垂直提升机械

1、垂直提升机械第1页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二第五节 装卸堆垛机器人第四节 堆垛机械第三节 板条式提升机第二节 液压升降机第一节 载货电梯第2页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二载货电梯 主要为运送货物而设计，一般由钢丝绳、链条和液压缸驱动。运送的对象是托盘货物、容器、件货或人。与起重机不同，电梯运送的货物是放在轿厢内，沿着垂直的（或倾斜的）、固定的导轨进行运输的。第3页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二第4页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二维修与保养1、新安装的电梯首先电梯厂家优质保期（一般1-2

2、年）。 2、电梯的日常维护保养应该由专业队伍进行。3、维护保养应该执行特种设备安全监察条例电梯监督检验规程 电梯维保规则以及相关的国标、行标及地方标准。4、维护保养要定时、定人如期进行，分半月保、月保及年保养，各类的保养内容不同，但是必须都要做，并必须有详细地记录及甲乙双方的签字认可。5、电梯一旦出现故障，维保单位必须在规定的时间内到达现场。第5页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二电梯机房和井道管理一、机房应由维护检修人员管理，其他非专业人员不得随意进入，机房应加锁，并标有“机房重地、闲人免进”的字样。 二、机房须保证没有雨雪侵入的可能，应保证通风良好和保温，除湿应保持整

3、洁、干 燥、无尘烟及腐蚀性气体，除检查维修所必须的工具及器材外，不应存在其他物品。 三、机房内应设能扑灭电器火灾的灭火器。 四、电梯长期不使用时，应将机房的总电源开关断开。 五、井道内除规定的电梯设备外，不得存放杂物，敷设水管式煤气管道等。 六、井道内应保持整洁，不得有塔灰、尘土。 七、导轨、门滑道应保持整洁，各油盒应保证油位适合。 八、井道照明、轿顶照明、底坑照明应保证足够的照度，及时更换损坏的灯泡、开关。 九、底坑上下应方便，无杂物、无积水、应做到经常清理，保持整洁。第6页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。是由行走机

4、构， 液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。与其他起升设备相比，他速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。 第7页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二第8页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二工作原理液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀

5、、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。第9页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二保养方法我们在平常使用液压升降机的时候，要经常进行检查、维护和保养，这样不仅能延长液压升降机的使用寿命，更能使其工作时发辉更大的威力。比如，传动部分应有足够的润滑油，对易损件必须经常检查、维修或更换，对机械的螺栓，特别是

6、经常震动的零件，如回转支承、升降臂连接螺栓应进行检查是否松动，如有松动必须即使拧紧或更换电器控制系统通过防爆按钮SB1SB6来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。维保时间的规定： 1、日常保养（每班进行）。 2、升降机工作1500小时后，对机械、电气系统进行小修。 3、升降机工作5000小时后，对机械、电气系统进行中修。 4、升降机工作10000小时后，对机械、电气系统进行大修。第10页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二板条式提升机在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的起重设

7、备，其特点是占地面积小。第11页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二第12页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二堆垛机械巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。第13页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二第14页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二堆垛机的主要技术参数载重量：常见为0.5t

8、运行数度：4-120m/min起升数度：3-30m/min货叉伸缩数度尺寸参数第15页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二巷道式堆垛机的特点(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。 (2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。 (3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。 (4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。 (5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。 (6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。 (7)可伸缩式货叉减小了对巷道的

9、宽度要求，提高了仓库面积的利用率。第16页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二巷道式堆垛机的分类1、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机2、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。3、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。4、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆

10、垛机和巷道堆垛机。第17页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二第18页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二装卸堆垛机器人是一种典型的机电一体化产品，在物流领域主要用于自动化仓库各运输装置之间的物料搬运以及自动生产线各工序之间物料的搬运。第19页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二第20页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二机器人的用途和作业特点用途：1、搬运 2、堆垛和拣选作业特点：1、通用性 2、生产柔性 3、自动性 4、准确性第21页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二机器人的主要技术参数抓

11、取重量运动速度自由度：每个可能状态为一个自有度。重复定位精度程序编制与存储容量第22页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二哈工大博实精密测控有限责任公司RBT6T/S02S型教学机器人教学机器人采用伺服电机和步进电机混合驱动，主要传动部件采用可视化设计，控制简单，编程方便。机器人各关节采用伺服电机和步进电机混合驱动，并通过Windows环境下的软件编程和运动控制器实现对机器人的控制，使机器人能够在工作空间内任意位置精确定位。第23页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二 fanuc机器人是由伺服电机驱动的轴和机械手臂的机械单元。连接机械手臂的地方是一个机械关节或者一个轴。机器人的基本设置依据的是，每个主轴是作为线性轴还是旋转轴。腕轴的作用是移动在腕边缘上的受动端（工具）。腕本身可以围绕另外一个腕轴旋转，同时受动端可以绕另外一个腕轴旋转。第24页，共26页，2022年，5月20日，11点44分，星期二通过对本章的学习，可以掌握配送中心常用的垂直提升机械的类型、功能和工作原理等内容。垂直提升机械一般是指在楼房仓库或高层建