电动汽车轮毂电机技术条件及测试方法

1、中国汽车工程学会技术规范SAE-China电动汽车轮毂电机技术条件及测 试方法2017-XX-XX 实施2017-XX-XX 2017-XX-XX 实施前言本规范对电动汽车用轮毂电机技术条件及测试方法进行了规定。本规范由电动汽车产业技术创新联盟提出。本规范由中国汽车工程学会归口。本文档起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司本文档主要起草人：本部分于XX年首次发布。目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 电动汽车轮毂电机技术条件及测试方法1 HYPERLINK l bookmark21 o Current Docume

2、nt 1范围1 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 2规范性引用文件1 HYPERLINK l bookmark33 o Current Document 3技术条件13.1电机基本参数1 HYPERLINK l bookmark93 o Current Document 3.2外观23.3外形及安装尺寸23.4冷却系统回路密封23.5电机定子绕组的冷态直流电阻23.6电机定子绕组对机壳的绝缘电阻23.7定子绕组对温度传感器的绝缘电阻23.8定子绕组对机壳的工频耐电压23.9定子绕组对温度传感器的工频耐电压33.10电机绕组的匝间冲击耐电压33.

3、11超速33.12温升33.13工作电压范围33.14转矩-转速特性4 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 3.15持续转矩4 HYPERLINK l bookmark43 o Current Document 3.16持续功率4 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 3.17峰值转矩4 HYPERLINK l bookmark49 o Current Document 3.18峰值功率4 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 3.19堵转转矩43.20最

4、高工作转速4 HYPERLINK l bookmark55 o Current Document 3.21效率4 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 3.22低温贮存4 HYPERLINK l bookmark61 o Current Document 3.23低温工作4高温贮存4 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 高温工作5 HYPERLINK l bookmark67 o Current Document 3.26湿热5 HYPERLINK l bookmark70 o Current Doc

5、ument 3.27随机振动5 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 3.28扫频振动53.29防水、防尘6 HYPERLINK l bookmark79 o Current Document 3.30盐雾63.31电磁辐射骚扰63.32电磁辐射抗扰性63.33可靠性6 HYPERLINK l bookmark85 o Current Document 4测试方法64.1试验条件64.2外观84.3外形及安装尺寸8 HYPERLINK l bookmark96 o Current Document 4.4质量84.5空转以及最高工作转速试验84.6

6、冷却系统冷却回路密封性能94.7定子绕组冷态直流电阻94.8绝缘电阻104.9电机绕组对机壳的工频耐电压104.10绕组对温度传感器的工频耐电压104.11绕组匝间的冲击耐电压11 HYPERLINK l bookmark103 o Current Document 4.12 超速114.13电机绕组温升114.14工作电压范围124.15转矩-转速特性124.16电机控制器效率124.17电机效率134.18 电机系统效率13 HYPERLINK l bookmark133 o Current Document 4.19持续转矩14 HYPERLINK l bookmark136 o Cur

7、rent Document 4.20持续功率14 HYPERLINK l bookmark139 o Current Document 4.21峰值转矩14 HYPERLINK l bookmark142 o Current Document 4.22峰值功率14 HYPERLINK l bookmark145 o Current Document 4.23堵转转矩144.24 最高工作转速154.25高效工作区15 HYPERLINK l bookmark148 o Current Document 4.26 最高效率15 HYPERLINK l bookmark151 o Current

8、Document 4.27低温试验15 HYPERLINK l bookmark154 o Current Document 4.28 高温试验16 HYPERLINK l bookmark157 o Current Document 4.29湿热试验16 HYPERLINK l bookmark160 o Current Document 4.30耐振动174.31防水、防尘17 HYPERLINK l bookmark166 o Current Document 4.32 盐雾17 HYPERLINK l bookmark169 o Current Document 4.33电磁兼容17

9、HYPERLINK l bookmark172 o Current Document 4.34 可靠性175检验规则175.1检验分类175.2出厂检验195.3型式试验196包装19 HYPERLINK l bookmark185 o Current Document 6.1包装前的准备19 HYPERLINK l bookmark189 o Current Document 6.2随机文件196.3包装箱19 HYPERLINK l bookmark204 o Current Document 7运输20 HYPERLINK l bookmark207 o Current Document

10、 7.1注意事项120 HYPERLINK l bookmark210 o Current Document 7.2注意事项220 HYPERLINK l bookmark213 o Current Document 8储存20 HYPERLINK l bookmark216 o Current Document 9保证期21电动汽车轮毂电机技术条件及测试方法1范围电动汽车轮毂电机技术条件及测试方法规定了电动汽车用轮毂电机技术条 件及测试方法。2规范性引用文件下列文件是本规范的引用文件，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件，凡不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。GB/T

11、18488.1-2015电动汽车用电机及其控制器(第1部分：技术条件)GB/T 18488.2-2015电动汽车用电机及其控制器(第2部分：试验方法)GB 755-2008旋转电机定额和性能GB 4942.1-2001旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级GB/T 2423.1-2008电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温GB/T 2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T 2423.5-1995电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则: 冲击GB/T 2423.17-2008电工电子产品基本环境试验规程 试验KA：盐

12、雾试验方法GB/T 10068-2000轴中心高为56mm及以上电机的机械振动 振动的测量、评定 及限值GB/T 10069.1-2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分旋转电机噪声测定 方法GB/T 12665-1990电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB 14711-2006中小型旋转电机安全要求JB/T 9615.1-2000交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘(第1部分：试验方法)JB/T 9615.2-2000交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘(第2部分：试验限值)QC/T 413-2002汽车电气设备基本技术条件GB/T 29307-2012电动汽车用驱动电机系统可靠性实验方法3技术条件

13、3.1电机基本参数表1电机基本参数绕组连接方式冷却方式持续功率(kW)峰值功率(kW)持续转矩(Nm)峰值转矩/堵转力矩(Nm)额定转速(r/min)最高转速(r/min)额定电压U DC(V)额定电流(Arms)堵转持续时间(s)峰值功率持续时间(s)电机最高效率(电机最高效率()重量(kg)电机高效区(85%) 工作制3.2外观电机表面应清洁无污，无锈蚀、碰伤、明显划痕，涂覆层不应有脱落，紧固 件连接应牢固，引出线(接线端)应完整无损，颜色和标识应清楚无误，铭牌所 载内容应字迹清晰无误、耐用且不应脱落。3.3外形及安装尺寸电机的外形及安装尺寸应符合与客户之间协商确定的外形及安装尺寸要求。3

14、.4冷却系统回路密封对于采用液冷方式的电机，冷却系统回路应能承受不低于200kPa的压力且 无渗漏。3.5电机定子绕组的冷态直流电阻电机定子绕组的冷态直流电阻应符合产品技术文件规定。3.6电机定子绕组对机壳的绝缘电阻电机定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于20MQ。电机定子绕组对机壳的热态绝缘电阻值应大于按式(1)计算的值:(1)U(1)d maxP 100 0 100式(1)中:R为电机定子绕组对机壳的热态结缘电阻，单位为兆欧(MQ)；U d max为最高工作电压，单位为伏(V)；P为电机的持续功率，单位千瓦(kW)。如果按(1)计算的绝缘电阻值小于0.38MQ时，则取R=0.38MQ。3.

15、7定子绕组对温度传感器的绝缘电阻如果电机的温度传感器安装于定子绕组中，则定子绕组对温度传感器的冷态 绝缘电阻值应大于20MQ；定子绕组对温度传感器的热态绝缘电阻值应大于按式 计算的值，如果按(1)计算的绝缘电阻值小于0.38MQ时，则取R=0.38MQ。3.8定子绕组对机壳的工频耐电压表2定子绕组对机壳工频耐电压序号电机实验电压（有效值）1持续功率小于1kW且最高工作 电压小于100V500V+2倍最高工作电压2持续功率不低于1kW或最高工 作电压不低于100V1000V+2倍最高工作电压，最低为1500V电机绕组对机壳应能承受表2所示的工频正弦耐压实验，无击穿现象，漏电 流限制应符合产品技术

16、文件规定。3.9定子绕组对温度传感器的工频耐电压如果电机温度传感器安装于定子绕组中，则绕组对温度传感器应能承受 1500V的工频耐电压实验，无击穿现象，且漏电流应不高于5mA。3.10电机绕组的匝间冲击耐电压电机的电枢绕组匝间绝缘冲击试验电压峰值应不低于按式（2）计算，并按四 舍五入原则修约到白数位（百伏）的数值：气* U（2）式中：ut为电机绕组匝间绝缘冲击试验电压峰值，单位为伏（V）；U厂为电机绕组对地绝缘工频耐电压试验值（有效值），单位为V，按3.8的规 G定取。3.11超速电机在热态下应能承受1.2倍最高工作转速试验，持续时间为2min，其机械 应不发生有害变形。3.12温升在规定的工

17、作制下，电机的温升应符合GB 755-2008中8.10规定的温升限 制。3.13工作电压范围工作电压范围包括满功率输出的电压区间，降功率输出的电压区间。电机的 工作电压范围应符合产品技术文件规定。3.14转矩-转速特性电机的转矩-转速特性应符合产品技术文件规定。3.15持续转矩电机的持续转矩应符合产品技术文件规定。3.16持续功率电机的持续功率应符合产品技术文件规定。3.17峰值转矩电机的峰值转矩应符合产品技术文件规定。3.18峰值功率电机的峰值功率应符合产品技术文件规定。3.19堵转转矩电机的堵转转矩应符合产品技术文件规定。3.20最高工作转速在额定电压下，电机带载运行所能达到的最高转速，

18、应符合产品技术文件规 定。3.21效率电机在工作区域内的最高效率应符合产品技术文件的规定；高效区范围也需 符合产品技术文件的规定。3.22低温贮存电机应能承受-40C、持续时间2h的低温贮存试验。低温贮存2h期间，电 机为非通电状态。低温贮存持续2h后，箱内复测绝缘电阻应符合3.6、3.7的规 定。恢复常态后，电机应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常运行。3.23低温工作电机在-40C的低温下保持2h后应能正常起动。试验后，箱内复测绝缘电阻 应符合3.6、3.7的规定。3.24高温贮存电机应能承受85C、持续时间2h的高温贮存试验。高温贮存2h期间，电 机为非通电状态。电机轴承内的油脂不允

19、许有外溢。高温贮存持续2h后，箱内 复测绝缘电阻应符合3.6、3.7的规定。恢复常态后，电机应能在额定电压、持续 转矩、持续功率下正常运行。3.25高温工作电机应能在额定电压、持续转矩、持续功率、55C的工作环境下，持续工作 2h,试验后，箱内复测绝缘电阻应符合3.6、3.7的规定。3.26湿热电机应能承受(402)C，相对湿度为90%95%，48h的恒定湿热试验，电机 应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。试验后，箱内复测绝缘电 阻应符合3.6、3.7的规定。恢复常态后电机应能在额定电压、持续转矩、持续功 率下正常运行。3.27随机振动电机应能经受X、Y、Z三个方向的随机振动试验，

20、如果无特殊规定，根据 安装部位，电机随机振动的严酷度限制及实验持续时间应参照GB/T 28046.3-2011的规定。电机通常在不通电状态下经受试验。振动试验的检测点一 般定为实验夹具与试验台的结合处。电机经振动试验后，零部件应无损坏，紧固 件应无松脱现象；应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。3.28扫频振动电机应能经受X、Y、Z三个方向的扫频振动试验。如果无特殊规定，根据 安装部位，电机扫频振动试验的严酷度等级应满足表3的规定。表3电机扫频振动严酷度等级产品安装部位频率Hz振幅mm加速度m/s2扫频速率 oct/min每方向试验时间h发动机上10502.518502000.1620

21、0500250其他部位10251.2182550030注1：表中振幅和加速度适用于“Z”方向，对于“X”和“Y”方向，其振幅和加速度可以除以2；注2：振动试验时的“Z”方向规定为：安装在发动机上的产品为与发动机缸孔轴 线方向平行的方向；安装在其他部位的产品则为与汽车垂直方向平行的方向。电机通常在不通电状态下经受试验。振动试验的检测点一般定为实验夹具与 试验台的结合处。电机经振动试验后，零部件应无损坏，紧固件应无松脱现象; 应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。3.29防水、防尘应满足GB/T 4942.1和GB 4208规定的IP44或更高等级的防护要求。3.30盐雾电机的抗盐雾能力应

22、满足GB/T 2423.17的有关规定。实验周期不低于48h。 试验后，电机恢复12h后应能正常工作。3.31电磁辐射骚扰电机在运行中所产生的电磁辐射骚扰应符合产品技术文件规定。3.32电磁辐射抗扰性电机电磁辐射抗扰性应符合产品技术文件规定。3.33可靠性电机的可靠性应满足GB/T 29307-2012的规定。4测试方法4.1试验条件4.1.1气候条件除另有规定外，检验应在正常气候条件下进行：温度：1535C相对湿度：4575 %气压：86106 kPa4.1.2测量仪器及设备选择4.1.2.1仪器准确度测量电压、电流有效值可采用磁电式仪表或能读出有效值的其他仪表，包括 数字式仪表。试验时，采

23、用的电气测量仪器、仪表的准确度应不低于0.5级（兆欧表除外）， 直流分流器准确度应不低于0.2级；数字式转速测量仪的准确度应不低于1个 字；转矩测量仪及测功机的准确度应不低于1%（直测效率时应不低于0.5%）； 温度计的误差在1C以内。选择仪表时，应使测量值位于20%95%仪表量程范围内。4.1.2.2测量要求a）电流表量程允许的范围内，尽可能不采用分流器。在用分流器测量电流 时，测量线的电阻应按所用毫伏表选配。b）试验时，各仪表的读数应同时读取。4.1.2.3电机控制器选择选择与被测电机参数相匹配的控制器进行试验。4.1.2.4试验电源选择试验所使用的直流电源应符合车辆用电池的电压和电流特性

24、。电源输出阻抗 要与规定的电池阻抗尽可能相等。4.1.3性能试验接线性能试验的原理如图1所示，采用两相同电机互为负载的方法，最大程度节 省电能。三相交流电电流传感器直流电流表（空载试验需要时添加）I M功率分析仪负载电机控制上位机电能流动路径被测电机控制上位机三相电缆线三相交流电电流传感器直流电流表（空载试验需要时添加）I M功率分析仪负载电机控制上位机电能流动路径被测电机控制上位机三相电缆线/I 被测电机转矩转速传感器负载电机弹性联轴器信号线路图1试验原理图4.2外观用正常可见光照明，以正常视力目测，应符合3.2条的要求。4.3外形及安装尺寸使用合适的量具进行测量，应符合3.3条的规定。4.

25、4质量采用满足测量精度要求的衡器量取电机的质量，衡器测量误差应不超过被试 样品标称质量的2%。4.5空转以及最高工作转速试验4.5.1空转试验连接控制器，输入50%额定电压（或更低，使电机能轻松、均匀转动为宜）;目测、耳听，转动需灵活自如、无异响。4.5.2空载最高工作转速、空载电流试验按图2接线，被测电机和负载电机不做同轴联接，输入额定电压，被测电机 正转的条件下，调节被测电机控制上位机的转速指令至最大，利用功率分析仪读取电机的空载转速n0,从功率分析仪上读取相应的空载母线电流I0 (若I03A 时，需在电源与控制器之间串入一个直流电流表，如图2所示)。试验过程中， 电机绕组温度无异常急速上

26、升现象。同样方法再测取电机反转时的空载转速、空载电流并记录。试验后电机的转动部分无损坏或有害的变形，紧固件不松动，且无其他不允 许的现象出现。4.6冷却系统冷却回路密封性能当电机采用液冷的冷却方式时进行此项试验。试验前，不允许对电机表面涂 覆可以防止渗漏的涂层，但是允许进行无密封作用的化学腐蚀处理。试验使用的 介质可以是液体或气体，液体介质可以是含防锈剂的水，煤油或者粘度不高于水 的非腐蚀性液体，气体介质可以是空气、氮气或惰性气体。用于测量试验介质压 力的测量仪表的精度应不低于1.5级，量程应为试验压力的1.5倍3倍。试验时， 试验介质的温度应和试验环境的温度一致并保持稳定；将被试样品冷却回路

27、的一 端堵住，但不能产生影响密封性能的变形，向回路中充入试验介质，利用压力仪 表测量施加的介质压力，使用液体介质试验时，需要将冷却回路腔内的空气排经。 然后加压至3.4中规定的试验压力，并保持该压力至少15min。压力保持过程中， 压力仪表显示值不应下降，期间不允许有可见的渗漏通过被试样品壳壁和任何固 定的连接处，如果试验介质为液体，则不得有明显可见的液漏或表面潮湿。4.7定子绕组冷态直流电阻电机在室内静止放置8小时之后进行该项测试。绕组的冷态直流电阻可用微 欧计法、电压表电流表法或者其他测量方法测量。当使用自动检测装置、数字式 微欧计等仪器测量绕组的直流电阻时，通过被测绕组的试验电流应不超过

28、其额定 电流的10%，通电时间不超过1min。气温不是20C时按照式(3)修正，公式如下：R20=Rt/(1+ a -20)(3)式中：t为室温，单位为C；为与材质相关的系数，铜为0.004；Rt为室温时电阻值，单位为C。4.8绝缘电阻测量时，应在电机实际冷状态下进行。即在电机停止工作后放置在实验室内 至少8小时后，再进行测试工作。定子绕组对机壳的绝缘电阻试验，试验时根据被测绕组的最高工作电压选择 兆欧表，当最高工作电压不超过250V时应选用500V兆欧表，当最高工作电压 超过250V但不超过1000V时应选用1000V兆欧表。不参加试验的埋置检温元 件等均应与铁心或机壳作电气连接，机壳应接地

29、。测量所有连在一起的绕组对机 壳的绝缘性能。测量时，在指针达到稳定后再读取数据。定子绕组对温度传感器的绝缘电阻试验，试验时，分别测量各绕组对温度传 感器的绝缘电阻，不参加试验的其他绕组和温度传感器应与铁芯或机壳作电气连 接，且机壳应接地。测量时，在指针达到稳定后再读取数据。绝缘性能测量结束后，每个回路应对接地的机壳作电气连接使其放电。4.9电机绕组对机壳的工频耐电压采用工频耐压仪进行试验，试验前应做好必要的安全防护措施，并测量绕组 的绝缘电阻，原则上试验应在电机静止状态下进行。试验时，电压应施加于绕组和机壳之间，试验电压的频率应为工频50Hz， 电压波形应尽可能接近正弦波形，不参加测试的其他绕

30、组与埋置的检温元件等均 应与铁芯或机壳连接，机壳应接地。当电枢绕组各相或各支路始末端单独引出时， 应分别进行试验。如果三相绕组的中性点不易分开，三相绕组应同时施加电压。按照3.8中规定的工频试验电压加载于电机绕组和机壳之间，加载过程中， 施加的电压应从不超过试验电压全值的一半开始，然后以不超过全值5%的速度 均匀地或分段地增加至全值，电压自半值增加至全值的时间应不少于10s，全值 电压应持续1min并记录试验过程中漏电流的大小。4.10绕组对温度传感器的工频耐电压如果电机的温度传感器埋置于定子绕组中，则应进行电机绕组对温度传感器 的工频耐电压试验。试验时，将1500V的试验电压全值按照4.9中

31、所述电压加载方法施加于电机 绕组与温度传感器之间，电机绕组和其他元件等均应与铁芯或机壳连接，且机壳 应接地。如果电机绕组中埋置多路温度传感器，则应对每路温度传感器进行工频耐电压试验，记录试验过程中漏电流的大小。4.11绕组匝间的冲击耐电压按照3.10中规定设置试验参数，并按照GB/T 22719.1-2008中5.2.1、5.2.2 或5.2.3规定的连接方式及相应的试验方法进行试验。4.12超速超速试验前，使电机低速运行一段时间，使电机轴承润滑均匀后再进行超速 试验。超速试验可以根据当前试验条件选择被试电机空载自转或测功机拖动的方 法进行。采用被试电机空载自转方法：试验时，被试电机在驱动电机

32、控制器的的控制下，平稳运转至1.2倍最高工 作转速，并在此转速点空载运行不低于2min。测功机拖动法：被试电机通电(与驱动电机控制器脱开)，在测功机拖动下平稳旋转至1.2倍 最高工作转速，并在此转速点空载运行不低于2min。试验过程中，升速可以分两步进行，首先升高至额定转速附近停留观察一段 时间，当判断无异常现象后再次升速至规定速度。同时要求试验过程中的一切检 测设备及实验人员远离试验现场。4.13电机绕组温升电机绕组的温升宜用电阻法测量。此方法是根据试验期间驱动电机绕组的直 流电阻随温度的变化而相应变化的增量来确定绕组的温升。在实验前，按照4.7所述方法测量测量电机某一绕组的实际冷态之路电阻

33、。 实验时，使电机在一定的工作状态下运行，当电机断能后立即停机，尽量减小停 机过程对电机绕组温度变化的影响。在断能时刻开始记录时间，同时记录冷却介 质的温度，尽快测量电机绕组的电阻随时间的变化情况，绕组电阻得测量点与试 验前的绕组电阻测量点相同。第一个记录时间点不应超过断能时刻30s，从第一 个记录点开始，最长每隔30s记录一次数据，直至绕组电阻变化平缓为止，记录 时间总长度宜不低于5min。对于绕组是铜绕组的情况，电机断能瞬间的温升由下式(4)计算获得：八 R - R0= 0r c (235+6 )+6 %(4)式中： 6为电机绕组温升，单位为开尔文(K)；R0为断能时刻的绕组电阻，单位为毫

34、欧(mQ)；R为开始试验前的实际冷态电阻，单位为毫欧(mQ)；6 0为断能时刻冷却介质的温度，单位是摄氏度(C)；6 c为对应实际冷态直流电阻测定时刻的绕组温度，单位是摄氏度(C)；4.14工作电压范围台架试验时，将电机系统的直流母线电压分别设定在最高工作电压处和最低 工作电压处，在不同工作电压下，测试在不同工作转速下的最大工作转矩，记录 稳定的转速和转矩数值。且在电机系统转速范围内的测量点数不少于10个，绘 制转速-转矩特性曲线，然后检查转矩输出是否符合产品技术文件规定。4.15转矩-转速特性在电机工作转速范围内一般取不少于10个转速点，最低转速点宜不大于最 高工作转速的10%，且相邻转速点

35、之间的间隔不大于最高工作转速的10%，同 时应包含如额定工作转速、最高工作转速、持续功率对应的最低工作转速及其他 特殊定义的工作转速等特征点。在电动或馈电状态下，在每个转速点上一般取不少于10个转矩点，对于高 速工作状态，在每个转速点上选取的转矩点数可以适当减少，但不宜低于5个， 同时测试点应包含如持续、峰值、持续功率曲线上的、峰值功率曲线上的及其他 特殊定义的转矩点等。如果没有特殊要求，应采用测功机或具备测功机功能的设备作为负载，被测 电机应处于热工作状态，且控制器的直流母线电压应设置为额定电压。4.16电机控制器效率电机控制器效率分为电机系统电动状态时控制器的效率和电机系统馈电状 态时控制

36、器的效率，控制器效率按下式(5)计算：P 门=co x 100%(5)c Pci式中：门为控制器的效率(%);Pco为控制器的输出功率，单位为千瓦(kW)；Pci为控制器的输入功率，单位为千瓦(kW)。4.17电机效率电机效率分为电机系统电动状态时的效率和电机系统馈电状态时的效率，电 机效率按下式(6)计算：P 门=mo X100%(6)m Pmi式中：门为电机的效率(%);mPmo为电机的输出功率，单位为千瓦(kW)；Pmi为电机的输入功率，单位为千瓦(kW)。4.18电机系统效率电机系统处于电动工作状态时，输入功率为驱动电机控制器直流母线输入的 电功率，输出功率为电机轴端的机械功率，电动工

37、作状态时的系统效率按下式(7) 计算：(7)n = T x xn X100%(7)9.55U x I当电机系统处于馈电工作状态时，输入功率为电机轴端的机械功率，输出功 率为电机控制器直流母线输出的电功率，馈电工作状态时的系统效率按下式(8) 计算：(8)n = 9加 x 1 x 100%T x x(8)(7)、(8)式中:n为电机系统的效率()；x为电机转速，单位为转每分(r/min)；T为电机轴端转矩，单位为牛米(N.m)；U为电机控制器直流母线电压值，单位为伏(V)；I为电机控制器直流母线电流，单位为安(A)。4.19持续转矩如果没有特殊说明，电机控制器直流母线电压设定为额定电压，但电机系

38、统 可工作于电动或馈电状态。利用台架使电机系统工作于3.1规定的转矩和转速下进行试验和测量，电机 系统应能长时间正常工作，且不超过电机的绝缘等级和规定的温升限制。4.20持续功率利用4.19测的持续转矩和对应的转速，利用下式(9)进行计算相应工作点的持续功率：P =空已(9)m 9550(9)式中：户”为电机轴端的机械功率，单位为千瓦(kW。4.21峰值转矩可以在电机实际冷状态下进行峰值转矩试验，如果没有特殊说明，电机控制 器直流母线电压设定为额定电压，但电机系统可工作于电动或馈电状态。利用台 架使电机系统工作于3.1规定的转矩和转速下进行试验和测量，同时记录试验持 续时间。电机系统应能正常工

39、作，且不超过电机的绝缘等级和规定的温升限制。如果需要进行多次峰值转矩的测量，需将电机恢复到实际冷状态时再进行第 二次试验。峰值转矩试验持续时间可以按照用户或制造商的要求进行，建议以能够持续 1min或30s工作时的峰值转矩作为参考。4.22峰值功率利用4.21测的峰值转矩和相应转速利用公式(9)即可计算出峰值功率。4.23堵转转矩如果没有特殊说明，堵转转矩试验时控制器直流母线电压设定为额定电压。试验时，将电机转子堵住，电机工作在实际冷状态下，通过控制器为电机施 加所需的堵转转矩，并记录堵转转矩和堵转时间。改变电机定子与转子的相对位置，沿圆周方向等分取5个堵转点，分别重复 堵转试验，且在每次堵转

40、试验前须将电机恢复实际冷状态，每次堵转试验的堵转 时间应相同。取5次测量结果中堵转转矩的最小值作为该电机系统的堵转转矩 值。4.24最高工作转速最高工作转速试验时，控制器直流母线电压设定为额定电压，电机系统应处 于热工作状态。实验时，匀速调节试验台架，使电机的转速升高至最高工作转速，并施加不 低于产品技术文件规定的负载，当电机系统工作稳定后，在此状态下的持续工作 时间应不少于3min，试验过程中，每隔30s记录一次电机输出的转速和转矩。4.25高效工作区在电机系统转矩转速工作范围内，按照4.15选择转速、转矩测试点，测试 点应均匀分布，且数量不少于100个。利用台架进行试验，被测电机系统应达到

41、热工作状态，控制器的直流母线电 压设定为额定电压，电机系统可以工作于电动或馈电状态。在不同转速和转矩电机进行试验，根据需要记录电机轴端的转速、转矩、控 制器直流母线电压、控制器直流母线电流、交流电压、交流电流、功率因素等参 数。然后参照4.16、4.17、4.18计算各试验点的效率。按照对高效工作区的要求，统计符合条件的测试点数据，其值和总的试验测 试点数量的比例即为高效工作区的比例。4.26最高效率当完成高效工作区试验后，选择高效工作区试验所有测试点中效率最高值即 为最高效率。4.27低温试验进行低温贮存试验时，按照GB/T 2423.1-2008的规定，放入低温箱，使箱内 温度降低至-40

42、C并保持2h，试验过程中电机应处于非通电状态，对于液冷式电 机不通入冷却液，低温贮存2h后，按照4.8的方法在低温箱内复测绝缘电阻， 且在复测绝缘电阻的过程中应保持箱内温度为-40C。低温贮存2h后，使箱内继续保持-40C，在低温箱内为电机系统通电，检查 能否正常空载起动，对于液冷式电机，此时若要求通入冷却液则应按照产品技术 文件的规定设定冷却液流量、温度、成分等参数。试验结束，按照GB/T 2423.1-2008的规定恢复常态后，将电机控制器直流母 线电压设定为额定电压，电机工作于持续转矩、持续功率下，检查系统能否正常 工作。4.28高温试验进行高温贮存试验时，按照GB/T 2423.1-2

43、008的规定，放入低温箱，使箱内 温度降低至85C并保持2h，试验过程中电机应处于非通电状态，对于液冷式电 机不通入冷却液，高温贮存2h后，检查电机轴承内的油脂是否外溢，同时按照 4.8的方法在低温箱内复测绝缘电阻，且在复测绝缘电阻的过程中应保持箱内温 度为85 C。高温贮存2h后，按照GB/T 2423.1-2008的规定恢复至常态，将电机控制器 直流母线电压设定为额定电压，电机工作于持续转矩、持续功率下，检查系统能 否正常工作。进行高温试验时，将电机与控制器正确连接，按照GB/T 2423.1-2008的规定 放入高温箱内，并设置好试验环境温度，将电机控制器直流母线电压设定为额定 电压，电

44、机工作于持续转矩、持续功率下，检查电机系统能否正常工作2h。对 于液冷式电机，此时若要求通入冷却液则应按照产品技术文件的规定设定冷却液 流量、温度、成分等参数。高温工作2h后，按照4.8的方法在高温箱内复测绝 缘电阻，且在复测绝缘电阻的过程中应保持箱内温度为85C。高温实验完成后，将电机系统按照GB/T 2423.1-2008的规定恢复至常态。4.29湿热试验将电机放入温度为(402)C、相对湿度为90%95%的试验环境条件下并保 持48h，试验过程中，电机处于非通电状态，对于液冷式电机不通入冷却液，48h 后，按照4.8的方法在低温箱内复测绝缘电阻，且在复测绝缘电阻的过程中保持 环境不变。试

45、验结束恢复常态后，将电机控制器直流母线电压设定为额定电压，电机工作于持续转矩、持续功率下，检查系统能否正常工作。4.30耐振动按照3.27的要求设定随机振动试验严酷等级，并按照GB/T 28046.3.10-2011 的规定进行试验。按照3.28的要求设定扫频振动试验严酷等级，并按照GB/T 2423.10-2008的 规定进行试验。振动试验完成后，检查零部件是否损坏，紧固件是否松脱。恢复常态后，将 电机控制器直流母线电压设定为额定电压，电机工作于持续转矩、持续功率下， 检查系统能否正常工作。4.31防水、防尘按照GB/T 4942.1-2006和GB 4208-2008中规定的方法进行试验。

46、4.32盐雾按照GB/T 2423.17-2008的规定进行盐雾试验。试验周期应满足3.30中的要 去。试验结束后，待电机系统恢复12h后，将电机控制器直流母线电压设定为 额定电压，电机工作于持续转矩、持续功率下，检查系统能否正常工作，但不考 核电机的外观。4.33电磁兼容电磁辐射骚扰试压和电磁辐射抗扰试验应按照制造商或用户提供的试验方 法进行试验。4.34可靠性电机的可靠性试验按照GB/T 29307-2012的规定进行试验。5检验规则5.1检验分类检验分为出厂检验和型式检验。具体检验分类见下表4所示：表4检验分类序 号试验项目技术 要求 的章 条号 （本 规范）试验方法 的章条号 （本规范）出厂试验型式试验型式试 验样机编 号1外观3.24.2VV1, 22外形及安装尺寸3.34.3VV1, 23冷却系统回路密封3.44.6VV1, 24定子绕组的冷态直流电阻3.54.7VV1, 25定子绕组对机壳的绝缘电 阻3.64.8VV1, 26定子绕组对温度传感器的