计算机控制技术考试样题及答案

1、西安交通大学现代远程教育考试卷成绩课程：计算机控制技术专业班号考试日期年月日姓 名学号期中| 期末|注：所有答题都写在答题纸上。、单项选择题（每题4 分，共 20 分）为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期应（.B.）。 A.不变增大C. 减少D. 不确定2. 已知离散系统脉冲传递函数为z 0.5），则该系统是（）的。（z-1.2 ）（ z98A. 稳定B.临界稳定C.稳定性不确定D.不稳定3.当系统中还有零阶保持器时,系统的稳态误差与采样周期（A.无关）。B.有关C.的关系不确定D.以上都不是4.字符 C 的 ASCII 码为 43H, 字符 c 的 ASCII 码为（）。A. 43HB.

2、 63HC .62HD. 61H5.一个有符号十进制正数13, 在数据单元中的二进制表示为（）A .00000011B.10000001二、分析计算题11.（20 分）模拟 PID 调节器的传递函数为D（ s） = K P（ V 一 TDS）。当采样周期TiS相当短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，试从模拟PID 推导出数字PID 的位置型及增量型控制算法。缶 Mi PIDWIi a 的时蛾黑达式为财（灯n申片彗茸把贞菴検为卷分方电趴可杵如 F 近似此 4 : q mk 幻序 *Oi i 烬 成 uj 谒裁 * nr 的位 * *1 拧“ .C.00001110D.00001101id*

3、 1)心屮将上述 2 或相即得敷字PID 的增量酗控制算法定岭何上 )Y 仗_D+ K 血的 +愍何的 -2t? I) +(*2)J =Ae(.k) 吃匕 (k 亠 iHCg (k-g)解：1 tde(t)PID 调节器的时域表达式为- TIdt把上式变换为差分方程，可作如下近似tk八Te(i)e(t)dti =9de(t) e(k) -e(k -1)- Sz -dtT式中， T 为采样周期， k 为采样序号。由上述三式可得数字PID 的位置型控制算法u(k)=心 e(k)+ T Te(i) T De(k)-e(k -1)T| i T在上式中令 k = k -1 ，则得u(k-1) = K丁时

4、叮( 一2)pILT| yT将上述 2 式相减，即得数字PID 的增量型控制算法Kp e(k)-e(k-1)l K ie(k) K De(k) 2e(k 一 1) e(k-2)l=Ae(k)+Be(k-1)+Ce(k-2)其中： A=Kp+K I+K DB=-(Kp+2KD)C=K D心=KP KD二 KPTD其中， KP 为比例增益，TiI 为积分系数 ,T 为微分系数。2. ( 20 分 ) 某炉温度变化范围为01500 C，要求分辨率为3 C,温度变送器输出范围为 05V 。若 A/D 转换器的输入范围也为05V, 则请在 ADC080 爭口 AD574 八之间选择 A/D 转换器，要求写出计算过程。选定A/D 转换器后，通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600 E，此时系统对炉温变化的分辨率为多少?解：分辨率为3 C ，分辨率也可定义为3D0.0021500 0则 A/D 转换器的字长n 砸 2 ( 1；) 二 log 1) = log 2 5012(10.002256 二 28512 工.8 ： nr 929在 ADC0809(8 位 )与 AD574A(12 位)间选择 AD574A通过零点迁移将信号迁移到600 C，则此时系统对炉温的变化分辨率为V60 0.220 C 21-13. ( 20 分) 信号采集中，为什么要进行采样保持，对模拟量