S7200控制实验指导书

1、S7200控制实验指导书部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改S7-200 控制实验指导书承德石油高等专科学校2005.12目 录目录 2b5E2RGbCAP西门子 PLC简介3p1EanqFDPw一、PLC概述2二、PLC的工作原理错误！未定义书签。DXDiTa9E3d三、PLC模拟量扩展模块EM235错误！未定义书签。RTCrpUDGiT四、实验程序开放的变量错误！未定义书签。5PCzVD7HxA五、组态软件使用说明错误！未定义书签。jLBHrnAILg系统实验8xHAQX74J0X实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验8LDAYtRyKfE实验三、锅

2、炉内胆温度二位式控制实验19Zzz6ZB2Ltk实验四、上水箱液位PID 整定实验25dvzfvkwMI1实验五、二阶中水箱液位PID整定实验错误！未定义书签。rqyn14ZNXI实验六、锅炉内胆水温PID整定实验动态）错误！未定义书签。EmxvxOtOco实验七、电磁流量计流量PID整定实验错误！未定义书签。SixE2yXPq5实验八、电磁和涡轮流量计流量比值控制实验错误！未定义书签。6ewMyirQFL实验九、上水箱中水箱液位串级控制实验错误！未定义书签。kavU42VRUs实验十、锅炉内胆温度与流量前馈-反馈控制实验错误！未定义书签。y6v3ALoS89西门子PLC简介一、 PLC概述可

3、编程程序控制器Programmable Controller）通常也称为可编程控制器。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，本系统采用在工业领域有着广泛应用的西门子 S7200系列 PLC作为主控制器，完成一套过程控制实验系统，涵盖了可编程控制器、信号和信息处理、传感技术、工程检测、模式识别、控制理论、自动化技术、智能控制、过程控制、自动化仪表、计算机应用和控制、计算机控制系统等课程的教案实验与研究。M2ub6vSTnPS7-200系列小型PLC可以应用于各种自动化系统。如图1-1

4、所示，S7200PLC由主机、输入/输出接口、电源、模块扩展接口和外部设备接口、计算机编程软件等几个主要部分组成。0YujCfmUCw图 1-1S7200-PLC系统组成二、 PLC 的工作原理PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在 PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。eUts8ZQVRdPLC 扫描一个周期必经输入采样

5、、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC 在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。sQsAEJkW5TPLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。GMsIasNXkA输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式 继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。TIrRGc

6、hYzg三、 PLC 模拟量扩展模块EM235EM235 模块为 S7200PLC 的模拟量扩展模块，只要将模拟量的扩展接口线与主机扩展口相连，即可完成PLCEM235硬件结构如图所示：7EqZcWLZNX图 1-2EM235硬件图四、 实验程序开放的变量表 1：设定值 测量值 输出值VD104VD204VD3124、上水箱液位PID 控制实验5、二阶中水箱PID 控制实验6、锅炉内胆温度控制实验动态）VD408VD50800VD608VD708VD808电磁：0涡轮：1制实验9、上、中水箱 主控：1VD908副控：0温度：0VD1012VD1080表 2：采样时间主回路副回路采样时采样时间V

7、D2112 VD2120 VD2124 VD2116 VD2018 VD2020 VD2024 VD2018选择判断SEL五、 组态软件使用说明打开RTGK-2PLC.MCGS组态软件，点击运行按钮，进入PLC组态的实验界面。、 选择所需实验，点击即可进入。例如：进入实验四、上水箱液位PID 参数整定控制实验。如上图所示：进入实验后，通过设置按钮设置给定值、比例系数、积分时间、微分时间。其中红色的动态棒图表示设定值SV）的大小，绿色的动态棒图表示测量PV）的大小，蓝色的动态棒图表示输出值OP）的百分比大小。黑框内显示的是给定值和测量值的动态实时曲线。lzq7IGf02E实时曲线、历史曲线、数据

8、浏览、自动运行、通讯成功、退出本实验六个按钮分别实现实时曲线的实时放大、实验曲线的永久记录、自动运行和手动运行的切换、通讯状态的显示和退出实验的功能。zvpgeqJ1hk系统实验实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验一、实验目的1）、熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。2）、根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。二、实验设备过程控制实验装置，配置：西门子PLC、万用表、上位机软件、计算机、PC/PPI 电缆线、实验连接线。三、系统结构框图单容水箱如图1-1所示：图 1-1、单容水箱系统结构图四、实验原理阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后

9、，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据或阶跃响应曲线，然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。NrpoJac3v1图解法是确定模型参数的一种实用方法，不同的模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。1nowfTG4KI如图1-1所示，设水箱的进水量为Q1，出水量为Q2，水箱的液面高度为h，出水阀 V2固定于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得：fjnFLDa5Zo在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得：式中，T为水箱的时间常数注意：阀V2的开度大小会影响

10、到水箱的时间常数），T=R2*CK=R2为过程的放大倍数，R2为 V2阀的液阻，C 为水箱的容量系数。令输入流量 Q1=KR0(1-e-1=0.632KR0=0.632h(即 h(t=KR0(1-e-t/T当 t时，h）=KR0，因而有K=h）/R0=/阶跃输入上式表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图1-2所示。当由实验求得图1-2所示的阶跃响应后，该曲线上升到稳态值的63%所对应时就是水箱的时间常数T，该时间常数T也通过坐标原点对响应曲线作切线，切线与值交点所对应的时间就是时间常数T，其依据是：HbmVN777sL曲线间，可以稳态理论0.63h1( )0T图 1-2、 阶跃

11、响应曲线上式表示ht）若以在原点时的速度秒时间就可达到稳态值h）。V7l4jRB8Hs五、实验内容和步骤h）/T恒速变化，即只要花T1、设备的连接和检查1）、关闭阀26，将储水箱灌满水至最高高度）。2）、打开阀1、阀2、阀3、阀9、阀22、阀23，关闭动力支路上通往其它对象的切换阀。3）、打开上水箱的出水阀21至适当开度。4）、检查电源开关是否关闭。2、系统连线接线方法如图1-3所示：图 1-3、 实验接线图1）、将I/O信号接口面板上的上水箱液位的钮子开关打到OFF 位置。2）、将上水箱液位+正极）接到S7200PLC的A/I0 的正极，上水箱液位-负端）接到S7200PLC的 A/I0 8

12、3lcPA59W93）、将S7200PLC的 A/O0 输出端的正极接至电动调节阀420mA +即正极）,将 S7200PLC的 A/O0输出端的负极接至电动调节阀420mA -即负极）。mZkklkzaaP4）、单相电源的空气开关打在关的位置3、启动实验装置1）、将实验装置电源插头接到380V三相电源上。2）、打开漏电保护及单相电源空气开关。3）、打开电源总开关，按下启动按钮即可开启电源。4、实验步骤1）、打开单相泵、电动调节阀、S7200PLC24VDC的电源开关。2）、启动计算机MCGS 组态软件，进入实验系统相应的实验如图1-4所示：图 1-4、实验软件界面3）、双击设定输出按钮，进行

13、设定输出值的大小，这个值根据阀门开度的大小来给定，一般初次设定值50。开启单相泵电源开关，启动动力支路。将被控参数液位高度控制在50%一般为15cm）。AVktR43bpw4）、观察系统的被调量：上水箱的水位是否趋于平衡状态。若已平衡，应记录输出值，以及水箱水位的高度h1和测量显示值并填入下表。ORjBnOwcEdPLC 输出值 水箱水位高度 组态显示值5）、迅速增加PLC手动输出值，增加5%的输出量，记录此引起的阶跃响应的过程参数，均可在上位软件上获得，以此数据绘制变化曲线。2MiJTy0dTT6）、直到进入新的平衡状态。再次记录平衡时的下列数据，并填入下表：t组态读数(cmPLC 输出值

14、水箱水位高度 组态显示值7）、将仪表输出值调回到步骤4）前的位置，再用秒表和数字表记录由此引起的阶跃响应过程参数与曲线。填入下表：gIiSpiue7At8）、重复上述实验步骤。六、实验报告要求1）、作出一阶环节的阶跃响应曲线。2）、根据实验原理中所述的方法，求出一阶环节的相关参数。七、注意事项1）、做本实验过程中，阀21不得任意改变开度大小。2）、阶跃信号不能取得太大，以免影响正常运行；但也不能过小，以防止对象特性的不真实性。一般阶跃信号取正常输入信号的5%15%uEh0U1Yfmh3）、在输入阶跃信号前，过程必须处于平衡状态。八、思考题1）、在做本实验时，为什么不能任意变化阀21的开度大小？

15、2）、用两点法和用切线对同一对象进行参数测试，它们各有什么特点?实验二、二阶双容中水箱对象特性测试实验一、 实验目的1、熟悉双容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。2、根据由实际测得的双容液位阶跃响应曲线，分析双容系统的飞升特性。二、实验设备过程控制实验装置，配置：西门子PLC、万用表、上位机软件、计算机、PC/PPI 电缆线、实验连接线。二、 原理说明图 2-1 双容水箱系统结构图如图2-1所示：这是由两个一阶非周期惯性环节串联起来，被调量是第二水槽的水位h2。当输入量个有一阶跃增加 Q1时，被调量变化的反应曲线如图2-2的 h2曲线。它不再是简单的指数曲线，而是呈S一条曲线。由于多了一个容器就

16、使调节对象的飞性所示形的升特在时间上更加落后一步。在图中S形曲线的拐点P 上作切线，它在时间轴上截出一段时间OA。这段时间可以近似地衡量由于多了一个容量而使飞升过程向后推迟的程度，因此称容量滞后，通常以C代表之。设流量Q1为双容水箱的输入量，下水箱的液位高度曲线图2-2双容特性h2为输出量，根据物料动态平衡关系，并考虑到液体传输过程中的时延，其传递函数为：式中 K=R3T1=R2C1T2=R3C2R2、R3分别为阀V2和V3的液阻，C1 和C2分别为上水箱和下水箱的容量系数。由式中的KT1和T2须从由实验求得的阶跃响应曲线上求出。具体的做法是在图2-3所示的阶跃响应曲线上取：IAg9qLsgB

17、X1h2；h2h2时曲线上的h( )2点A和对应的时间t1；hB0.8 ( )23h2时曲线上的A10.4h( )2点B和对应的时间t2。然后，利用下面的近似公式计算式2-1中的参数KT1和T2。0ttt2其中图2-3、阶跃响应曲线WwghWvVhPE对于式=K/(TS+12/2* 2.18）。asfpsfpi4k四、实验步骤1、设备的连接和检查1）、关闭阀26，将储水箱灌满水至最高高度）。2）、打开手动阀阀1、阀2、阀3、阀、阀 23，关闭动力支路上通往其它对象的切换阀。3）、打开上水箱、中水箱的出水阀21、阀 22至适当开度。4）、检查电源开关是否关闭。2、系统连线接线方法如图2-4所示：

18、图 2-4、实验接线图1）、将I/O信号接口面板上的中水箱液位的钮子开关打到OFF 位置。2）、将中水箱液位+正极）接到S7200PLC的A/I0 的正极，中水箱液位-负端）接到S7200PLC的 A/I0 ooeyYZTjj13）、将S7200PLC的 A/O0 输出端的正极接至电动调节阀的420mA +端即正极），将S7200PLC的A/O0 输出端的负极接至电动调节阀的420mA输入端的-即负极）。BkeGuInkxI4）、单相电源的空气开关打在关的位置3、启动实验装置1）、将实验装置电源插头接到380V三相电源上。2）、打开漏电保护及单相电源空气开关。3）、打开电源总开关，按下启动按钮

19、即可开启电源。4、实验步骤1）、打开单相泵、电动调节阀、S7200PLC24VDC电源开关。2）、启动计算机MCGS组态软件，进入实验系统相应的实验如图2-5所示：2-5、实验软件界面3）、开启单相泵电源开关，启动动力支路，将PLC的输出值迅速上升到小于等于 50，将被控参数液位高度控制在50%处一般为15cm）。PgdO0sRlMo4）、观察系统的被调量水箱的水位是否趋于平衡状态。若已平衡，应记录 PLC输出值， 以及水箱水位的高度h2和 PLC的测量显示值并填入下表。3cdXwckm15PLC输出值 水箱水位高度 组态显示值5）、迅速增加PLC手动输出值，增加10%的输出量，记录此引起的阶

20、跃响应的过程参数，均可在上位软件上获得各项参数和数据，并绘制过程变化曲线。h8c52WOngMT组态读数(cm6）、直到进入新的平衡状态。再次记录测量数据，并填入下表：PLC 输出值 水箱水位高度 组态显示值7）、将仪表输出值调回到步骤5）前的位置，再用秒表和数字表记录由此引起的阶跃响应过程参数与曲线。填入下表：v4bdyGiousT8）、重复上述实验步骤。五、注意事项1）、做本实验过程中，阀22不得任意改变开度大小。2）、阶跃信号不能取得太大，以免影响正常运行；但也不能过小，以防止对象特性的不真实性。一般阶跃信号取正常输入信号的5%15%J0bm4qMpJ93）、在输入阶跃信号前，过程必须处

21、于平衡状态。六、实验报告要求1）、作出二阶环节的阶跃响应曲线。2）、根据实验原理中所述的方法，求出二阶环节的相关参数。3）、试比较二阶环节和一阶环节的不同之处。七、思考题1）、在做本实验时，为什么不能任意变化中水箱出水阀的开度大小？2）、用两点法和用切线对同一对象进行参数测试，它们各有什么特点？实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验一、 实验目的1）、熟悉实验装置，了解二位式温度控制系统的组成。2）、掌握位式控制系统的工作原理、控制过程和控制特性。二、 实验设备过程控制实验装置，配置：西门子PLC、万用表、上位机软件、计算机、PC/PPI电缆线、实验连接线。三、实验原理1、 温度传感器温度测量通常

22、采用热电阻元件式中 Rt温度为t(如室温20时的电阻值；Rt0温度为t0(通常为0时的电阻值； 电阻的温度系数。可见，由于温度的变化，导致了金属导体电阻的变化。这样只要设法测出电阻值的变化，就可达到温度测量的目的。bR9C6TJscw虽然大多数金属导体的电阻值随温度的变化而变化，但是它们并不能都作为测温用的热电阻。作为热电阻的材料一般要求是：电阻温度系数小、电阻率要大、热容量要小；在整个测温范围内，应具有稳定的物理、化学性质和良好的重复性；并要求电阻值随温度的变化呈线性关系。pN9LBDdtrd但是，要完全符合上述要求的热电阻材料实际上是有困难的。根据具体情况，目前应用最广泛的热电阻材料是铂和

23、铜。本装置使用的是铂电阻元件PT100，并通过温度变送器式中Rt温度为t(如室温20时的电阻值；Rt0温度为t0(通常为 0时的电阻值；AB、C是常数，一般A=3.90802*10B=-5.802*1071/，C=-4.2735*10121/。Rt-t的关系称为分度表，用分度号来表示。2、二位式温度控制系统二位控制是位式控制规律中最简单的一种。本实验的被控对象是1KW电加热管，被控制量是复合小加温箱中内套水箱的水温T，智能调节仪内置继电器线圈控制的常开触点开关控制电加热管的通断，图3-1为位式控制系统的方块图。QF81D7bvUA图 3-1、位式调节器的特性图由图3-1可见，在一定的范围内不仅

24、有死区存在，而且还有回环。因而图3-2 所示的系统实质上是一个典型的非线性控制系统。执行器只有“开”或“关”两种极限工作状态，故称这种控制器为两位调节器。4B7a9QFw9h该系统的工作原理是当被控制的水温T 小于给定值时，即给定值测量值，且当 e=VS-VPdF时，调节器的继电器线圈接通，常开触点变成常闭，电加热管接通 380V电源而加热。随着水温T Vp 也不断增大，e 相应变小。若T高于给定值，即VsVpe=Vg-Vi=负值，若e-dF 时，则两位调节器的继电器线圈断开，常闭触点变成常开，切断电加热管的供电。由于这种控制方式具有冲击性，易损坏元器件，只是在对控制质量要求不高的系统才使用。

25、ix6iFA8xoX图3-2、位式控制系统的方块图如图3-2位式控制系统的方框图所示，温度给定值在智能仪表上通过设定获得。被控对象为锅炉内胆中的三相电热管，被控制量为内胆水温。它由铂电阻PT100 测定，输入到智能调节仪上。根据给定值加上dF与测量的温度相比较向继电器线圈发出控制信号，从而达到控制水箱温度的目的。wt6qbkCyDE由过程控制原理可知，双位控制系统的输出是一个断续控制作用下的等幅振荡过程，如图3-3所示。因此不能用连续控制作用下的衰减振荡过程的温度品质指标来衡量，而用振幅和周期作为品质指标。一般要求振幅小，周期长，然而对同一双位控制系统来说，若要振幅小，则周期必然短；若要周期长

26、，则振幅必然大。因此通过合理选择中间区以使振幅在限定范围内，而又尽可能获得较长的周期。Kp5zH46zRk图 3-3、 两位式控系统的过程曲线四、实验内容与步骤1、设备的连接和检查1）、关闭阀26，将储水箱灌满水至最高高度）。2）、打开手动阀、阀 14、阀20、阀25，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀。3）、打开锅炉内胆的出水阀24至适当开度。4）、检查电源开关是否关闭2、系统连线接线方法如图3-4所示：图 3-4、系统连线图1）、将I/O信号接口面板上的锅炉水温的钮子开关打到OFF 位置。2）、将锅炉水温+正极）接到S7200PLC的 A/I0 的正极，锅炉水温-负端）接到 S7200PL

27、C的 A/I0 Yl4HdOAA613）、将S7200PLC的 A/O0 输出端的正极接至单相SCR可调压装置的420mA输入端的+即正极），将S7200PLC的A/O0 输出端的负极接至单相SCR 可调压装置的 420mA输入端的-即负极）。ch4PJx4BlI4）、单相、三相电源的空气开关打在关的位置3、启动实验装置1）、将实验装置电源插头接到380V三相电源上。2）、打开漏电保护及单相、三相电源空气开关。3）、打开电源总开关，按下启动按钮即可开启电源。4、实验步骤1）、打开变频器电源开关，向锅炉内胆加水至适当高度。2）、调节变频器频率，打开S7200PLC、电加热管、24VDC电源开关。

28、3）、在软件里调节好各项参数以及设定值和回差dF的值。4）、在老师的指导下，启动计算机，进入MCGS 组态环境运行软件，进入相应的实验。如图3-5所示：图 3-5、实验软件界面5）、系统运行后， 组态软件自动记录控制过程曲线。待稳定振荡23 个周期后，观察位式控制过程曲线的振荡周期和振幅大小，记录实验曲线。qd3YfhxCzo实验数据记录如下：T）6）、适量改变给定值的大小，重复实验步骤）。7）、把动力水路切换到锅炉夹套，启动实验装置的供水系统，给锅炉的外套加流动冷却水，重复上述的实验步骤。E836L11DO5五、注意事项1）、实验前，锅炉内胆的水位必须高于热电阻的测温点。2）、给定值必须要大

29、于常温。3）、实验线路全部接好后，必须经指导老师检查认可后，方可接通电源开始实验。4）、在老师指导下将计算机接入系统，利用计算机显示屏作记录仪使用，并保存每次实验记录的数据和曲线。六、实验报告1）、画出不同dF时的系统被控制量的过渡过程曲线，记录相应的振荡周期和振荡幅度大小。2）、画出加冷却水时，被控量的过程曲线，并比较振荡周期和振荡幅度大小。3）、综合分析位式控制特点。七、思考题1）、为什么缩小dF 值，能改善双位控制系统的性能？2）、为什么实际的双位控制特性与理想的双位控制特性有着明显的差异？实验四、上水箱液位PID 整定实验一、实验目的1）、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理

30、。2）、分析分别用P、PI和 PID调节时的过程图形曲线。3）、定性地研究P、PI和 PID调节器的参数对系统性能的影响。二、实验设备过程控制实验装置，配置：西门子PLC、万用表、上位机软件、计算机、PC/PPI 电缆线、实验连接线。三、实验原理扰动给定液位+液位变送器图 4-1、实验原理图图 4-1 为单回路上水箱液位控制系统，单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制上水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采

31、用工业PLC 控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。因此，当一个单回路系统组成好以后，如何整定好控制器参数是一个很重要的实际问题。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。S42ehLvE3M一般言之，用比例P）调节器的系统是一个有差系统，比例度 的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参

32、数 ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D 的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能快速性、稳定性等）。在单PPI、PID调节系统的图 4-2 中的曲线、501nNvZFis位阶跃作用下，阶跃响应分别如、所示。图 4-2PPI和 PID调节的阶跃响应曲线四、实验内容和步骤1、设备的连接和检查1）、关闭阀26，将储水箱灌满水至最高高度）。2）、打开手动阀、阀 2、阀、阀、阀 23，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀。3）、打开上水箱的出水阀21至适当开度。4）、检查电源开关是否关闭。2、系统连线接线方法如图4-3所

33、示：1）、将I/O信号接口面板上的上水箱液位的钮子开关打到OFF 位置。2）、将上水箱液位+正极）接到S7200PLC的A/I0 的正极，上水箱液位-负端）接到S7200PLC的 A/I0 jW1viftGw93）、将S7200PLC的 A/O0 输出端的正极接至电动调节阀420mA +即正极），将S7200PLC的A/O0 输出端的负极接至电动调节阀420mA输入端的-即负极）。xS0DOYWHLP4）、单相电源的空气开关打在关的位置。图 4-3、上水箱液位PID 参数整定控制接线图3、启动实验装置1）、将实验装置电源插头接到380V三相电源上。2）、打开漏电保护及单相电源空气开关。3）、打开电源总开关，按下启动按钮即可开启电源。4、实验步骤1）、打开单相泵、电动调节阀、S7200PLC24VDC电源开关。2）、启动计算机MCGS 组态软件，进入实验系统相应的实验如图4-4所示。一）、比例P）调节1）、打开单相泵电源开关，开始实验。2）、设定给定值，调整P 参数。3）、待系统稳定后，对系统加扰动信号在纯比例的基础上加扰动，一般可通过