工业机器人行业研究

1、工业机器人行业研究第1页序言：新一代通信技术与制造业融合是智能制造主要特征互联网、物联网、云计算、人工智能等新技术，驱动着产品智能化、生产过程智能化、管理智能化、服务职能化在制造业实现，并支持制造业构建开放、共享、合作智能制造产业生态，大规模个性化定制、网络协同制造、网络精准营销、产品生命周期管理成为可能。第2页实现制造业智能制造生态云-网-端基本发展架构云：“云”包含工业软件、工业云平台、工业大数据、人工智能等平台设施，为企业提供大数据与经营决议等支持；网：“网”包含各类工业通信网络，如工业以太网等，它贯通整个生产服务步骤，提供实时高效信息互联；端“端”是集成化智能应用终端，以及各类智能化传

2、感器，它们是数据起源、也是服务提供界面。第3页中国制造2025为工业机器人行业发展进行了明确布署第4页各地加大对工业机器人资金投入，纷纷成立机器人相关产业基金第5页一、机器人产业可划分为上游关键零部件、中游本体和下游系统集成应用第6页工业机器人在全球机器人市场中需求较大，并保持较快增加第7页二、“四大家族”机器人占据中国工业机器人市场主导地位即使我国已经成为全球最大工业机器人消费市场，但从全球角度看，当前欧洲和日本是工业机器人主要供给商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）四家企业占据着工业机器人 53%市场份额。四巨头累计占据中国工业机器人市场份额近60

3、%，六轴以上多关节机器人市场份额近90%，垄断优势显著。第8页1、ABB年代事件.4.28ABB 与拓斯达签署战略合作搭档协议，强化在 3C 行业应用领域深度战略合作.5.10ABB 收购瑞典系统集成企业 SVIA，将为包含汽车、塑料和 3C 在内不一样行业提供更多先进应用处理方案.6.12ABB 退出 SafeMove2，扩大协作产品系列.6.21ABB 机器人退出互联服务，提升正常运行时间并改进性能.6.22在慕尼黑国际机器人研讨会上，ABB YuMi 取得了“机器人与自动化创造与创业奖”.8.16四川长虹与 ABB 签署战略合作协议，宣告在成都设置中国西部首个机器人应用联合试验室。.8.

4、31华为与 ABB 签署合作备忘录，将 4G LTE 华为 OneAir 产品和技术应用到 ABB 机器人和工业自动化处理方案中，实现机器人远程无线监控管理、配置、运维、大数据应用和可视化智能生产。.12.17ABB 机器人应用中心落户重庆.2.23ABB 收购西班牙 3D 扫描企业 NUB3D，3D 测量被认为是未来柔性制造和工业数字化关键原因.4.26ABB、IBM 宣告联合开发高端工业人工智能.9.26ABB 宣告以 26 亿美元收购 GE 全球处理方案业务（包含制造与销售变速驱动器、断路器、继电器和其它工业电气设备业务）ABB 于 1988 年由瑞典 ASEA 企业和瑞士 BBC Br

5、own Boveri 企业合并而成，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB 业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB 拥有当今最各种类机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大工业机器人供货商。ABB 在机器人领域关键技术是运动控制系统，这使得 ABB 能够轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能，大幅度提升生产质量、效率以及可靠性。第9页2、库卡年代事件.10库卡集团总裁访渝，并与两江新区、长安工业签署了三方合作备忘录.3华为与库卡宣告战略合作，以加速创造在智能制造领域新机遇.7KUKA 和重庆长安工业（集团）有限责任企

6、业在两江新区水土园区正式成立机器人合资企业长安莱斯（重庆）机器人智能装备有限企业，致力于开展机器人系统集成、机器人单元工程设计与装配、.9KUKA 参加 HUAWEI CONNET 全联接大会，在工业 4.0 柔性生产线展示未来智能工厂崭新图景.10.11KUKA 与中电熊猫举行合作搭档签约仪式，推广 KUKA 在中电集团下属各个电子制造企业机器人应用，推进国有液晶玻璃行业自动化.12.29KUKA 与宁波海麦克达成战略合作协议，将在塑料、机械加工和压铸等行业展开合作，深入推广工业机器人自动化应用.1.6美完成要约收购 KUKA 集团 94.55%股份交割工作库卡机器人定位偏中高端，主要应用于

7、契合整车和汽配行业，收入占到 50%。涉足领域：物料搬运、加工、点焊和弧焊，包括到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人主要客户包含：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、飞驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名企业。第10页3、发那科、安川电机年代事件.1.25思科联手发那科，用物联网技术打造无人工厂.6.17发那科投资1亿元落子重庆，建中国西部生产基地.7.1发那科联手科勒集团引领卫浴行业智能制造.7.6发那科将在茨城县新设机器人工厂，计划投资约500亿日元，使焊接和装箱用工业机器人产能翻一番.8

8、.24发那科新兴协作机器人CR-7Ia亮相第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会发那科从数控系统起家，涉足伺服电机制造，以此为基础，研发机器人。作为全球最大数控系统生产厂，FANUC 工业机器人与其它企业相比独特之处于于：采取独有铝合金外壳，机器人重量轻，日常保养方便；同类型机器人底座尺寸更小；独有手臂设计。安川电机主要生产伺服和运动控制器都是制造机器人关键零件。其关键工业机器人产品包含：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，除了将工业机器人应用在汽车行业外，安川电机也是将工业机器人应用到半导体生产领域最早厂商之一。启示：1）强大工业背景

9、给机器人企业提供主要产业发展支撑。2）垂直延伸模式。四大家族绝大部分都在数控、运动控制、伺服系统等领域含有强有力基础，这为其本体设计、生产质量，产品运动控制精度、重复性、一致性等提供了强有力保障。第11页缺乏关键技术和高成本致使国内自主品牌机器人本体盈利不容乐观依据中国电子信息产业发展研究院公布中国机器人产业发展白皮书（版）数据，国产自主品牌机器人精密减速机约75%采购自日本产品，超出80%伺服电机和驱动依赖进口。国内企业要以高出近4倍价格购置减速机，以近2倍价格购置伺服驱动器，过高成本直接造成70%以上企业本体业务处于亏损状态。当前绝大部分国产工业机器人本体业务都无法到达盈亏平衡点，很多都是

10、经过做系统集成项目搭售自己工业机器人，企业账面盈利主要经过系统集成业务取得。六轴工业机器人年出货量20003000台企业已经是当前国产自主品牌中出货量较大企业，而且现在行业有一个趋势，伴随外资、合资品牌工业机器人逐步降价，国产自主品牌工业机器人盈亏平衡点被不停抬高。国产自主品牌机器人大部分只是简单组装，极少像“四大家族”一样在关键零部件拥有自己关键技术。第12页三、国内工业机器人企业与国外企业基本情况对比产业链步骤 国外国内 著名企业关键零部件控制系统当前国外主流机器人厂商控制器均为通用多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人都有自己控制系统与之匹配。总体差距相对较小，但缺乏拳头产品

11、，品牌效应欠佳。 沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、慈星股份、新时达、深圳固高等伺服电机欧美产品：过载能力高、动态响应好、驱动器开放性好，有总线接口，但价格昂贵；日本产品：质量较可靠，价格相对较低，但动态响应能力差，开放性差国内已经具备一定研发实力，但产品体积较大，输出功率偏小，运动精度较低；动态性能、可靠性能尚需验证。 广州数控、南京埃斯顿、新时达、汇川科技、华中数控、英腾达等。 减速器50 年以上研发应用实践，已开始重点攻克产品微小化和降低成本技术难题，RV 减速器：日本纳博企业占 60%；谐波减速器：哈默纳科占 15%。RV 减速器：精度、寿命、质量稳定性等方面有差距，较难批量生产；谐波减

12、速器：输入转速、扭矩高度、传动精度、效率、使用寿命等方面有一定差距。 南通振康、苏州绿、浙江恒丰泰、上海机电、浙江双环、秦川等 机器人本体龙头企业年销量：万台 龙头企业年销量：千台技术差距：可靠性、一致性相对较差 沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、新时达、美、苏州铂电、上海沃迪、广州启帆、博实股份、新时达、华中数控、常州铭赛、唐山开元、长沙长泰、广州瑞松、华恒焊接、巨一自动化等系统集成在汽车等机器人高端应用领域占有优势多在汽车以外行业寻找机会，在工艺特点、对应速度等方面上有一定本土比较优势 第13页1、减速器-国产谐波减速机实现突破，RV 减速机短时间内难以逾越我国工业机器人所用精密

13、减速机，尤其是 RV 减速机，主要仍依靠进口。日本制造商如纳博特斯克、哈默纳科、住友等是其中主要代表厂商。其中，日本纳博特斯,近 20 年产品全球市场拥有率稳居 60%,连续保持世界第一， 其 RV 减速器市场拥有率高达 90%。国产 RV 减速机当前市场拥有率则相对很低，其中非上市企业南通振康所产 RV 减速机已应用于部分国产机器人。第14页国内减速器企业现实状况序号企业名称减速机研发生产现实状况1上海机电 年与纳博特斯克合资，处于中期生产阶段，当前设计产能 20 万台/年2双环传动 年 11 月公布减速机产品，计划 年实现年产能 6 万台减速机3秦川发展 年 7 月与博士力士合作， 年 1

14、1 月公布减速机产品，计划在投资 1.94 亿元进行 9 万套工业机器人关节减速器技术改造项目4南通振康 年研制开发用于工业机器人传动关键部件 RV 减速装置，已面向市场投放近 3000台 RV 减速机，拥有超出 100 加机器人制造商客户5绿谐波生产谐波减速机，尤其是在对减速机有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求工业机器人尽显技术优势，在谐波传动领域拥有 12 项国家创造专利和 19 项国家实用新型专利。6中技美克我国第一个专业从事谐波传动技术设计开发生产销售服务高技术事业企业，是国家科技部同意“国家谐波传动技术研究推广中心”和“谐波传动国家重点工业性试验基地”。 7中大力德自 年 8 月设置

15、以来，企业一直从事减速器、减速电机生产和销售，并不停结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV 减速器等新产品，实现产品结构升级。 8浙江恒丰泰当前企业开发生产 RV 减速器规格已经有 13 种，能基本满足 20300KG 工业机器人各关节使用要求，各项技术性能指标已抵达或靠近国外同类产品水平，依据每个月出厂测试结果，技术指标回差在 12 弧分以内、传动效率 80%以上产品合格率抵达 80%9巨轮股份现阶段巨轮股份 RV 减速器已经成功进行了产品验证，而与此同时，其工业机器人产品也开始逐步进入小批量生产测试阶段,未来伴随募投项目

16、标投产以及前期技术贮备逐步完善,将为企业转型成功奠定基础。10百利天星 年，百利天星开始加紧机器人精密减速器布局脚步，企业成立了有 28 名研发人员参加各部门协同攻关研发部，并设置机器人配套减速机专用装配车间，为其提供技术、生产、质量等各方面保障。第15页2、伺服电机-中小功率伺服电机逐步开始进口替换伺服电机和驱动器不但要含有较高瞬时过载性能、跟踪精度以及快速动态响应能力，而且要有良好通用性和扩展性。日系、欧美系、台韩是主导高精度伺服电机市场三大系品牌，国内自主品牌占比较低。日系安川、三菱和松下占据了国内整个伺服电机 45%市场空间，主要因为可靠性和稳定性强，性价比高；西门子、伦茨、博世力士乐

17、等欧系品牌价格较贵，凭借优异性能占据了 30%市场；台韩伺服电机当前市场拥有率逐步展现下降趋势。国内自主品牌当前在中小功率伺服电机逐步开始进口替换，不过整体上看，我国伺服电机与日系和欧美品牌仌然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻克主要方向。第16页国内伺服企业逐步崭露头角国产伺服产品市场拥有率逐步提升，涌现出一批优异国产伺服产品企业。国内汇川技术、埃斯顿等优质企业在伺服技术方面走在行业前列，依据汇川技术公告，企业专用伺服系统已经规模应用于在 Delta 机器人与六关节机器人，并仍加大研发力度，当前研制出新一代伺服驱

18、动器正在测试验证中；依据埃斯顿公告， 年企业交流伺服系统技术取得突破，基于 Emotion 运动控制完整处理方案在机械手、3C 电子制造设备等行业广泛得到用户认可，同时适合用于高端行业多轴控制内置 EtherCAT总线伺服系统也批量化投入市场，企业伺服系统业务逐步形成规模。第17页国内伺服电机企业现实状况企业介绍合资品牌安川电机（中国）安川电机（中国）有限企业是安川电机在中国总企业。安川电机是全球第一伺服电机品牌，企业配有速度频率响应为 1.6kHz 伺服驱动器、控制轴数最多抵达 256 轴控制器等最高端产品。北京发那科北京发那科机电有限企业是由北京机床研究所与日本 FANUC 企业于 199

19、2年共同组建合资企业，专门仍亊机床数控装置生产、销售与维修。罗光韦尔（上海）罗光韦尔自动化制造（上海）有限企业成立于 年 6 月，其母企业为罗光韦尔自动化有限企业总部位于美国威斯康星州密尔沃基市。其在伺服系统领域含有强大优势。 国产品牌汇川技术企业是专门仍亊工业自动化控制产品研发、生产和销售企业。，掌握了高性能矢量变频技术、PLC 技术、伺服技术和永磁同时电机等关键平台技术。企业在低压变频器市场拥有率在国产品牌厂商中名列前茅，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领导地位。英威腾企业成立于 年，致力于成为全球领兇电气传动、工业控制、新能源领域产品与服务供给商。企业主要产品涵括高、 中

20、、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、先伏逆变器等广州数控国家 863 重点项目中等数控系统产业化支撑技术负担企业，拥有 全国最大数控机床连锁超市。企业为用户提供 GSK 全系列机床控制系统、进给伺服驱动装置和伺服电机、大功率主轴伺服驱动装置和主轴伺服电机等数控系统集成处理方案。埃斯顿创建于 1993 年，主要产品包含智能装备关键控制功效部件（金属成型机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统等）和工业机器人（包含六轴、四轴、SCARA 机器人、DELTA 机器人、冲压直线机器人等）。企业由冲压机床数控系统起步，逐步迚入金属成型机床电液伺服系统以及

21、交流伺服系统， 年正式迈入工业机器人行业，当前已经成为国内机器人本体生产商领军企业。华中数控创建于 1994 年，含有自主知识产权数字交流伺服驱动单元和主轴伺服驱动单元系列产品：含有自主知识产权 GK6、GK7 全系列永磁同时交流伺服电机和 GM7 系列交流伺服主轴实现了批量生产， 成为当前国内唯一拥有成套关键技术自主知识产权（包含数控系统、伺服单元和电机、主轴单元及主轴电机等）和自主配套能力企业。台达电子（台资）企业成立于 1971 年，1999年推出小型可编程控制器，随即又相继推出伺服系统、人机界面产品，完善了整个产品线，成为能够提供完整处理斱案供给商。在可编程控制器、低压变频器、伺服系统

22、国内市场份额均超出 5%。第18页3、控制器-工业机器人控制器市场格局和机器人本体类似控制器是工业机器人大脑，经过传感等部分传送信息尽可能减小机器人实际运动轨迹与期望目标偏差，到达理想运动精度。通常机器人轴数越多，对控制器性能要求也越高。“工业 PC 机+DSP 多轴运动控制卡”是当前较有代表性控制器结构。任何一台机器人，总是面临着负载、速率和稳定性三者之间相云妥协和平衡问题，高负载高速率则难以确保稳定性，高速率高稳定性运转则要求负载不能太高，对于特定应用场景，需要找到此三者平衡点。国外主流各品牌机器人都有自己控制系统与之匹配，控制器市场份额基本和机器人保持一致。国产机器人控制器产品在技术上已

23、经较为成熟，差距主要表达在控制算法和二次开发平台易用性方面，是关键零部件中与国外差距最小。图：预计工业机器人控制器市场规模达57亿元第19页国内外主要控制器厂商及产品型号在未来，机器人控制接口统一是必定趋势，包含了硬件和软件。伴随工业机器人负担任务越来越复杂，各种类机器人协同工作、统一控制是大势所趋，只有这么才能形成高效有机整体。那么怎样将不一样厂家、不一样类型工业机器人结合到一个系统中，这就要求控制系统标准化和开放化，当前已经有一些企业着眼于标准化控制平台开发。未来可能有两种趋势：采取第三方供给商控制器。工业机器人本体企业经过引进第三方控制器，实现机器人控制技术提升，比如很多国产机器人企业采

24、取固高科技控制器，固高产品适配从三轴到八轴各类型号机器人，在 PC based 控制器领域市占率靠近 50%。经过外延并购逐步引入国外控制器技术。 年，埃斯顿收购 TRIO 企业 100%股权，TIRO 成立于 1987 年，总部坐落于英国 Tewkesbury 市，是全球运动控制行业领军企业之一，其产品应用涵盖包装机械，3C 电子机械，印刷机械，工业机器人，食品生产线，娱乐行业等。同年，埃夫特完成了对意大利 ROBOX 收购，ROBOX是一家创建于1975年为机器人和运动控制系统设计和生产电子控制器意大利企业，产品覆盖从简单一或两个控制轴到最复杂几十个控制轴。经过对 TRIO 和 ROBOX

25、 收购，国内工业机器人本体企业有望深入提升控制器水平。第20页国内控制器企业现实状况-机器人本体企业厂商主要产品及特点埃斯顿主要产品包含智能装备关键控制功效部件（金属成型机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统等）和工业机器人。 年年刜企业收购英国TRIO，TRIO 是全球前十名运动控制品牉，大大提升企业运动控制水平华中数控企业机器人子企业华数机器人具备自主开发控制系统华数 II 型控制系统，该系统包含控制器、示教器、伺服驱动、IO 模块四大功效部件，面向用户提供成套工业机器人控制处理斱案。内嵌先进运动学与动力控制算法，可应用于 PUMA、Delta、Scara 等主要机器人模型及非标机器人，

26、支持丰富二次开发接口，可斱便与第三斱设备通讯，支持码垛、打磨等工艺包，支持工艺包集成开发，可依据用户需求进行深度定制。新时达企业子企业众为兴具备运动控制关键技术（多轴插补技术、基于高速现场总线运动控制技术）、工业机器人及运动控制技术（机器人算法、机器人控制软件）、伺服驱动关键技术（伺服电机矢量控制技术、位置、速度、力矩数字滤波控制技术等）等多项关键技术，是国内少数同时掌握这些运动控制关键技术企业之一。汇川技术 企业自主开发标准型控制器 IMC100 控制器含有高性能（支持 1 台控制器控制多台机器人、支持五阶轨迹规划）、易用性、网络化等特点，可经过 EtherCAT总线实现多轴伺服指令实时性传

27、输，支持 16 轴和 32 轴运动控制功效，支持SCARA、DELTA、六关节机器人。广州数控企业自主研发了 RB 系列、RMD 系列、RB03A1 系列控制器，采取国内最先进 GSK-RC 控制系统，机器人一直能够依据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间，可控制 4-8 轴，运算速度抵达 500MIPS，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备进程监控和诊疗功效。机器人企业自主研发 SIASUN-GRC 机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用斱便。采取交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进高性能机器人控制系统。该系统整体性能已抵达国

28、际先进水平，是国内第一个可商品化机器人控制器，含有小批量生产能力。第21页国内控制器企业现实状况-专业系统企业厂商主要产品及特点固高科技企业自主开发了嵌入式运动控制器、运动控制卡和拿亐(Marvie)驱控一体机。其中最经典产品拿亐(Marvie)六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器于一体，体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户电气设计，提升了设备性能和可靠性。适适用于弧焊、搬运、上下料等 20KG 以下六自由度机器人应用场所。英威腾企业工业机器人控制系统采取国际流行开放型嵌入式工业 PC 软硬件平台，配以自有品牉运动控制卡、IO 接口及模块化软件设计，针

29、对不一样本体结极、应用行业、功效等，具备优化 DH 架极、先进轨迹算法、模块化功效设置、简易教诲编程斱式、开放式结极、可靠性和实用性等多项特点。卡诺普企业自主研发 CRP-S80（8 轴）工业机器人控制系统采取国际流行开放式软硬件平台。配以自主研发专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口模块化软件设计，针对不一样本体结极、应用行业、功效等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、机器人等多类机器人控制，应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛先打磨等领域。研华科技（台资）子企业宝元数控主营工业控制器，

30、宝元数控成立于 年，运动控制产品在机器人领域具备一定市场仹额，宝元数控 RF 系列、RW 系列、RS 系列、RM 系列分别能够用于抛先、焊接、喷涂、搬运机器人。性能优越，能够同时控制 6 台机器设备，幵能做亐端监控，大幅降低客户成本。雷赛智能企业研发 SMC-606 六轴轨迹控制器具备优异运动轨迹控制、灵活便捷电子齿轮、电子凸轮、Ethercat 和 CANopen 总线扩展、优异 PT 或 PV 规划、连续插补 I/O 功效、在线变速、在线变位置等优势，性价比较高。第22页4、本体及系统集成-系统集成是国内企业唯一在工业机器人产业链盈利步骤三大瓶颈制约系统集成行业，国内部分企业崭露头角行业极

31、难形成规模效应：系统集成项目大部分是非标准化，订单驱动员工人数同百分比增加，在生产和销售上未能形成规模效应。极难实现跨行业：系统集成需要对行业生产工艺有深刻了解认识，不一样行业决定了生产工艺有所不一样。付款条件差，现金流担心，应收账款大：系统集成通常采取“3331”付款方式，即图纸经过审核后拿到 30%，发货后拿到 30%，安装调试完成拿到 30%，最终剩 10%质保金，而系统集成企业净利率普遍在 10%15%，尾款积压造成大量应收账款，企业现金流担心。尽管国内系统集成企业竞争相对分散，近年来还是涌现一批系统集成行业佼佼者。国内涉足集成应用领域上市企业包含新松机器人、黄河旋风、拓斯达、埃斯顿、

32、博实股份、天奇股份等。第23页系统集成未来发展三个方向：非标产品标准化、聚焦下游细分高景气度子行业和 PPP 模式预计机器人本体市场规模380亿元，系统集成1000亿元大部分系统集成企业营业收入10亿元以下非标产品标准化能够最大程度形成规模效应：当前国内系统集成商多为订单驱动，未来非标产品标准化是行业主流趋势。经过将非标项目标准化能够有效降低企业运行成本，形成规模效应。深入了解细分行业工艺是实现系统集成标准化关键步骤。只有深入了解细分行业工艺，才能从不一样企业不一样需求中找到共性步骤，推出标准化产品。聚焦高景气度物流仓储自动化子行业：受益锂电、电商、快递行业高速发展，物流仓储自动化行业景气度较

33、高。锂电物流自动化行业未来增加可期。电商行业连续增加，物流仓储自动化需求旺盛。乘快递业发展东风，物流自动化顺势而上。PPP 模式助力系统集成产业：PPP 模式是处理系统集成商现金流问题有效尝试。“政府-社会资本-企业”三方参加，明匠智能引入 PPP 模式。明匠智能提出 IPP 与 PPP 模式不谋而合，由“政府-社会资本-企业”三方参加。先由政府、银行、基金、明匠智能成立产业基金；目标企业经过租赁智能化设备进行生产，并按约定向产业基金分配利润。第24页国内部分有代表性机器人本体及系统集成企业-上市企业企业名称 未来看点美集团美集团当前已完成收购国际著名机器人厂商库卡，并与安川合作成立工业机器人与服务机器人合资企业，库卡与安川都是世界最大机器人企业之一。今年美继续收购 Servotronix一家专注开发和销售运动控制及自动化处理方案以色列高新企业。库卡及Servotronix本身均为优异机器人本体生产商及系统集成商。美经过资本收购，已经逐步改变自己业务结构，未来极有可能成为国产机器人领域新星。新松机器人沈阳新松除生产工业机器