集装箱加一个底盘车的车道，达到近30m。 起升高度达到25m，可以堆7层过8层。起升速度,满载时达23m/min,空载达52m/min，小车运行速度70m/min，大车运行速度达130m/min以上。842、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式2、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式

28、起重机的结构特点 轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运行，而且其每个支腿下的车轮都可以作90以内的旋转，并可以锁定在一定的转角下。因此，这种起重机可以进行平移，也可以以一条支腿为轴心使整台起重机围绕该支腿进行360的旋转。起重机的移动是在空载条件下进行的。 轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一般没有内胎，是用30余层尼龙绳固定的橡胶轮，胎内冲气压力一般为6.9MPa左右。一排轮通道的最小宽度为1.8m。起重机车轮所在的两条平行通道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡度都不应大于1%。通道面料可以为混凝土、沥青或其他材料，但必须满足轮压的要求。852、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装2、轮胎式

29、集装箱龙门起重机 为了减小起重机车轮作90旋转时的轮胎磨损，应在旋转轮胎下设置垫板，尺寸为每边2.4m长的正方形，每块垫板之间平面度偏差不得大于50mm。 起重机在直线通道运行时，由于两侧驱动装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气压力的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀等因素的影响，有可能走偏。为了自动纠偏，往往需要设置自动导向系统，控制起重机直线运行。862、轮胎式集装箱龙门起重机 为了减小2、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重机小车的组成 轮胎式集装箱门式起重机的小车由运行机构、起升机构、小车架等组成。小车沿门架主梁运行，运行机构一般为两轮驱动，车轮可以采用有轮缘或无轮缘加水平导向轮

30、。 起升机构由直流电动机、减速机、制动器、卷筒等组成。在卷筒上引出4根钢丝绳，确保了集装箱每个角正常起升，而不受集装箱内载荷偏心的影响。滑轮直径一般为钢丝绳直径的30倍。 司机室悬挂在小车架的下方，并随小车运行。为了使司机具有良好的视野，司机室四侧及地板前半部装有窗户，地板窗户采用钢化玻璃，其他窗户应采用夹层或钢化玻璃，以防止玻璃破碎后落下伤人并保证司机安全。 872、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重2、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的大车运行机构采用柴油机一电动机驱动的轮胎式集装箱门式起重机，其大车运行机构见图1所示。大链轮固定在车轮上与车轮一起转动。大车运行机构分

31、为四轮式和八轮式两种，在起重机两侧各设一套。 图: 大车运行机构1一电动机 2一减速器 3一小链轮 4一滚子链 5一大链轮 6一车轮 882、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱2、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重机的转向装置轮胎式集装箱门式起重机在每个支腿的车轮上都装有一套转向装置，见图1所示。图1: 90大车转向装置1一转向液压缸 2一转向销 3一拉杆 4一锁销液压缸5一锁销 6一转向板 7一限位开关892、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重2、轮胎式集装箱龙门起重机（1）90转向 当起重机直线运行时，其锁销在转向板的销口中。需要90转向时，先拔出锁销，操作转向液压缸，推

32、动转向板旋转，并借助拉杆使车轮绕转向销旋转90。此时销口B转到原来销口A的位置，再用锁销液压缸将锁销插在口B中，从而实现90转向。操作是在司机室内进行的。902、轮胎式集装箱龙门起重机（1）90转向 92、轮胎式集装箱龙门起重机（2）定轴转向(图2) 当起重机进行定轴转向时，以其中支腿1为轴心，将支腿2的车轮旋转90，支腿3的车轮旋转适当的角度，而支腿4车轮方向不变，即可进行定轴转向。912、轮胎式集装箱龙门起重机（2）定轴转向(图2)2、轮胎式集装箱龙门起重机编号主要性能参数产品型号a产品型号b产品型号c产品型号d1选型LMJ40-00 30.5tLMJ40A(B)-00 30.5tJ030

33、0 40tLJ0100 40.5t2吊具下额定起重量(t)30.530.54040.53吊具下起升高度H(m)12.2212.2215.2415.244跨度L(m)23.4723.4723.4723.475车距B轮距A(m)6.42.56.42.56.92.56.42.56车轮数88887最大轮压(KN)2502503048集装箱堆码形式(高度)堆三过四堆三过四堆四过五堆四过五9集装箱堆码形式(横向)6(列)+1(车道)6(列)+1(车道)6(列)+1(车道)6(列)+1(车道)10起升速度(满载/空载)(m/min)12/2413.5/2723/5220/40922、轮胎式集装箱龙门起重机编

34、号主要性能参数产品型二、集装箱跨运车93二、集装箱跨运车931、集装箱跨运车的特点及用途用途集装箱跨运车主要包括以下一些部件：车架、吊具与升降系统、动力及传动系统、转向和行驶系统、制动系统及液压系统、电控系统等。当集装箱跨运车作业时，以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的保持同步升降的液压升降系统对集装箱搬运和堆码.集装箱跨运车具有如下的一些特点： 941、集装箱跨运车的特点及用途用途集装箱跨运车主要包括1、集装箱跨运车的特点及用途跨运车可一机多用，具有完成多种作业的能力 ，从而能减少码头作业机械的机种和数量，减少作业环节使整个装卸运输系统简化，便于组织管理。用途951、集装箱跨运车的特点

35、及用途跨运车可一机多用，具有完1、集装箱跨运车的特点及用途2. 用内燃机驱动，起重量一般为3040t,即可作水平运输，也可作堆垛堆码、搬运及装卸作业，且机动性好，作业灵活，取箱对应快，装卸作业效率较高； 用途961、集装箱跨运车的特点及用途2. 用内燃机驱动，起重1、集装箱跨运车的特点及用途3. 跨运车的结构、机构都较复杂，车体较窄，质心位置高，行走稳定性较差，对路面和司机操作技术水平要求高； 用途971、集装箱跨运车的特点及用途3. 跨运车的结构、机构1、集装箱跨运车的特点及用途4.跨运车的造价高，使用维护费用高堆场利用率较低驾驶视野有待改善。用途981、集装箱跨运车的特点及用途4.跨运车的

36、造价高，使用1、集装箱跨运车的特点及用途 集装箱跨运车是一种多用途的搬运、装卸、堆码机械，用于搬运，时速可达20公里以上，特别适宜在码头前沿与堆场之间快速循环，用于装卸，对车辆换装尤为便捷，用于堆码，一般可到2-3层，并可任意取箱。 总体上讲，是一种应用于集装箱堆场或与码头和集装箱中转站之间的集装箱专用装卸机械，可独自或与门式起重机、拖车等配合进行集装箱短途搬运、装卸与堆码。用途991、集装箱跨运车的特点及用途 集装箱跨运2、集装箱跨运车的组成1002、集装箱跨运车的组成1002、集装箱跨运车的组成车架: 分为前跨架和后车架两部分.前跨架一般采用管形结构,为起升机构提升架的支承与导轨,后车架为

37、箱形结构,作为动力设备、司机室以及其他辅助设备的支承.前跨架和后车架焊为一体.即成为门形跨架1012、集装箱跨运车的组成车架:1012、集装箱跨运车的组成:动力及传动系统 集装箱跨运车采用的动力装置为柴油发动机.传动形式主要有三种:液力机械式传动系统:目前跨运车采用的主要传动方式,特点是技术成熟可靠,可有效地改善驱动特性,但机械传动系统复杂,设计布置难度较大.全液压传动系统:其特点是用液压马达直接驱动车轮以替代复杂的机械传动装置,使整个传动系统大为简化,设计布置方便,调速较容易,但要求液压系统及元件具有较高的工作可靠性及较好的维护性.1022、集装箱跨运车的组成:动力及传动系统1022、集装箱

38、跨运车的组成电传动系统:它是以发动机带动发电机发电,将电力输送给各个电动机再驱动相应的工作机构.具有传动系统简洁高效,易于调节控制,传动特性好,使用方便的特点,但对设计与维护的技术水平要求高.1032、集装箱跨运车的组成电传动系统:1032、集装箱跨运车的组成液压系统 集装箱跨运车液压系统的功能是为各主要工作机构提供所必须的驱动与控制,是整机工作的重要系统，主要包括吊具、升降、转向等液压回路,并实现相应的作业要求.1042、集装箱跨运车的组成液压系统1042、集装箱跨运车的组成电控系统 电气控制系统的功能是对各工作机构起控制、驱动(尤其对电传动系统)作用及安全保护、照明等.1052、集装箱跨运

39、车的组成电控系统1052、集装箱跨运车的组成吊具与升降系统 由提升机及其升降油缸和吊具组成.集装箱跨运车所用吊具具有特殊的吊挂装置,可实现平移、偏转及回转调整动作.其参数范围为:平移距离300mm左右,偏转角6度.吊具的类型有固定式和可伸缩式两种,后者为目前常用形式.起重量30.540t.1062、集装箱跨运车的组成吊具与升降系统1062、集装箱跨运车的组成转向、行驶和制动系统 转向系统采用全部车轮转向和全液压操纵的转向装置，以减少整车的转弯半径和操纵力。转向系统由梯形机构、转向液压缸及相应的液压驱动、控制系统等组成。 行驶系统包括车轮和悬挂装置.集装箱跨运车一般有48个车轮.集装箱跨运车的悬

40、挂装置为行走车轮与车架下横梁之间的弹性连接装置,用来缓冲整机在不平道路上行驶时产生的冲击载荷,改善运行性能. 1072、集装箱跨运车的组成转向、行驶和制动系统103、集装箱跨运车的主要参数项目单位参数2参数3参数4额定起重量t30.53540装卸的集装箱高度-9ft 6min9ft 6min9ft 6min通过集装箱层数层233堆码的集装箱层层数层333最大起升高度mm80759025900行驶速度(空载)km/h252627行驶速度(满载)km/h222525起升速度(空载)mm/s230250260起升速度(满载)mm/s200250250下降速度(空载)mm/s2003002501083

41、、集装箱跨运车的主要参数项目单位参数2参数3参数4额定起重项目单位参数2参数3参数4下降速度(满载)mm/s200300250吊具侧移量mm150300（200）300（200）最小转弯半径(带40ft集装箱)mm125009700（9300）9700（9300）外形尺寸长mm162001219012200外形尺寸宽（外侧）mm162004900(4500)4900(4500)外形尺寸宽（内侧）mm30003100(3500)3100(3500)外形尺寸高mm91501130011400自身质量t395155轮压kN115.8107.5119发动机额定功率kW147206232109项目单位参

42、数2参数3参数4下降速度(满载)mm/s2003项目单位参数2参数3参数4转速r/min220022002200轮速-888110项目单位参数2参数3参数4转速r/min2200220022三、集装箱叉车 集装箱叉车是一种由通用叉车发展起来的适应于集装箱装卸作业特殊需要的专用叉车，主要用于集装箱装卸、堆码及短距离的搬运等作业，是集装箱码头和货场常用的装卸设备之一。 它一般在门架前装有一个顶部起吊属具（吊具），借助转锁件与集装箱连接，从顶部起吊；也可以采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱。 集装箱叉车按照构造形式分为正面集装箱叉车和侧面集装箱叉车。111三、集装箱叉车 集装箱叉车是一种由通

43、用叉车发展起来的适应 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）112 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）112 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）货叉插入集装箱底部叉槽113 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）货叉插入 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。114 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。115 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装

44、箱连接从顶部起吊。116 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。117 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。118 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）集装箱叉车的性能特点 集装箱叉车是集装箱装卸作业特殊需要的专用叉车，它一般在门架前装有一个顶部起吊属具，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊。 集装箱叉车起重量最大可达到52t,，其堆码高度一般

45、在2层至6层，从总体上讲，具有如下的一些特点：119 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）集装箱叉 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 集装箱叉车的性能特点 A）叉车作业范围大，但单机作业效率不高，不适用于大吞吐量的集装箱码头； B）满载情况下，轮压较大，对码头前沿和堆场通道路面的承载能力要求高； C）所需通道面积大，集装箱只能两列堆放，堆场面积利用率不高； D）叉车作业时，前方视野较差，对箱作业有一定难度。 120 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车） 集装箱 2、集装箱侧面叉式侧面集装箱叉车和普通侧面叉车类似，在装卸集装箱时，将门架和货叉向侧面移出，叉取集装箱后收回，将集装箱放置在

46、货台上进行搬运；也可装设顶部起吊属具，进行起吊。与正面集装箱叉车比较，侧面集装箱叉车载箱行走时的横向尺寸要小得多，所要求的通道宽度也较窄（约4m）；载箱行走时的载荷中心在前后车轮之间，行走稳定性较好，轮压分配均匀。但是，侧面集装箱叉车的结构和操纵较为复杂，司机视线差，装卸效率较低。121 2、集装箱侧面叉式侧面集装箱叉车和普通侧面叉车类似，在 2、集装箱侧面叉式122 2、集装箱侧面叉式122四、集装箱正面吊运机 集装箱正面吊是一种通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。 集装箱正面吊具有如下的一些主要部件：车架、臂架、吊具、转向机构、动力与传动系统、液压系统、

47、安全保护系统等。 123四、集装箱正面吊运机 集装箱正面吊是一种通过 四、集装箱正面吊运机124 四、集装箱正面吊运机124 四、集装箱正面吊运机结构特点：1）配有多功能伸缩式吊具，适用于20ft40ft的集装箱装卸，能够左右回转、横移、倾斜，便于对箱和通过较狭窄的通道；2）带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合作业；3）在臂架和吊具间设置减摇装置，减少吊运机起、制动和行驶时集装箱的摆动；125 四、集装箱正面吊运机结构特点：125 四、集装箱正面吊运机4）能堆码多层集装箱及过箱作业；5）有多种保护装置，保证安全作业；6）吊具上加装吊爪后，可以连集装箱半挂车一起吊起，实现铁路和公路联运；7）换装吊钩，可吊装其他重大件货物。 126 四、集装箱正面吊运机4）能堆码多层集装箱及过箱作 四、集装箱正面吊运机用途 正面吊一