2.3用MATLAB计算满足初始条件的K=6的系统的幅值裕度和相位-Read

1、目录TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1超前校正1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 设计前言1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 1.2用频率法设计超前网络的步骤1 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 1.3部分所需的Mtalab程序注释2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 2设计过程及计算3 HYPERLINK l book

2、mark18 o Current Document 2.1确定开环增益K3 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 2.2绘制满足K=6的未校正系统的bode图3程序如下3所得伯德图如图表一所示4 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 2.3用MATLAB计算满足初始条件的K=6的系统的幅值裕度和相位裕度。5 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 计算系统的幅值裕度和相位裕度的程序5 HYPERLINK l bookmark32 o Current Docum

3、ent 2.3.2所得幅值，相位图形如图表二52.3.3MATLAB画出未校正前的根轨迹如图表三6 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 2.4设计校正网络7假设超前校正网络的传递函数7确定校正装置参数7计算a,7计算截止频率7c计算T82.4.3由参数运用Matlab计算校正环节82.4.4校正后的系统Bode图表四9 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 2.4.5校正后的根轨迹如图表五10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 2.4.6校正后的幅值相

4、位图形如表六10 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 个人体会11 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 参考文献12武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书武汉理工大学自动控制原理课程设计说明书 个人体会经过两周的课程设计，加深了我对以前所学的知识的认识，初步学会了使用Matlab，在这为期两周的课程设计中，给了我不可获取的心得体会。都说失败是成功之母，可是失败确是让人非常让人沮丧的事情，比如我所设计的这个题目中，a值的选取就令我真正体会到想要成功是多么难的事情，不过，就像古语所说的:“天道酬勤”。当

5、我多次去图书馆查阅资料，和同学交流、讨论，充分听取大家的意见，然后再去询问老师，老师在听了我的情况后，建议我将要求的参数修改下，重新试做后，我终于设计出了符合条件的a值。在这次设计中，我充分认识到自己的不足，正真明白了什么是学海无涯，那些自己认为已经学会的知识，在到用时才明白还是那么的不够，还学要进一步的加强了解，另一方面，那些看起来比较困难、觉得无从下手的题目，只要静下心来，多去查阅资料，多利用网上的资料，而不是一味的把网络当成娱乐的平台，把时间全部浪费在游戏上，才能更好的发挥现有的知识，更加深入的了解所学知识的价值，就一定可以克服摆在眼前的困难！参考文献胡寿宋.自动控制原理（第四版）.北京：科学出版社，2001何联毅，陈晓东.自动控制原理同步辅导及习题全解.北京：中国矿业大学出版社2006张爱民.自动控制原理.北京：清华大学出版社，2005王广雄.控制系统设计.北京：清华大学出版社，2005张静.MATLAB在控制系统中的应用.北京：电子工业出版社，2007本科生课程设计成绩评定表姓名李阳性别男专业、班级自动化0601课程设计题目：控制系统的超前校正设计课程设计答辩或质疑记录：成绩评定依据：评定项目评分成绩1.选题合理、目的明确（10分）2.设计方案正确、具有可行性、创新性（20分）3.设计结果（20