施耐德变频器Modbus通讯概要中文

1、适用文档ATV303Modbus通信纲要刘允松李平下边列出ATV303变频器做Modbus通信时的重点和注意事项：一、RS485口定义ATV303集成RS485串行通信口，并驻留ModbusRTU串行通信协议，同意其与主流上位机通信。RS485口的物理形式是RJ45。针脚摆列定义如图1所示。图1此中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus往常使用的。8是GND，在做Modbusbus通信时往常要求接上，能够提升通信质量。7能够由变频器供给10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的变换头使用。此RJ45口除Modbus通信外的其余用途：1.能够用来外拉面板（型号为VW3A1006）；

2、2.能够连结PC监控软件；3.能够连结简略参数下载器；4.能够连结多功能参数下载器。二、通信参数设置：通信参数主要在通信菜单700-中设置，主要有Modbus地点（站号），波特率，数据格式、超时等等。标准文案适用文档2此外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，一定有连续的数据互换，变频器依照Modbus超时进行ConsistencyCheck。假如超出该时限没有接到数据互换指令，即判断串行连结故障。所以一定对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中障蔽串行连结故障，马上参数611设置为00.图3注意这类方法是一种偷懒的方法，潜伏的危险时当出现真实的通信连结故障（

3、如碰到扰乱），变频器将不可以发现。四、控制通道的设置：假如作Modbus通信的目的只是是读取变频器的状态和变量，比如输出频次，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。典型的状态参数地点为：假如Modbus通信的目的是用来以上位机控制变频器的给定频次和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。假如以上位机同时控制变频器的给定频次和起停命令，其实也能够不做设置。由于原来通信就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频次和起停（包含正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非逼迫当地有效。但为了照料习习用法，我们能够在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置以下

4、参数：标准文案适用文档图4将参数406设置为02,将使给定通道400和命令通道407独自设置。比如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。当以Modbus作为给定通道时，频次给定的变量地点为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD。或许使用变量地点8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。五、鉴于IEC61800-7的变频器状态流程ATV303通信控制时，命令字CMD的变量地点是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做频次给定，后者以8602做速度给

5、定。及时状态字ETA的变量地点都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互关系如图5。标准文案适用文档图5图中，命令字CMD的每一位的意义见下表：标准文案适用文档1比较实用的的命令字CMD见下表：2此外还有，反转指令CMD=16#080F,停止指令CMD=16#010F状态字ETA的每一位的意义见下表：表3为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩饰掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下表。标准文案适用文档表4比如，要达成以下控制要求：M218的本体模块的的上涨沿启动ATV303,以的降落沿使ATV303停机。依据上述交互状态表，以Somachine为操作平台用ST语言编写

6、的例程为：图6五、通信阅读器（I/OScanner）往常比较常用的写入的变量包含：变量代码变量地点（十进变量地点（16进变量含义备注制）制）CMD85012135命令字以CMD倡始停LFR85022136频次给定字(单指令时，以LFR位：0.1Hz)作频次给定CMDD86012199命令字以CMDD倡始LFRD8602219A速度给定字(单停指令时，以位：1rpm)LFRD作速度给定CMI85042138扩展命令字表5往常比较常用的读出的状态变量包含：变量代码变量地点（十进变量地点（16进变量含义备注制）制）ETA8603219B状态字标准文案适用文档ETI32060C86扩展状态字RFR32

7、020C82有符号输出频次（单位：0.1Hz）RFRD8604219C有符号输出速度（单位：1rpm）LCR32040C84电机电流（单位：0.1Hz）ULN32070C87电网电压（单位：0.1V）THD32090C89变频器热状态（单位：%）THR9630259E电机热状态（单位：%）LFt71211BD1故障代码（列表）表6开端地点33207，从VB80开始存放，存4个字节，数据将保留在VW82能够看到，某些变量的逻辑地点其实不连续，假如需要读取或写入变量，需要多个读取和写入指令，这将影响通信的效率。为此，ATV303设置了间接寻址读取缓冲区和间接寻址写入缓冲区。第一将要连续读取的变量的逻辑地点挨次设进参数705.0705.3，将要连续写入的变量的逻辑地点挨次设进参数706.0706.3。这样707.0707.3（逻辑地点12741/16#31C512744/16#31C8）对应的是读取的变量的映照，7