轮系定轴轮系教案 2

1、文档编码 : CV3S7Y1Y1O4 HE10M2G2T7M6 ZP10G9S4V9L5附表八江苏省职业学校理论课程老师教案本（ 2022 2022 学年第 二 学期）专业名称 机电一体化课程名称 机械设计基础授课老师 钱静、吴月学 校 职教中心课 题 序 号2 授 课 班 级机电 083、085 授 课 课 时授 课 形 式新授授 课 章 节第八章其次节定轴轮系传动比的运算名称使 用 教 具书本、电脑1. 把握定轴轮系传动比的运算方法及各轮回转方向的判定；教 学 目 的 2. 把握定轴轮系末端带移动件的传动运算；3. 把握行星轮系的传动比运算方法；教 学 重 点 定轴轮系的内容和行星轮系传动

2、比运算方法教 学 难 点 行星轮系传动比的运算方法更 新 、 补充 、 删 节 定轴轮系中的例题内 容课 外 作 业 书本后习题教 学 后 记授课主要内容或板书设计其次节 定轴轮系传动比的运算1、复习回忆 -1、什么叫轮系？2、什么叫定轴轮系？3、定轴轮系传动比运算公式和留意点是什么？2、新授 -运算例题 1、例题讲解 2、行星轮系讲解n An HA 至K间各从动轮齿数的连乘积n Kn HA 至K间各主动轮齿数的连乘积3、行星轮系留意点课 堂 教 学 安 排教 学 过 程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 复习回忆：1、什么叫轮系？2、什么叫定轴轮系？3、定轴轮系传动比运算公式和留意点是什么

3、？新授 一、 例题讲解 例题 在如以下图的齿轮系中, 已 zz 2z 3 z 420, 齿轮 1、3、3和 5 同 轴 线 , 各 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮 ； 如 已 知 轮 1 的 转 速为 n1=1440r/min,求轮 5 的转速 ；n1=1440r/min ,求轮 5的转速1. 各 组 巡视,并进行指导；2. 指定学 生呈现完 成的任务解：该齿轮系为一平面定轴齿轮系,齿轮 2 和 4 为惰轮,齿 轮系中有两对外啮合齿轮,依据公式可得i15n 112z 3z 5n 5z 1 z 3因齿轮 1、2、3 的模数相等,故它们之间的中心距关系为mz 1z 2mz 3z 222z 1z 2

4、z 3z 2z 3z 12z 22022060/minz 5 z 32 42022060n 5n 112z 1 z 314402020r/min160 rz 3z 56060n 5为正值,说明转向与齿轮 1转向相同；新学问： 定轴轮系末端带移动件的传动运算一、末端螺旋传动的定轴轮系 工作原理 举例：磨床砂轮架进给机构 当丝杆转一转,螺母（砂轮架）便移动一个导程；定轴轮系 + 螺旋传动 n k=n1 * 1/i 1k L=n k*Ph 移动距离运算 L=nk*Ph=n1*Ph * z1*z3*z- zk-1/z 2* z 4*z6- zk （mm）vnkP hn 1z 1z 3z 5z k1P

5、hz 2z 4z 6z k式中： n k第 k 个齿轮转速（ r/min ）Ph导程（ mm）移动方向判定 遵循螺旋传动的判别方法 例子见投影；二、轮系末端是齿条传动的运算 举例：卧式车床溜板箱传动系统 工作原理 定轴轮系 + 齿条传动nk=n1*1/i L=nk* dp= mpzp（mm/min）移动距离运算L=nk* dp=nk* mpzp（mm/min） =n 1 mpzp * z1z3z5-z k-1/z 2z4z6-z k v n 1 z 1 z 3 z 5 z k 1 m p z pz 2 z 4 z 6 z k式中； nk带动齿条的小齿轮转速（r/min ）dp小齿轮分度圆直径（

6、 mm）方向判定：接触点小齿轮的线速度方向详见书后习题 1 行星轮系一、 概念轮系运转时, 至少有一个齿轮的几何轴线是绕其他齿轮固定几何轴线转动的轮系 ,称为行星轮系, 亦称为动轴轮系或周转轮系；依据机构自由度的不同,行星轮系可以分为 差动轮系和简洁行星轮系两类；行星轮 -既自转又公转的齿轮 中心轮 -与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮 行星架 -支持并带动行星轮转动的构件 H；二、转化机构法现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度H,就行星架 H变为静止,而各构件间的相对运动关系不变化； 齿轮 1、2、3 就成为绕定轴转动的齿轮,因此,原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系；该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的转化机构；转化机 构中,各构件的转速如右表所示：1. 各 组 巡 视,并进行指导；2. 指定学 生呈现完 成的任务构件行星齿轮系中的转化齿轮系中的太阳轮 1 转速 1H1转速1H行星轮 2 2H 22H太阳轮 3 3H3H3行星架 H HHHH0H转化机构中1、