SEW电机制动器使用说明

1、SEW交流鼠笼电机制动器使用指南 PAGE XXX部门编制 20XX年XX月XX日SEW电机制动器使用说明.docXXX部门编制 20XX年XX月XX日SEW电机制动器使用说明.docSEWSEW异步电机制动器的使用及故障排除1 制动电压的初步确定 32 制动电压的铭牌确定 43 制动器的接线.54 变频器控制电机时制动器的使用.7制动器快速制动的使用.95.1 没有变频器控制电机时快速制动的使用.95.2 变频器控制电机时快速制动的使用.106 制动器组成元件好坏的检测 127 制动器使用中常易犯的错误 138 制动器使用中常易误解的地方 159 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 171

2、制动电压的初步确定依据中国的实际使用情况，SEW公司电机通常使用220VAC或380VAC制动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63100的电机配置220VAC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380VAC制动电压的制动器；（电机机座号与电机功率对照表见SEW电机技术手册）对于最常使用的4级电机而言，0.12Kw3Kw的电机配置220VAC制动电压的制动器（0.12Kw电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw以上的电机配置380VAC制动电压的制动器 。当然，客户也可指明制动器制动电压的等级，电气设

3、计人员为了进一步方便控制的要求，最好能与机械设计人员协商，指明制动器制动电压的等级。2 制动电压的铭牌确定电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级，请以此为准配置正确的制动电压。3 制动器的接线对于单速电机，为了进一步方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制电源接好，电源直接从电机接线柱上引取，当电机得电时电机运转，制动器也同时释放，当电机断电时电机停转，制动器也同时锁紧。当使用机座号63-100的电机，电机通常为/Y220VAC/380VAC当使用机座号112以上的电机（包括112机座），电机通常为/Y380VAC/660VAC见下图机座号63100的单速电机2）机座号11

4、2以上的单速电机4 变频器控制电机时制动器的使用首先应将从电机接线柱上接到制动整流块上的电源线拆除，单独给制动整流块引取电源，见下图机座号63100的单速电机机座号112以上的单速电机5 制动器快速制动的使用通过改变制动整流块的接线方式，可使制动器变为快速制动运转，制动速度为普通制动的5倍以上，在驱动控制中可提高定位精度；在升降驱动中，如提升机，叉式升降机等建议使用快速制动。5.1没有变频器控制电机时快速制动的使用1）机座号63100的单速电机2）机座号112以上的单速电机5.2 变频器控制电机时快速制动的使用1）机座号63100的单速电机2）机座号112以上的单速电机6 制动器组成电器元件好

5、坏的检测有时候，当电源已接到制动整流块上，但制动器并未动作，则可能是制动整流块损坏，或是制动线圈损坏，检测方法如下：首先将从制动线圈接到制动整流块上的线与制动整流块分离开；然后给制动整流块接入电源，用万用表直流电压挡分别测量制动整流块上1脚与3脚，1脚与5脚，3脚与5脚间的直流电压，当接入220VAC电源时，以上三组其中有一组测出为100VDC左右，则说明此制动整流块正常；当接入380VAC电源时，以上三组其中有一组测出为160VDC左右，则说明此制动整流块正常；用万用表电阻挡分别测量制动线圈上白色线与红色线；白色线与蓝色线；红色线与蓝色线间的电阻值，其中两组阻值相加等于第三组阻值，则说明此制

6、动线圈正常。7 制动器使用中常易犯的错误1）变频器控制电机时制动器控制电源未单独接由于变频器控制电机运转为U/f模式，在调速控制时，当f频率降低时，输出到电机上的电压也随之降低，制动器的制动电压也同时降低，这会使制动线圈产生的吸合力矩不够，导致制动器不能释放。2）变频器控制电机时制动器控制电源虽单独接，但未将从电机接线柱上接到制动整流块上的电源线拆除这会使制动电压通过电机接线柱进入到变频器的输出端，导致变频器损坏。8制动器使用中常易误解的地方在制动整流块BG或BGE上，会见到Ue=150500VAC标注，有些客户据此判定制动电压为150500VAC均可，随意接入制动电压，导致制动器故障发生。制

7、动整流块BG或BGE上标注的Ue=150500VAC为制动整流块本身可接入的电压等级，因为制动整流块本身是一个通用件；但SEW电机制动器由两部分组成，制动整流块和制动线圈，制动线圈的电压等级是确定的，如果没有按其要求配置制动电压，将会造成制动器不能释放或烧毁制动线圈。电机铭牌上所标注的制动电压就是指的制动线圈的电压等级，应以此为准。9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表t2 : 制动反应时间t2: 普通制动反应时间t2: 快速制动反应时间双盘制动器Working air gap 制动器工作间隙附页：电机机座号与电机功率对照表3000rpm1500rpm1000rpm 750rpm1500/30

8、00rpm电机型号功率PN电机型号功率PN电机型号功率PN电机型号功率PN电机型号功率PNDFR63S20.18DFT56M40.09DFR63S60.09DT71D80.15DFR63M4/20.15/0.2DFR63M20.25DFT56L40.12DFR63M60.12DT80N80.25DFR63L4/20.2/0.28DFR63L20.37DFR63S40.12DFR63L60.18DT90S80.37DT71D4/20.25/0.37DT71D20.55DFR63M40.18DT71D60.25DT90L80.55DT80K4/20.4/0.63DT80K20.75DFR63L40

9、.25DT80K60.37DV100M80.75DT80N4/20.55/0.88DT80N21.1DT71D40.37DT80N60.55DV100L81.1DT90S4/20.88/1.3DT90S21.5DT80K40.55DT90S60.75DV112M81.5DT90L4/21.8/1.8DT90L22.2DT80N40.75DT90L61.1DV132S82.2DV100M4/21.5/2.2DV100M23DT90S41.1DV100M61.5DV132M83DV100L4/22.5/3DV112M24DT90L41.5DV112M62.2DV132ML84DV112M4/23.

10、3/4DV132S25.5DV100M42.2DV132S63DV160M85.5DV132S4/24.4/5.5DV132M27.5DV100L43DV132M64DV160L87.5DV132M4/26/7.5DV132ML29.2DV112M44DV132ML65.5DV180L811DV132ML4/27.5/10.5DV160M211DV132S45.5DV160M67.5DV200L815DV160L4/213.5/15DV160L215DV132M47.5DV160L611DV180M4/216/18.5DV180M218.5DV132ML49.2DV180L615DV180L4

11、/218.5/23DV180L222DV160M411DV200LS618.5DV200L4/226/33DV160L415DV200L622DV225S4/230/38DV180M418.5DV250M637DV225M4/235/45DV180L422DV280S645DV200L430DV225S437DV225M4451000/3000rpm 750/3000rpm 500/3000rpm 1000/1500rpm 750/1500rpm电机型号功率PN电机型号功率PN电机型号功率PN电机型号功率PN电机型号功率PNDT71D6/20.08/0.25DT71D8/20.06/0.25D

12、T90S12/20.11/0.7DT71D6/40.11/0.15DT71D8/40.1/0.18DT80K6/20.13/0.4DT80K8/20.1/0.4DT90L12/20.15/0.9DT80K6/40.13/0.22DT80K8/40.16/0.3DT80N6/20.2/0.6DT80N8/20.15/0.6DV100M12/20.2/1.2DT80N6/40.18/0.3DT80N8/40.22/0.4SDT90S6/20.3/0.9SDT90S8/20.22/0.9DV100L12/20.25/1.6DT90S6/40.33/0.55DT90S8/40.3/0.6SDT90L6

13、/20.4/1.3SDT90L8/20.3/1.3DV112M12/20.33/2DT90L6/40.48/0.75DT90L8/40.44/0.88SDT100LS6/20.6/1.8SDT100LS8/20.45/1.8DV132S12/20.5 /3DV100M6/40.8/1.1DV100M8/40.66/1.3SDT100L6/20.8/2.4SDT100L8/20.6/2.4DV132M12/20.7/4DV100L6/41.1/1.5DV100L8/40.9/1.8SDV112M6/21/3SDV112M8/20.8/3DV132ML12/20.85/5DV112M6/41.3/

14、2DV112M8/41.2/2.2SDV132S6/21.3/4SDV132S8/21 /4DV160M12/21.2/7DV132S6/42 /3DV132S8/41.8/3.3DV132M6/21.6/4.8DV132M8/21.2/4.8DV160L12/21.4/8.5DV132M6/42.8/4.4DV132M8/42.2/4.4DV132ML6/22/6DV132ML8/21.5/6DV180M12/22/12DV132ML6/43.7/5.2DV132ML8/42.7/5.5DV160M6/22.5/7.5DV160M8/21.9/7.5DV180L12/22.3/13.5DV1

15、60M6/44.8/6.6DV160M8/43.8/7.5DV160L6/23.7/11DV160L8/22.8/11DV200L12/23.5/20DV160L6/46/9.2DV160L8/45.5/10DV180M6/24.2/13DV180M8/23.3/13DV180L6/49.2/14DV180L8/47.5/15DV180L6/25.5/16DV180L8/24/16DV200L6/416/22DV200LS8/412/20DV200L6/27.5/22DV200L8/25/20DV225S6/418.5/26DV200L8/414/22DV225S8/26/24DV225M6/

16、422/30DV225S8/418.5/28DV225M8/27.5/30DV225M8/425/34附录资料：不需要的可以自行删除 电机绕组的绕制与嵌线项目二 电机绕组的绕制与嵌线实现目标通过对电机绕组的绕制和嵌线拆除，进一步了解电机的基本结构与原理，掌握绕制嵌线步骤、工艺规范及注意事项，学会正确的使用专业工具。主要内容1.定子绕组展开图的绘制。2.绕组的绕制。3.绕组的嵌放和接线。教学方法1、项目引导法2、启发式教学3、现场教学实施场景实训室、多媒体教室教学工具PPT、三相异步电动机、绕线嵌线工具总学时12应知绕组展开图原理、步骤和方法；嵌线的工艺方法。应会1.绕组的绕制；2.绕组展开图的

17、绘制；3.应用专用工具嵌线。项目评价总结能否正确绘制绕组展开图，能否绕制绕组，能否熟练嵌线项目实施过程设计项目导入从上一节的内容可以看出电机绕组的绕制和嵌线都是按照一定的规律排布和设置的。定子绕组的这种绕制和嵌线方法能够有利于电动机内部产生旋转磁场，提出问题，学生思考：绕组的绕制和嵌放是按照什么规律设置的？我们是否可以重新绕制定子绕组并嵌放到电动机内部呢？从而引入本节内容。项目实施1绕线专用工具介绍（实物展示、PPT演示、视频） (1)绕线机。在工厂中绕制线圈都采用专用的大型绕线机。对于普通小型电机的绕组，可用小型手摇绕线机。 (2)绕线模。绕制线圈必须在绕线模上进行，绕线模一般用质地较硬的木

18、质材料或硬塑料制成，不易破裂和变形。 (3)划线板。由竹子或硬质塑料等制成，如图3-6所示，划线端呈鸭嘴形或匕首形，划线板要光滑，厚薄适中，要求能划入槽内23处。 (4)压线板。一般用黄铜或低碳钢制成，形状如图37所示，当嵌完每槽导线后，就利用压线板将蓬松的导线压实，使竹签能顺利打入槽内。 2定子绕组展开图的绘制(PPT演示、模型展示、挂图) 现以4极24槽单层绕组的三相笼式异步电机为例来说明定子绕组展开图的绘制过程。什么是展开图呢?设想用纸做一个圆筒来表示定子的内圆，用画在圆筒内表面上的相互平行的直线表示定子槽内的线圈边，用数字标明槽的号数，如图38(a)所示。然后，沿1号槽与最末一个槽之问

19、的点划线剪开，如图38(b)所示。展开后就得到如图38(c)所示的平面图，把线圈和它们的连接方法画在这个平面图上，就是展开图。 (1)定子绕组展开图的绘制步骤。 画槽标号。在纸上等距离地把所修电动机的定子槽画成平行线。因电动机定子为24槽，故画24根平行线代表槽数，并标明每个槽的序号，如图3-9(a)所示。 定极距(分极性)。从第一槽的前半槽起，至最末一槽的后半槽画长线，线的长度代表电动机的总电角度。再按电动机的磁极数来等分，每一等份代表一个极距，相当于180。电角度，然后依次标出极性。极性的排列为N、S、N、S，如图3-9(b)所示。 标电流方向。按照同一极性下导线的电流方向相同，不同极性下

20、导线的电流方向相反的原则画出电流方向。在图3-9(b)中设N极下各线圈边的电流方向都向上，则S极下各线圈边的电流方向都向下。分相带。将每一极划分为3等份，即60度相带，在图3-9(b)中每一相占两槽；假如第l槽为u相的首端，则l、2、7、8、13、14、19、20槽均属于u相。V相首端应与u相首端相差120。电角度，即5、6、11、17、18、23、24槽均属V相，其他槽属于w相。最后在每一个三等份(即60度相带)上依次重复地标出相序号u、V、w。 分别连接各相绕组。按照采用的绕组类型及线圈节距，安置和连接每相线圈组。在上图中，先将u相的两个线圈顺着电流方向连接成线圈组，再依照电流方向将U相各

21、线圈连起来组成u相绕组，如图3-9(c)所示。根据三相间隔120电角度的原则，U相、V相和W相绕组的首端应依次各移过l20电角度，即移过一个极距的23；如u相首端是从第一槽开始，那么，v相的首端就从第5槽开始，w相的首端就从第9槽开始，再按上述方法将V相和w相的各线圈组串接起来，组成V相和W相绕组，这样就构成了一个完整的三相定子绕组展开图，如图3-9(d)所示。图中所示为24槽4极的定子绕组展开图，其极距P为： P=Q2P=244=6(槽) 相应的电度角为180O；U、V相问间隔l20电角度；每极下相占60O相带。 用上述方法画出的各相绕组在定子槽中的位置和所占的槽数清晰明了，可以清楚地看出各

22、相绕组的连接方式和端部接线的方法，因此展开图是嵌线的重要依据。掌握上述的基本概述及绘制步骤后，就可以着手画展开图了。画展开图时，最好用3种不同颜色的笔来画，这样就能更清楚、更容易地区别各相绕组定子槽内的分布情况、安置位置以及连接方法。(2)绕组的连接方法。三相24槽4极电机的单链绕组有短节距和全节距之分。图310为单层链式短节距绕组展开图。画图时先将u相绕组画出，U相绕组的有效边分别安置在线槽l6、712、1318、1924之中，然后再将各线圈连接起来，如图311所示。可以设定任意一个线槽为U相的首端。 图310三相24槽4极电动机的单链(短节距)绕组展开图 同理，W相和V相绕组的安置和连接方

23、法与u相是一样的，只不过w和V相绕组的首端相对第一相绕组的首端依次移过l20的电角度，即移过一个极距的23。如果u相绕组的首端U1从第6号线槽引出，移过一个极距的23，也就是4槽(623)。因此，w相绕组的首端W1应从第2号线槽内引出，V相绕组的首端V1应从第l0号线槽内引出。注意w相绕组的各线圈的连接方向应与另外两相绕组相反，这样可使三相绕组的6根首尾端引出线比较集中，便于和电动机接线板连接。 线圈与线圈的连接方法有反串联和顺串联两种。当每相绕组中线圈组的数目等于电动机磁极数时，每相绕组中各线圈之问的连接次序就是首端接首端，尾端接尾端，即反串联；当每相绕组中线圈组的数目等于电动机磁极数的一半

24、时，每相绕组中各线圈之间的连接次序是首端接尾端，即顺串联。这两种方法是绝大多数电动机同一相绕组中各线圈组问的连接规律。 图312为单层链式全节距绕组展开图。图中每两只线圈连绕成一个线圈组，每相共有两个线圈组，正好等于电动机磁极数的一半，因而绕组的连接为顺串联。这个规律对于任何类型的绕组、不同槽数与极数的电动机都是适用的。 图312三相24槽4极电动机的单链绕组(全节距)展开图3绕组的绕制方法（互动方法、学生参与，现场教学） (1)绕线模尺寸的确定。在线圈嵌线过程中，有时线圈嵌不下去，或嵌完后难以整形；线圈端部凸出，盖不上端盖，即便勉强盖上也会使导线与端盖相碰触而发生接地短路故障。这些都是因为绕

25、线模的尺寸不合适造成的。绕线模的尺寸选得太小会造成嵌线困难；太大又会浪费导线，使导线难以整形且绕组电阻和端部漏抗都增大，影响了电动机的电气性能。因此，绕线模尺寸必须合适。 选择绕线模的方法：在拆线时应保留一个完整的旧线圈，作为选用新绕组的尺寸依据。新线圈尺寸可直接从旧线圈上测量得出。然后用一段导线按已决定的节距在定子上先测量一下，试做一个绕线模模型来决定绕线模尺寸。端部不要太长或太短，以方便嵌线为宜。 (2)绕线注意事项。 新绕组所用导线的粗细、绕制匝数以及导线面积，应按原绕组的数据选择。 检查一下导线有无掉漆的地方，如有，需涂绝缘漆，晾干后才可绕线。 绕线前，将绕线模正确地安装在绕线机上，用

26、螺钉拧紧，导线放在绕线架上，将线圈始端留出的线头缠在绕线模的小钉上。 摇动手柄，从左向右开始绕线。在绕线的过程中，导线在绕线模中要排列整齐、均匀、不得交叉或打结，并随时注意导线的质量，如果绝缘有损坏应及时修复。 若在绕线过程中发生断线，可在绕完后再焊接接头，但必须把焊接点留在线圈的端接部分，而不准留在槽内，因为在嵌线时槽内部分的导线要承受机械力，容易被损坏。 将扎线放入绕线模的扎线口中，绕到规定匝数时，将线圈从绕线槽上取下，逐一清数线圈匝数，不够的添上，多余的拆下，再用线绳扎好。然后按规定长度留出接线头，剪断导线，从绕线模上取下即可。 采用连绕的方法可减少绕组间的接头。把几个同样的绕线紧固在绕

27、线机上，绕法同上，绕完一把用线绳扎好一把，直到全部完成。按次序把线圈从绕线模上取下，整齐地放在搁线架上，以免碰破导线绝缘层或把线圈搞脏、搞乱，影响线圈质量。 绕线机长时间使用后，齿轮啮合不好，标度不准，一般不用于连绕；用于单把绕线时也应即时校正，绕后清数，确保匝数的准确性。4嵌线的基本方法（互动方法、学生参与，现场教学） (1)绝缘材料的裁制。为了保证电动机的质量，新绕组的绝缘必须与原绕组的绝缘相同。小型电动机定子绕组的绝缘，一般用两层0.12mm厚的电缆纸，中间隔一层玻璃(丝)漆布或黄蜡绸。绝缘纸外端部最好用双层，以增加强度。槽绝缘的宽度以放到槽口下角为宜，下线时另用引槽纸，如图313所示。

28、 如果是双层绕组，则上下层之间的绝缘一定要垫好，层间绝缘宽度为槽中间宽度的1.7倍，使上下层导线在槽内的有效边严格分开。为了方便，不用引槽纸也可以，只要将绝缘纸每边高出铁心内径2530mm即可，如图314所示。我们用0.2mm厚的绝缘纸（复合纸）长度=槽长+52=90+10=100mm，宽度=槽深22=1522=60mm。 图3-13伸出槽外的绝缘 图3-14绝缘的大小线圈端部的相间绝缘可根据线圈节距的大小来裁制，保持相间绝缘良好。(2)嵌线方法。单链短节距绕组的嵌线的方法(线圈展开图参见图310)。 a先将第一个线圈的一个有效边嵌入槽6中，线圈的另一个有效边暂时还不能嵌入1槽中。因为线圈的另

29、一个有效边要等到线圈十一和十二的一个有效边分别嵌入槽2、槽4中之后，才能嵌到槽l中去。为了防止未嵌入槽内的线圈边和铁心角相磨破坏导线绝缘层，要在导线的下面垫上一块牛皮纸或绝缘纸。嵌线示意图如图3-15所示。 空一槽暂暂时不嵌入槽内 时不嵌线 第l号线槽 第3号线槽 （a） （b） 图315三相24槽4极电动机的单链绕组嵌线程序示意图 b空一个槽(7号槽)暂时不下线，再将第二个线圈的一个有效边嵌入槽8中。同样，线圈二的另一个有效边要等线圈十二的一个有效边嵌入槽4以后才能嵌入槽3中，如图315(a)所示。然后，再空一个槽(9号槽)暂不嵌线，将线圈三的一个有效边嵌入槽l0中。这时，由于第一、二线圈的

30、有效边已嵌入槽6和槽8中去了，所以，第三个线圈的另一个有效边就可以嵌入槽5中。接下来的嵌法和第三个线圈一样，依次类推，直到全部线圈的有效边都嵌入槽中后，才能将开始嵌线的线圈一和线圈二的另一个有效边分别嵌入槽1和槽3中去，如图315(b)所示。 单链全节距绕组的嵌线方法(线圈展开图参见图312)。全节距线圈的嵌线方法和上面介绍的嵌线方法基本相同，不同的是每两只线圈连绕一起作为一个线圈组。所以在嵌线时要将第一组的两只线圈的有效边分别嵌入槽7和槽8中，第一组线圈的另外两只有效边暂时不嵌入槽l和槽2中；然后，空两个槽(9、10)不嵌线；再嵌另一组的两只线圈的有效边(4个有效边都可以嵌入槽ll、12及5

31、、6内)；然后，再空两个槽(13、14)不嵌线，再将另一组的两只线圈的有效边嵌入槽15、16及9、10中；依次类推，将全部线圈的有效边都嵌入槽内，最后将第一组线圈的两个有效边嵌入槽l、2中。 (3)嵌线的主要工艺要求。嵌线是电机装配中的主要环节，必须按特定的工艺要求进行。 嵌线。嵌线前，应先把绕好线圈的引线理直，并套上黄蜡管，将引槽纸放入槽内，但绝缘纸要高于槽口2530mm，在槽外部分张开。为了加强槽口两端绝缘及机械强度，绝缘纸两端伸出部分应折叠成双层，两端应伸出铁心1Omm左右。然后，将线圈的宽度稍微压缩，使其便于放入定子槽内。 嵌线时，最好在线圈上涂些蜡，这样有利于嵌线。然后，用手将导线的一边疏散开，用手指将导线捻成一个扁片，从定子槽的左端轻轻顺入绝缘纸中，再顺势将导线轻轻地从槽口左端拉入槽内。在导线的另一边与铁心之间垫一张牛皮纸，防止线圈未嵌入的有效边与定子铁心摩擦，划破导线绝缘层。若一次拉入有困难，可将槽外的导线理好放平，再用划线板把导线一根一根地划入槽内，如图316所示。 嵌线时要细心。嵌好一个线圈后要检查一下，看其位置是否正