路线动力特性

1、路线动力特性第1页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三当汽车稳定行使 驶（ dv/dt =0） f i = （） 式中：道路阻力系数（ Pt-Pw）/G动力因数，单位重量所需后备力，仅与汽车及V有关，反应动力性能大小 （Pt-Pw）/G= cos.f sin (/g). (dv/dt) f i (/g). (dv/dt) 仅与道路状况及行使状态有关，反映阻力大小 f i (/g). (dv/dt)（） 第2页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三2.汽车的动力特性图（-V） =（ Pt-Pw）/G 汽车本身的结构参数与路无关。可据牵引特性图绘出D-V图，称

2、动力特性图。V海拔荷载系数 =Ga/G海拔系数，海拔越高，系数越低。1Ga/G荷载系数，荷载越小系数越高。1 Ga汽车的额定重量 f i (/g). (dv/dt) （） f i = （）.研究汽车的动力特性第3页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三 二 汽车的最高速度与最小稳定速度 汽车均速行驶（ dv/dt =0） f i = DmaxDD1D2VV1V2VkVmax据道路阻力条件-D1-V max据行驶速度V-D1-fiDmax临界速度VkD2V1不稳定行驶V2稳定行驶 最高速度：节流阀全开、直接档，满载时（无 挂 车）、道路坚硬、平整， 做稳定行驶时的V。最小稳定速

3、度：节流阀不一定全开、 直接档,满载时,道路坚硬、平整， Vk二者差值越大，动力性能越强，对道路阻力适应性越强，设计中常用此二指标控制公路阻力变化 第4页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三V汽车加速性能 讨论ja、t、s,以正确设计公路，保证汽车快速度启动。如高等级公路中加、减速车道设计。1、 ja2、加速时间VtV1 V2 V3换档时机第5页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三换档需时间，且换档期间v下滑，故所需实际加速时间要比理论值大Vt3. 加速行程 加速、减速行程图第6页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三四 汽车爬坡能力1

4、.等速上坡 利用后备牵引力Pt-Pw克服阻力上坡最大爬坡能力： （2-10）第7页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三2.动力上坡 先给出一个较高的速度V1，利用减速惯性阻力上坡。3.换档动力上坡4.加速上坡（较小坡度） 第8页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三第三节 汽车行驶稳定性一 纵向稳定性1. 纵向倾覆（1）汽车慢速爬坡 惯性力及空气阻力忽略 临界条件对后轮着地点取距得：hg .Gsin=L2.Gcos （2-11）当0时，即发生纵向倾覆L2越大， hg越小，越安全G Gin Gcos Z2L2L1 hg。（2）汽车在水平路或下坡时快速刹车，这

5、种现象常见，但主要与行驶状态有关，而与道路关系不是很大，故不研究。 第9页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三2.纵向倒溜 Pf、Pw、Pj忽略。 临界条件：G.sin =Z .=Gk.cos i=tan = Gk /G （2-12） 当 即发生纵向倒溜3.纵向稳定性的保证 （1）应控制纵向倒溜发生于纵覆前 。即： i i。 tan = .Gk /G tan 。=L2/hg 现代汽车设计足以满足 Ga GsinL2L1z2P （2）应保证不发生倒流 tan tan =Gk /G 公路最大纵坡控制的主要依据。例：一般载重车Gk ，冰滑=0.1， tan =0.06-0.07,

6、故标准中规定四级山岭 imax =9%第10页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三二 横向稳定性1.汽车在平曲线上行驶时的横向受力CC0GGyy内侧+外侧-（2-13）（ 2-14）YYXXGGGGyyyy第11页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三2.汽车抵抗横向倾覆条件对外侧车轮着地点取矩倾覆力矩：Y.hg稳定力矩： 有： 故：代入式213、14 得： CGYbhg（2-15）（2-16）yy物理意义 Vmaxhghg(G(G+GGG第12页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三3.汽车抵抗横向滑移的条件 极限条件： Y=G.cos

7、 . y G. y 式中： y 横向附着力系数 代入式213、14 得PtYxy（2-18）（2-17）物理意义 第13页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三4.抵抗横倾及横滑的比较 横向倾覆： ，主要取决于汽车结构的设计，公路的一般满足小于的条件横向滑移： ，公路设计要保证 足够大， 足够小（与R及V有关）第14页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三第三节 汽车的制动性能 汽车强行降速或停车性能，也即刹车性能一 汽车制动过程二 制动时的运动方程汽车制动时的最大制动力 PTmax=G. 式中：-潮湿状态下的最大纵向附着系数 0= PTmax+PfPi+Pj汽车制动方程 （2-19）第15页，共17页，2022年，5月20日，10点55分，星期三汽车的制动性能的评价指标 1.制动减速度 (2-20) 不宜过大，过大的会增加燃料浪费、货物损坏及乘客的不舒适感。一般 紧急 2.制动时间 实际时间t+司机反应时（0.51.5s）制动生效时间（0.41s ）(2-21)第16页，