推瓶机 机械原理课程设计

1、机械原理课程设计说明书课程设计题目: 推瓶机设计学院：学号：设计者:指导教师:日期: 年 1月 日目 录机械原理课程设计图1据1求1系统功能图2析2析3方案的设计3策4推瓶机运动简图绘制5合5机构运动的尺寸分析确定5式5定6计7图7洗瓶机的运动循环绘凸轮的设计和廓线制8计8计9验定计4机构尺寸的确设设运动参数推瓶机动力装置和传动系统的. 会机械原理课程设计献1.洗瓶机的工作原理及主要动作洗瓶机如图 2.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头 M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。1.

2、1洗瓶机的工作示意图图 1.2原始数据瓶子尺寸：大端直径 d=80mm，长 200mm。机械原理课程设计推进距离：600mm。1.3 推瓶机构的设计要求洗瓶机的推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构。2.推瓶机构应使推头 M L=600mm然后推头快速返回原位，准备第二个工作行程。3.为 45 / ，返回时的平均速度为工作行程的 3倍。vmm s4.机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。5.编写设计说明书。推杆匀速推瓶减速返回加速返回待洗瓶子放入导辊带动瓶子转动推瓶完成刷子旋转洗瓶 分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头 M 以接近均匀的速度

3、推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环.在运动中，两个导辊以恒定的转速转动，带动瓶子转动；刷子也以恒定的转速转动；推进距离：推杆机构带动的M点推进距离为 600mm vmm/s作行程的 3倍。 M可走图 2.4 M在工作行程中应作机械原理课程设计轨迹选择推瓶机构的设计方案。应该选择具有急回运动特性的机构。图 M本机构组合，起来，设计组合机构。就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。根据推头的运动轨迹分析得知推瓶机构主要是控制推头做推瓶和急回运动，点。通过综合考虑列出如下机构作为参考方案：方案一：如图4.1,所示凸轮一铰链四杆机构的连杆 2上的 M点能基本实现所要

4、求的轨迹.机械原理课程设计图 4.1方案二：如图 4.2，该方案的的运动由凸轮机构和四杆机构协调运动完成，从经济上也比较合适图 4.2 方案的分析与决策构做运动。其急回特性由凸轮控制。在该方案中有5个活动构件，其中有一个高副，自由度为 1，有确定的运动。但是它的杆比较多，容易产生误差，不能实现精确的运动。机械原理课程设计间存在间隙，会产生累计误差。廓就是根据从动件运动规律来设计的，而任意平面轨迹总可以用X=x( )Y=y( )利用了两个凸轮分别控制 X和 Y度也不是很快，所以该方案比较准确。机械原理课程设计6.6.1.1设计推导的公式lLM1l 1L M12xl sin Lsin M212y2

5、M l cos M l 2sin LM2M2l212xyx 11y 11A BC 011A2M l ,B2M l ,C L M M l22221x 1y 1xyB B2 A2 C2 2arctanAC1M l sin arctany11l cos2Mx11l l l123l cos Lcos E112l sin lsinr sl l r s,1123030l l l sin arctan311El cos311l (El cos )tanlsinl1121136.1.2杆长的设计及确定为了满足传动角的一定要求可以初步设计确定杆在两个特殊位置（推头位移最大和最小时并且最大与最小的差值大于等于 6

6、00mm的范围。2.杆长 l 与中心距和基圆大小有关，根据压力角的范围可以大概设计出杆 l22的长度。3.同理杆 l 的杆长与另外一个凸轮的基圆有关系，同样在保证满足压力角的3许可范围设计杆 l 的长度。34.根据凸轮压力角和基圆半径的关系，使压力角在许用范围内。根据前述推导公式可计算得机械原理课程设计L=900mm l=700mm l =600mm l =135mm132=133=26 =47312E=200mm F=140mm6.2分点和推杆的位置及凸轮参数的设计设计中要求推杆在推进过程中的速度为 推进行程为 600mm参数：摆动凸轮：推滚动凸轮 程角： 休止：40 程角： 休止：40 圆

7、半径： 程：60mm 轮半径：18010090mm10mm机械原理课程设计基圆半 径 ：70mm6.3.洗瓶机的运动循环图洗瓶机的运动循环图如下：M）进 休进 休)7.1. 摆动凸轮的设计摆动凸轮的位移线图：机械原理课程设计根据位移线图画出的凸轮的廓线：7.2.直动凸轮的设计机械原理课程设计直动凸轮的位移线图如下：由位移线图画出的凸轮廓线如下：7.3 压力角的检验实际设计中规定压力角的许用值。对摆动从动件，通常取=30，对于机械原理课程设计直动从动件，通常取=3545。回程程时，由于推杆运动是力封闭的，不存在自锁的问题，所以压力角的许用=7080 ,滚子接触、润滑良好和支撑有较以得出：移动从动

8、件在运动中最大压力角=21；摆动从动件在一个周期内的最大压力角=15。7.4机构尺寸的确定123(mm)推滚动凸轮 程角： 休止：40 程角： 休止：40 圆半径： 程：60mm 轮半径：18010090mm10mm基圆半 径 ：70mm8.已知，推程中 回程时 V=135mm/s,所以整个运动周期为：T=t(推程)+t(回程，所以周期约为 所以凸轮的角速度为 0.368rad/s.9.9.1动力装置的选用机械原理课程设计用功率为 0.75kw，转速为910rad/min的电动机。9.2传动系统的设计电动机的转速为910rad/min,即15.16rad/s,而凸轮所需的转速为0.368rad/s.因此从电动机到凸轮的传动过程中需要对电动机的转速进行减速，减速的传动比为i=15.16/0.368=41.2.设计为三级减速传动系统的示意图如下：传动系统的齿轮参数：齿轮齿数模数分度圆直径