科技行业科创板系列：石头科技产品进步激活扫地机器人市场

1、扫地机器人行业龙头2014 （30.99%）具有微软、腾讯、百度等互联网企业工作经验，负责过百度地图开发，因此对地图导航具有丰图表 1: 石头科技股权结构（2019/4/18）昌敏吴震昌敏吴震万云鹏张志淳60.07%30.99%3.18%1.44%1.44%4.92%10.00%12.85% 11.85%23.33%石头时代其他投资者天津金米顺为资本毛国华董事，副总经理董事，副总经理监事会主席董事，副总经理100%100%100%100%100%7%无锡同方青岛小驴石头创新深圳洛克北京石头世纪科技股份有限公司石头美国香港小文石头香港石头美国香港小文石头香港资料来源：招股说明书、图表 2: 募集

2、资金规模及用途序号 项目名称 总投资额（百万元） 募集资金投入金额（百万元） 1新一代扫地机器人项目7587502商用清洁机器人产品开发项目2892803石头智连数据平台开发项目1481404补充营运资金132132合计 1,3261,302资料来源：招股说明书、扫地机器人市场爆发：全局规划产品体验好，价格门槛降低由于技术进步带来的体验改进和价格降低，扫地机器人、无线吸尘器在全球进入快速增2017 2018 年中国市场扫地机器577 42%。全局规划型产品价格下降，体验改善，带动市场爆发爆发期产品价格贵，且不具有实用性探索期全局规划型产品价格下降，体验改善，带动市场爆发爆发期产品价格贵，且不具

3、有实用性探索期1985年，日立HCR-001985年，日立HCR-00扫地机器人，产品使用陀螺仪和超声波雷达定位。1996年，伊莱克斯三叶虫(Trilobite) 扫地机器人，这是第一台装备超声波传感器，识别障碍物的产品。2010年2月，Neato发布扫地机器人XV-11，售价$399，采用的激光雷达导航技术，扫地机器人开始进入了规划式清扫时代。Neato还可以进行断点记忆恢复（产品电量不足时自动返回充电完毕后，可以从上次返回的断点接着进行清扫）。2016年8月，石头科技推出了米家扫地机器人，采用的激光雷达导航技术，算法上采用全局规划功能。 该产品定价1699元，成为爆款，扫地机器人市场开始进

4、入爆发期。2017年石头科技全局规划扫地机器人销量87万台，而科沃斯仅5万台。启蒙时代启蒙时代随机碰撞型产品降低了产品价格，消费者开始尝试，但体验不佳继续发展视觉定位技术同时采用激光雷达导航技术Lidar SLAM和摄像头视觉定位技术vSLAM可也存在缺陷。2017年10月，LG的扫地机器人Hom Bot被发现，黑客可以通过homehack 漏洞控制摄像头，监视用户家庭。2018年科沃斯，2019推出集合Lidar SLAM和vSLAM的产 品。2002年, iRobot 发布扫地机器人Roomba，采用随机碰撞式的清洁模式，售价低（当时售价$199.95）。此外， Roomba采用“三段式清

5、扫结构”，改善了吸尘效果。Roomba系列产品迅速引起消费者的兴趣。iRobot于2005 年11月9号在NASDAQ上市。为提高产品的清扫覆盖能 力，iRobot后来采用了灯塔(lighthouse)装置。2009碰撞式的清洁模式，并在线上主打性价比。之后科沃斯在中国的市场份额迅速超过iRobot，并成为市场龙头。资料来源：招股说明书、6%4%8%29%46%7%图表6%4%8%29%46%7%700600500400300200100020132014201520162017扫地机人销量YoY120%(万台(万台)5774063072071055780%60%40%20%0%桶 式 推杆式

6、手持式车载式卧式扫地机器人除螨机立式资料源：中康科斯股书，资料源图表 6: 全局规划扫地机器人、无线吸尘器是家庭清洁类家电的升级方向家庭清洁类小家电吸尘器升级方向机器人升级方向其他推杆卧式手持立式 桶式除螨仪无线吸尘器代表品牌扫地机器人擦窗机器人拖地机器人全局规划代表品牌蒸汽拖把电动拖把 资料来源：百度图片、图表 7: 全局规划扫地机器人产品体验受到消费者认可评价核心词：规划智能，清扫干净评价核心词：规划智能，清扫干净资料来源：米家扫地机器人的京东用户评价、从服务机器人角度，扫地机器人由于应用场景简单，用户体验较好，价格低，成为全球最先具有普及意义的服务机器人。图表 8: 服务机器人主要类别及

7、代表性产品服务机器人服务机器人专业个人/家庭服务机器人家庭用个人用服务机器人服务机器国防机器人工业机器人医疗机器人场地机器人物流机器人外骨骼机器人扫地机器人擦窗机器人陪伴机器人资料来源：百度图片、产品性价比高，中国全局规划类扫地机器人市场领导者2016 LDS 全局规划，定价低，体验好，石头科技领导了全局规划类扫地机器人的行业爆发，是市场的领导者。2017 年石头科技全局规划扫地机87 5 万台。石头科技的产品性价比优势明显，搭载超过同价位竞品的高端功能，性能更优。例如米家扫地机器人搭载了激光测距规划系统，其他品牌通常只有高端机型配备此功能。根据北京消费者协会对 30 个型号产品的测试，小米扫

8、地机器人综合评分更高，价格仅 16992999 图表 9: 相似配置下，米家扫地机器人具有性价比优势（2018-9）品牌 米家 扫地机器人 戴森 Dyson 360 Eye科沃斯 DN33/DG36外观 价格RMB1,4991,699RMB 4,9905,440RMB 2,399/2,999规划技术LDS激光规划全景摄像头规划LDS激光规划续航时间121-180 min61-120 min61-120 min拖地功能无无有噪音100 db73-75 db65/56 db清扫遇障路线图覆盖率*80.9%84.6%78.2%硬地板除尘能力*89.7%94.4%91.3%边角除尘能力*74.1%50

9、.2%71.4%综合评价*18.516.517.5（t:wwsm26022521372DG36APP DN33 图表 10: 石头旗下的米家扫地机器人、石头扫地机器人性价比出众（2019-4）产品 米家 科沃斯 DE55iRobot529石头 S50科沃斯 DN55iRobot970外观价格Rmb1699Rmb1649Rmb1999Rmb2399Rmb2599Rmb 4199规划LDSLDS随机式LDSLDS视觉导航拖地功拖地功能无有无有有无吸力1800Pa600/1000Pa未公布2000Pa600/1000Pa未公布充电电充电电池锂电池镍氢电池镍氢电池锂电池锂电池锂电池续航150min10

10、0min180min180min140min120min尘盒容积420ml350ml600ml480ml450ml600ml水箱容积（加水一次拖地时间）无80ml无140ml (30min)240ml（140min）无不能实时更新拖过智能控水防渗漏，不能实时更新拖过智能控水防渗漏，的区域，拖地功能115平米木地板要即拖即干，水箱像是一台洒水机，加三次水，只能处大，省时省力，拖地效果无全靠水自己渗漏到拖把布上，不能调无理浮灰，咖啡渍、油渍要自己拖，有150平米充满电一无节出水量；水箱水渍；要经常洗抹次性就拖完了，干小，适合面积小的布、加水湿合理，拖得很干房间厚度9.6cm9.5cm9.2cm9.

11、6cm10.2cm9.2cm噪音6066db68db60-70dB50-70dB66-71.6db60-70dB自由规划区域（虚拟墙）无有无有有无地毯识别增压无无无有有无资料来源：小米有品，科沃斯官方商城，iRobot 天猫旗舰店，2016-2018，公司收入中米家扫地机器 100%90%2017-2018年收9.6%、48.5%。 监测，2018 年石头品牌在扫地机器人线上渠道零售额占比达 10%。2018 42%、24%15%，自主品2018 润同比+288%，净利率同比+4.6ppt。11: 2018 增加图表 12: 公司各品牌扫地机器人历史销量，对小米依赖度降低31%25%42%1%

12、7%57%3%31%25%42%1%7%57%3%10%12%212%25020010050-(万台(万台)10796124821520172018米家品牌石头品牌小瓦品牌资料源资料源：招说书公司业绩爆发性增长图表13: 收入业务分拆（2018）图表14: 收入增速49%47%米家扫地机器人石头扫地机器人小瓦扫地机器人配件其他业务500-201620172018600%(百万元(百万元)3,051511%1,119173%183400%300%200%100%0%3% 1% 0%收入3% 1% 0%资料源招说书资料源招说书图表15: 盈利能力图表16: 利润增速35%30%25%20%15%1

13、0%5%0%-5%-(百万元)67-11308359%400%350%300%250%200%150%100%50%0%29%19%22%10%6%29%19%22%10%6%2016-6%20172018毛利率净利率归母净利润YoY资料源招说书资料源招说书图表 17: 已上市可比公司估值表（2019/4/18）代码公司市值百万本地货币营业收入百万本地货币2018A/E净利润百万本地货币2017A2018A/E2019ECAGR2017-20192017AP/E2018A/E2019E 2019EA股603486.SH科沃斯21,8895,83437650866433%58.343.133.01.0002032.SZ苏泊尔61,70817,8511,3081,6702,05225%47.237.030.11.2002242.SZ九阳股份18,3208,16968975489514%26.624.320.51.5603868.SH飞科电器19,4583,