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第六章 简单机电一体化系统第一节全自动洗衣机一、模糊全自动洗衣机的模糊推理图6-1 模糊推理框图二、洗衣机物理量检测1.浑浊度的检测2.布量和布质检测3.水温检测图6-2 浑浊度检测器结构与安装安装情况 b）混浊度较高时信号情况 d）混浊度较低时信号情况图6-3 洗涤全过程的透光变化曲线a）一般过程 b）轻度和重度污赃 c）油污及泥污 d）洗涤剂类型 三、控制电路1.电源电路 3.显示电路2.洗衣机状态检测电路 4.输出控制电路图6-4 控制系统逻辑结构图四、控制软件图6-5 主程序框图二、绘图机机械零部件结构图6-7 x轴滑架图6-8 同步齿型带图6-9 滑轮三、绘图机控制系统及其控制软件图6-10 CTS-8型绘图机硬件框图图6-12 随机数据接受中断服务程序框图图6-13 绘图命令执行流程图 第三节 二维表面粗糙度自动量仪一、二维表面粗糙度测量仪结构二、控制和信号处理系统图6-14 二维表面粗糙度测量仪1-座基 2-工作台 3-传感器和触针 4-驱动箱 5-立柱 6-立柱伺服装置7-控制和信号处理系统图6-15 控制和信号处理系统三、微型计算机接口电路1.模拟信号处理与A/D转换部分2.采样信号的产生3.采样

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