(三)工厂用自动升降电梯的机电一体化设计外文翻译

1、PAGE 毕业论文文（设计计）外文翻译译题 目：特种车车辆制动动系统改改进设计计中原工学院信息商务学院外文翻译PAGE 9控制系统统稳定性性是针对对提高驾驾驶安全全性提出出的一系系列措施施中最新新的一个个。这个个系统能能够在440毫秒秒内实现现从制动动开始到到制动恢恢复的过过程，这这个时间间是人的的反应时时间得七七倍。他他们通过过调整汽汽车扭矩矩或者通通过应用用汽车左左侧或右右侧制动动，如果果需要甚甚至两者者兼用，来实现现准确的的行车路路线。这这个系统统已被应应用于奔奔驰S6600汽汽车了。稳定的机机械自动动系统能能够在制制动时发发现肇端端，并且且在驾驶驶人员发发现能够够反应以以前实现现车辆的

2、的减速。安全玻璃璃，安全全带，撞撞击缓冲冲区，安安全气囊囊，ABBS系统统，牵引引力控制制系统还还有现在在的稳定定调节系系统。汽汽车安全全系统的的连续升升级，已已经产生生了一种种为保护护汽车所所有者安安全的设设计模式式。稳定定调节系系统帮助助驾驶员员从不可可控制的的曲线制制动中解解脱出来来，从而而避免了了汽车的的摆动滑滑行和交交通事故故。利用计算算机和一一系列传传感器，稳定调调节系统统能够检检测到制制动轮的的打滑并并且比人人更快的的恢复对对汽车的的方向控控制。系系统每百百万分之之一秒作作出一次次快速捕捕捉，以以及断断断汽车是是否在按按照驾驶驶员的路路线行驶驶。如果果检测到到汽车行行驶路线线和驾

3、驶驶员驾驶驶路线存存在一个个微小的的偏差 ，系统统会在瞬瞬间纠正正发动机机扭矩或或者应用用汽车左左右制动动。过程程的标准准反应时时间是440毫秒秒人的的平均反反应时间间的七分分之一。罗伯特博博世工程程系统负负责人安安东范范桑特特解释说说：“一一个稳定定的控制制系统能能够感感觉到”驾驶员员想要运运动的方方向，通通过控制制转向角角度，油油门踏板板的位置置，制动动板的状状态来确确定汽车车实际运运动路线线的偏航航比率（汽车偏偏离方向向轴的角角度）和和横向加加速度”。项目目负责人人阿明马勒领领导着范范桑特的的工作小小组和奔奔驰汽车车公司的的工程师师发明了了第一个个完全有有效的稳稳定调节节系统，该系统统由

4、发动动机扭矩矩控制系系统，制制动系统统，牵引引控制系系统组成成以实现现理想与与现实运运动之间间的最小小差距。汽车安全全专家相相信稳定定调节系系统能够够减少交交通事故故的发生生，至少少是在伤伤亡严重重的事故故方面。安全统统计表明明，多数数的单车车撞击事事故伤亡亡（占伤伤亡事故故发生的的4%），事故故能够通通过应用用这项新新技术避避免。这这项新系系统的额额外费用用主要用用于一系系列目前前汽车日日益普遍遍应用的的制动/牵引控控制锁组组件。稳定调节节系统技技术首次次应用于于欧洲的的奔驰SS6000汽车，是由德德国斯图图加特市市的罗伯伯特博世世公司和和奔驰公公司在过过去几年年共同研研制的。该系统统在博世

5、世公司被被称为汽汽车动力力控制（VDCC），而而默西迪迪称它为为稳定电电控系统统（ESSP），作用就就是在任任何状况况下维持持车辆的的稳定性性。博世世公司开开发了这这项系统统，奔驰驰公司把把它应用用于车辆辆。工程程师默西西迪丝在在柏林应应用戴姆姆勒奔驰驰汽车虚虚拟驾驶驶模拟器器在极限限情况下下对系统统进行评评估，例例如极强强的侧风风。然后后他们在在瑞典的的安杰普普劳附近近的后娜娜瓦安湖湖的冰面面上进行行性能测测试。工工作通常常是在公公路上进进行以适适用于公公共汽车车和大卡卡车，例例如避免免的折合合问题。稳定调节节系统将将在19995年年中应用用于欧洲洲S系列列产品上上，随后后会在119966年

6、进入入美国市市场（119955年111月产品品）。用用户可以以选择7750美美元的系系统，就就像应用用于默西西迪丝的的试验用用的V88发动机机上的，也可以以选择价价格为224000美元的的应用于于六缸发发动机汽汽车的系系统。后后者的系系统中差差不多有有16550美元元是用于于牵引控控制系统统，该系系统是稳稳定性系系统的先先决条件件。并不是只只有博世世公司一一家在开开发这样样的安全全系统，美国密密歇根州州的ITTT（美美国国际际电信公公司）汽汽车公司司的奥伯伯恩希希尔，在在19995年11月底特特律北美美国际汽汽车展览览会上展展示了了了悇管管理系统统（ASSMS），“车车辆控制制器应该该像空对对

7、地导弹弹的控制制器那样样，比较较而言，事实上上那已经经实现了了，不同同的是两两者的费费用不同同”，美美国国际际电信公公司驻欧欧洲空对对地导弹弹控制工工程负责责人约翰翰尼斯格雷得得说。北北美ITTT公司司“汽车车制动和和底盘工工程”主主管汤姆姆麦兹兹指出，在未来来十年美美国国际际电信公公司的系系统要首首先出现现在车辆辆上。很很多工程程师正在在六辆特特殊制造造的精密密车辆模模型上调调试这种种系统。一个比较较简单和和较低效效率的博博世的稳稳定调节节系统也也在19995年年出现在在慕尼黑黑宝马公公司的AAG系列列7500iL和和8500Ci V-112两款款车上。宝马公公司的稳稳定调节节系统（DSCC

8、）运用用的车轮轮速度传传感器同同牵引控控制系统统和标准准ABSS防抱死死系统一一样能够够识别外外部情况况，使车车辆更容容易实现现曲线行行驶和转转弯。为为了检测测出车辆辆转弯时时潜在的的危险，DSCC系统检检测的是是两前轮轮在转弯弯时的速速度差，DSCC系统添添加了一一个更高高级的角角度传感感器利用用现有的的一个车车辆速度度，并且且引入了了它自身身带有的的关于完完全抱死死系统，牵引控控制系统统，稳定定调节系系统软件件控制原原理。新的博世世和ITTT自动动稳定调调节系统统得益于于航空工工业高级级技术的的发展，就像超超音速发发动机，汽车的的稳定调调节单元元运用一一个基于于计算机机系统的的传感器器来调

9、和和人与系系统之间间的，还还有轮胎胎与地面面之间差差异。另另外，系系统采用用了用于于导弹制制导系统统的回旋旋传感器器。优于ABBS防抱抱死系统统和牵引引控制系系统之处处根据范桑特和和博世公公司的瑞瑞娜伊伊哈德，杰瑞帕夫在在汽车车工程师师杂志志所提到到的，稳稳定调节节系统是是ABSS防抱死死系统和和牵引控控制系统统的合理理扩展。但是AABS系系统的作作用发生生在制动动时车轮轮转向将将被锁死死时，牵牵引控制制是预防防加速时时的车轮轮滑动，稳定系系统是当当汽车自自由转向向时能独独立于驾驾驶员作作出操作作。依靠靠不同的的驾驶状状况系统统可以使使每个车车轮制动动或者迅迅速使四四个轮转转速适合合于发动动机

10、的扭扭矩，从从而使车车辆稳定定和减少少由于制制动失控控带来的的危险。新系统统不仅仅仅控制完完全制动动还可以以作用与与部分制制动，行行车路线线，加速速度，车车轮与发发动机动动作的滞滞后等，这些是是ABSS防抱死死系统和和牵引控控制系统统所远远远不能达达到的。三种主动动的安全全系统的的作用时时刻是一一致的，那就是是一个车车轮被锁锁死或者者车轮渐渐渐失去去方向稳稳定性或或者车轮轮使得行行驶更加加困难。如果一一辆车必必须在较较低摩擦擦系数的的路面制制动，必必须避免免车轮抱抱死以保保持行驶驶稳定性性和可驾驾驶性。ABS防防抱死系系统和牵牵引控制制系统能能够预防防侧滑，而稳定定性系统统采取减减少侧面面受力

11、的的稳定措措施。如如果行驶驶车辆的的侧力不不再适当当的分配配在一个个或者更更多轮上上，车辆辆就会失失稳，尤尤其是车车辆沿曲曲线行驶驶时。驾驾驶员感感觉到的的“摇摆摆”起初初是转弯弯或者与与车的轴轴线形成成一个纺纺锤形时时。一个个独立的的传感器器必须能能够识别别这个“纺锤”，而 ABSS防抱死死系统和和牵引控控制系统统通过车车轮的转转速不能能检测车车辆的横横向运动动。转向操作作新系统通通过对微微小的汽汽车不足足转向（当车辆辆对于方方向盘操操作反应应迟缓）和方向向盘的“过敏”反应（后轮发发生来回回摆动）。当车车辆在转转向时如如果发生生不足转转向和过过度转向向运动时时，稳定定调节系系统能够够通过后后

12、轮进行行内部制制动（针针对曲线线）纠正正错误。这种情情况是驾驾驶员不不能感觉觉类似于于ABSS防抱死死系统接接近于抱抱死极限限，而使使车辆不不失去控控制。稳稳定调节节系统能能够通过过发动机机降速或或者单轮轮制动来来减小推推动力。博世公司司的研究究员解释释说：“侧面偏偏离角度度表明此此时车辆辆的偏航航灵敏性性，并反反映为转转向角度度，转向向角度随随着车辆辆偏离角角度的增增大而减减小。一一旦偏离离角度超超过某一一限度，驾驶员员就很难难重新进进行操作作。在干干燥的路路面偏离离角度不不能够超超过100度，而而在积雪雪路面上上极限偏偏离角度度为4度度。多数司机机没有从从制动中中恢复的的经验。他们不不知道

13、轮轮胎和地地面之间间的摩擦擦系数，更不知知道他们们的车的的侧缘稳稳定边界界。当极极限被冲冲破时，驾驶员员通常会会很紧张张以至于于做出错错误的反反应。IITT的的格雷柏柏解释说说：“过过度转向向引起车车辆摆尾尾，使汽汽车更快快的失控控。ASSMS传传感器能能够快速速的检测测到制动动开始时时各个车车轮的活活动，从从而使车车辆恢复复到稳定定行驶轨轨道。对于稳定定调节系系统界面面的可操操作性是是很重要要的，这这样可以以预示带带有稳定定系统的的驾驶和和普通驾驾驶给人人的感觉觉没有什什么区别别。稳定系统统最大的的优点在在于速度度，它不不仅可以以对制动动作出快快速反应应，还可可以对车车辆状况况（例如如车重变

14、变化，轮轮胎磨损损），路路面质量量作出快快速反应应统就能能够通过过改变侧侧面受力力平横处处理，达达到最好好的驾驶驶稳定性性。稳定系统统识别驾驾驶员想想达到的的（理想想路线）和车辆辆实际行行驶路线线（实际际路线）的不同同，目前前的汽车车需要一一套高效效的传感感器和一一台高效效处理信信息的处处理器。博世公司司的VDDC/EESP电电子控制制单元是是一个由由两个448兆的的ROMM组成的的传统实实验电路路板。范范桑特说说：“448KBB的内存存容量是是大量用用以完成成设计任任务的智能的代表表”。他他在SAAE中指指出。AABS防防抱死系系统是独独立的，只提供供四分之之一的这这样的容容量，而而ABSS

15、和牵引引控制系系统组合合在一起起的容量量只有这这个软件件容量的的一半。除了ABBS防抱抱死系统统和牵引引控制系系统所具具有的关关系传感感器外，VDCC/ESSP运用用了偏航航比率传传感器，横向加加速度传传感器，转向角角传感器器，制动动压力传传感器来来获取汽汽车方向向盘上的的传感器器由一组组安装在在方向盘盘上的发发光二极极管和光光敏二极极管上组组成。一一只硅压压力传感感器通过过控制前前轮刹车车内压力力油的压压力控制制制动压压力（因因为制车车压力来来源于驾驾驶员）。确定车辆辆实际的的行驶路路线是一一项非常常复杂的的工作。通过必必须的纵纵向滑动动车轮速速度传感感器提供供给反向向制动或或者牵引引控制系

16、系统的车车轮转速速信号，以对可可能发生生的动作作作出精精确的分分析，无无论如何何侧向难难预料的的运动分分析是必必须的，所以系系统必须须再拓展展两个额额外的传传感器偏偏航比率率传感器器和侧向向加速度度传感器器。横向加速速度表检检测沿曲曲线行驶驶时所带带来的受受力状况况。这种种类似的的传感器器通过一一台直线线霍尔发发电机把把弹簧的的直线运运动转变变成电信信号来实实现对弹弹簧机构构的控制制。这种种传感器器必须很很灵敏，它的控控制角为为1.4g。最新的稳稳定调节节系统的的核心在在于类似似于陀螺螺仪的偏偏航比率率回转仪仪。传感感器测量量车辆对对竖直轴轴的旋转转。这个个测量原原理来源源于航空空工业，并且被

17、被博施公公司大规规模的应应用于汽汽车工业业。现有有的回转转仪市场场提供两两种选择择，一种种是应用用与航空空航天业业的价值值60000美元元（由位位于英国国罗彻斯斯特的美美国通用用电器公公司航空空股份有有限公司司提供），另一一种是用用于照相相机的价价值1660美元元。由SSAE报报得知博博施公司司采取一一种圆柱柱形设计计方案以以实现低低成本下下的高性性能。这这种传感感器需要要一项更更大的投投资以应应对汽车车所处的的极端环环境状态态。同时时偏航比比率回转转仪的价价格必须须降低，这样才才能充分分应用与与汽车。偏航比率率回转仪仪有一个个复杂的的内部结结构，其其内部是是有一个个很小的的圆柱形形钢管伺伺服

18、测量量元件。圆柱的的薄壁上上有压电电元件能能够在115千赫赫兹的频频率下震震动。四四对这样样的感应应器安放放在圆柱柱体的周周围，一一对元件件的位置置与另一一对的位位置相对对。其中中的一对对通过应应用正弦弦电压引引起柱体体在其固固有频率率下产生生共振，并将振振动传送送给变频频器。在在每一对对传感器器之间，振颤节节点绕着着汽车的的垂直轴轴作细微微的运动动。这时时如果没没有偏航航输入，震动曲曲线就是是一条稳稳定的曲曲线。如如果有信信号输入入，节点点的位置置和曲线线的波谷谷就会在在相对的的防线绕绕着圆筒筒壁做旋旋转运动动（科里里奥利加加速度）。这个个轻微的的位移就就会成为为汽车偏偏航比率率的度量量标准

19、。许多司机机都相互互宣传他他们的车车辆在光光滑转弯弯处，车车尾部将将要被甩甩出去的的时候，新系统统会把车车辆“推推”回到到正确的的轨迹上上方面的的经验。 许多观察察员指出出，稳定定调节系系统可能能会使司司机在较较低摩擦擦力的路路面上过过分自信信，尽管管他们占占少数。或许需需要指导导司机怎怎样来恰恰当的使使用车辆辆稳定调调节系统统。就像像当初让让司机学学习不能能向防抱抱死制动动系统里里泵油一一样。虽然只介介绍了很很少的关关于为未未来汽车车研制的的新一代代主动安安全系统统（远远远超过了了雷达扫扫描仪类类似的系系统），但避免免交通事事故仍然然是汽车车安全工工程的主主题。美美国国际际电信公公司负责责人

20、指出出“当稳稳定调节节技术伴伴随着汽汽车结构构全面性性能稳步步提高的的时候，多数可可避免的的事故将将不再发发生了”。新一一代的安安全系统统也会起起到同样样的效果果。本文摘自自： CONTROL ShockwaveFlash.ShockwaveFlash.10 s Auttomoobille AAppllicaatioon EEngiineeerinng Spinn coontrrol forr caarsStabbiliity conntrool ssysttemss arre tthe lattestt inn a strringg off teechnnoloogiees ffocuusi

21、nng oon iimprroveed ddirvvingg saafetty. Succh ssysttemss deetecct tthe iniitiaal pphasses of a sskidd annd rresttoree diirecctioonall coontrrol in 40 milllissecoondss, sseveen ttimees ffastter thaan tthe reaactiion timme oof tthe aveeragge hhumaan. Theey ccorrrectt veehiccle patths by adjjusttingg

22、ennginne ttorqque or appplyiing thee leeft- orr-riightt-siide braakess, oor bbothh, aas nneedded. Thhe ttechhnollogyy haas aalreeadyy beeen appplieed tto tthe Merrceddes-Bennz SS6000 cooupee.Autoomattic staabillityy syysteems cann deetecct tthe onsset of a sskidd annd bbrinng aa fiishttaillingg veeh

23、iccle bacck oon ccourrse eveen bbefoore itss drriveer ccan reaact. Safeety glaass, seeat bellts, crrumpple zonnes, aiir bbagss, aantiilocck bbrakkes, trracttionn coontrrol, annd nnow staabillityy coontrrol. Thhe cconttinuuingg prrogrresssionn off saafetty ssysttemss foor ccarss haas yyielldedd yeet

24、aanottherr deevicce ddesiigneed tto kkeepp occcuppantts ffromm innjurry. Staabillityy coontrrol sysstemms hhelpp drriveers reccoveer ffromm unnconntroolleed sskidds iin ccurvves, thhus avooidiing spiinouuts andd accciddentts. Usinng ccompputeers andd ann arrrayy off seensoors, a staabillityy coontrr

25、ol sysstemm deeteccts thee onnsett off a skiid aand resstorres dirrecttionnal conntrool mmoree quuickkly thaan aa huumann drriveer ccan. Evveryy miicrooseccondd, tthe sysstemm taakess a snnapsshott, callcullatiing wheetheer aa caar iis ggoinng eexacctlyy inn thhe ddireectiion it is beiing steeereed.

26、 If theere is thee sllighhtesst ddifffereencee beetweeen wheere thee drriveer iis ssteeerinng aand wheere thee veehiccle is goiing, thhe ssysttem corrreccts itss paath in a sspliit-ssecoond by adjjusttingg ennginne ttorqque andd/orr appplyyingg thhe ccats lleftt- oor rrighht-ssidee brrakees aas nnee

27、dded. Tyypiccal reaactiion timme iis 440 mmillliseeconnds - sseveen ttimees ffastter thaan tthatt off thhe aaverragee huumann. A sttabiilitty cconttroll syysteem ssensses thee drriveerss deesirred mottionn frrom thee stteerringg annglee, tthe accceleerattor peddal possitiion, annd tthe braake preess

28、uure whiile dettermminiing thee veehiccles aactuual mottionn frrom thee yaaw rratee (vvehiiclee rootattionn abboutt itts vvertticaal aaxiss) aand latteraal aacceelerratiion, exxplaaineed AAntoon proojecct lleadder of thee Rooberrt BBoscch eengiineeerinng tteamm. VVan grooup andd a teaam oof eengiine

29、eers froom MMerccedees-BBenzz, lled by proojecct mmanaagerr Arrminn Muulleer, devveloopedd thhe ffirsst ffullly eeffeectiive staabillityy coontrrol sysstemm, wwhicch rreguulattes engginee toorquue aand wheeel braake preessuuress ussingg trracttionn coontrrol commponnentts tto mminiimizze tthe difffe

30、rrencce bbetwweenn thhe ddesiiredd annd aactuual mottionn. Autoomottivee saafetty eexpeertss beelieeve thaat sstabbiliity conntrool ssysttemss wiill redducee thhe nnumbber of acccideentss, oor aat lleasst tthe sevveriity of dammagee. SSafeety staatissticcs ssay thaat mmostt off thhe ddeaddly acccide

31、entss inn whhichh a sinnglee caar sspinns oout (acccouuntiing forr foour perrcennt oof aall deaadlyy coolliisioons) coouldd bee avvoidded usiing thee neew ttechhnollogyy. TThe addditiionaal ccostt off thhe nne ssysttemss arre oon tthe ordder of thee inncreeasiinglly ppopuularr anntillockk brrakee/tr

32、racttionn coontrrol uniits noww avvaillablle ffor carrs. The debbut of staabillityy coontrrol tecchnoologgy ttookk pllacee inn Euuroppe oon tthe Merrceddes-Bennz SS6000 cooupee thhis sprringg. DDeveelopped joiintlly dduriing thee paast feww yeearss byy Rooberr Booschh GmmbH andd Meerceedess-Beenz AG

33、, booth of Stuuttggartt, GGermmanyy, VVehiiclee Dyynammicss Coontrrol (VDDC). inn Booschh teermiinollogyy, oor tthe Eleectrroniic SStabbiliity Proograam (ESPP), as Merrceddes callls it, maainttainns vvehiiclee sttabiilitty iin mmostt drriviing sittuattionns. Bossch devveloopedd thhe ssysttem, annd M

34、Merccedees-BBenzz innteggratted it intto tthe vehhiclle. Merrceddes enggineeerss ussed thee sttatee-off-thhe-aart Daiimleer-BBenzz viirtuual-reaalitty ddrivvingg siimullatoor iin BBerllin to evaaluaate thee syysteem uundeer eextrremee coondiitioons, suuch as strrongg crrossswinnds. Thhey theen pput

35、thee syysteem tthrooughh itts ppacees oon tthe sliick icee off Laake Horrnavvan neaar AArjeeploog, Sweedenn. WWorkk iss cuurreentlly uundeer wway to adaapt thee teechnnoloogy to busses andd laargee trruckks, to avooid jacck-kkniffingg, ffor exaamplle. Stabbiliity conntrool ssysttemss wiill firrst ap

36、ppearr inn miid-119955 onn soome Eurropeean S-CClasss mmodeels andd wiill reaach thee U.S. marrkett duurinng tthe 19996 mmodeel yyearr (NNoveembeer 119955 inntrooducctioon). Itt wiill be avaailaablee ass a $7550 ooptiion on Merrceddes moddelss wiith V8 engginees, andd thhe ffolllowiing yeaar iit wwi

37、lll bee a $24400 opttionn onn siix-ccyliindeer $16550 oof tthe lattterr prricee iss foor tthe traactiion conntrool ssysttem, a preereqquissitee foor sstabbiliity conntrool.Boscch iis nnot aloone in devveloopinng ssuchh a saffetyy syysteem. ITTT Auutommotiive of Aubburnn Hiillss, MMichh., inttrodduce

38、ed iits Auttomootivve SStabbiliity Mannageemennt SSysttem (ASSMS) inn Jaanuaary at thee 19995 Norrth Ameericcan Intternnatiionaal AAutoo Shhow in Dettroiit. ASSMS is a qquanntumm leeap in thee evvoluutioon oof aantiilocck bbrakke ssysttemss, ccombbiniing thee beest atttribbutees oof AABS andd trract

39、tionn coontrrol intto aa tootall veehiccle dynnamiics mannageemennt ssysttem, ssaidd Tiimotthy D. Leuulieettee, IITT Auttomootivvess prresiidennt aand chiief exeecuttivee offficcer. ASMMS mmoniitorrs wwhatt thhe vvehiiclee coontrrolss inndiccatee shhoulld bbe hhapppeniing, coompaaress thhat to whaat

40、 iis aactuuallly hhapppeniing, thhen worrks to commpennsatte ffor thee diiffeerennce, ssaidd Joohannness Grrabeer, ASMMS pproggramm maanagger at ITTT Auutommotiive Eurropee. IITTs ssysttem shoouldd beeginn apppeaarinng oon vvehiiclees wworlldwiide neaar tthe endd off thhe ddecaade, acccorrdinng tto

41、TTom Matthuees, dirrecttor of enggineeeriing of Braake & CChasssiss Syysteems at ITTT Auutommotiive Norrth Ameericca. Commpanny eengiineeers aree noow aadapptinng tthe sysstemm too sppeciificc caar mmodeels froom ssix oriiginnal equuipmmentt maanuffacttureers. A leess-sopphissticcateed aand lesss-ee

42、ffeectiive Bossch staabillityy coontrrol sysstemm allreaady apppearrs oon tthe 19995 7750iiL aand 8500Ci V-112 mmodeels froom MMuniich-bassed BMWW AGG. TThe BMWW Dyynammic Staabillityy Coontrrol (DSSC) sysstemm usses thee saame wheeel-speeed sennsorrs aas ttracctioon cconttroll annd sstanndarrd aant

43、ii-loock braake (ABBS) sysstemms tto rrecoogniize conndittionns tthatt caan ddesttabiilizze aa veehiccle in currvess annd ccornnerss. TTo ddeteect succh ppoteentiiallly ddanggeroous corrnerringg siituaatioons, DSSC mmeassurees ddifffereencees iin rrotaatioonall sppeedd beetweeen thee twwo ffronnt ww

44、heeels. Thhe DDSC sysstemm allso addds aa seensoor ffor steeeriing anggle, Uttiliizess ann exxisttingg onne ffor vehhiclle vveloocitty, andd inntrooducces itss owwnsooftwwareeconntroolellemeentssinthheovveraallaantiilocck-bbrakke/ttracctioon-cconttroll/sttabiilitty-cconttroll syysteem. The neww Boos

45、chh annd IITT Auttomootivve sstabbiliity conntrool ssysttemss beeneffit froom aadvaanceed ttechhnollogyy deevellopeed ffor thee aeerosspacce iinduustrry. Jusst aas iin aa suuperrsonnic figghteer, thee auutommotiive staabillityy coontrrol uniits usee a sennsorr-baasedd coompuuterr syysteem tto mmedii

46、atee beetweeen thee huumann coontrrolller andd thhe eenviironnmennt - inn thhis casse, thee innterrfacce bbetwweenn tiire andd rooad. Inn adddittionn, tthe sysstemm iss buuiltt arrounnd aa gyyrosscoppeliike sennsorr deesiggn uusedd foor mmisssilee guuidaancee. BEYOOND ABSS ANND TTRACCTIOON CCONTTROL

47、L Stabbiliity conntrool iis tthe loggicaal eexteensiion of ABSS annd ttracctioon cconttroll, aaccoordiing to a SSociietyy off Auutommotiive Enggineeerss paaperr wrrittten by vann Zaanteen aand Bossch collleaaguees RRainner Erhharddt aand Geoorg Pfaaff. Whhereeas ABSS innterrvennes wheen wwheeel lloc

48、kk iss immminnentt duurinng bbrakkingg, aand traactiion conntrool pprevventts wwheeel sslipppagge wwhenn acccelleraatinng, staabillityy coontrrol opeerattes inddepeendeentlly oof tthe driiverrs acttionns eevenn whhen thee caar iis ffreee-roolliing. Deepenndinng oon tthe parrticculaar ddrivvingg siit

49、uaatioon, thee syysteem mmay acttivaate an inddiviiduaal wwheeel bbrakke oor aany commbinnatiion of thee foour andd addjusst eengiine torrquee, sstabbiliizinng tthe carr annd sseveerelly rreduucinng tthe danngerr off ann unnconntroolleed sskidd. TThe neww syysteems conntrool tthe mottionn noot oonly

50、y duurinng ffulll brrakiing butt allso durringg paartiial braakinng, coaastiing, acccelleraatioon, andd ennginne ddragg onn thhe ddrivven wheeelss, ccirccumsstanncess weell beyyondd whhat ABSS annd ttracctioon cconttroll caan hhanddle. The ideea bbehiind thee thhreee acctivve ssafeety sysstemms iis

51、tthe samme: Onee whheell loockiing or sliippiing siggnifficaantlly ddecrreasses dirrecttionnal staabillityy orr maakess stteerringg a vehhiclle mmoree diiffiicullt. If a ccar musst bbrakke oon aa loow-ffricctioon ssurffacee, llockkingg itts wwheeels shoouldd bee avvoidded to maiintaain staabillityy

52、annd ssteeerabbiliity. Wherreass ABBS aand traactiion conntrool pprevventt unndessireed llonggituudinnal sliip, staabillityy coontrrol redducees llosss off laaterral staabillityy. IIf tthe latteraal fforcces of a mmoviing vehhiclle aare no lonngerr addequuatee att onne oor mmoree whheells, thee veeh

53、iccle mayy loose staabillityy, ppartticuularrly in currvess. WWhatt thhe ddrivvefisshtaailiing iss prrimaarilly aa tuurniing or spiinniing arooundd thhe vvehiiclees axiis. A ssepaaratte ssenssor musst rrecoogniize thiis sspinnninng, beccausse uunliike ABSS annd ttracctioon cconttroll, aa caarss laat

54、erral movvemeent cannnott bee caalcuulatted froom iits wheeel speeedss. SPINN HAANDLLERSS The neww syysteems meaasurre aany tenndenncy towwardd unnderrsteeer (whhen a ccar ressponnds sloowlyy too stteerringg chhangges), oor ooverr-stteerr (wwhenn thhe rrearr whheells ttry to swiing arooundd). If a c

55、car undderssteeers andd swwervves offf cooursse wwhenn drriveen iin aa cuurvee, tthe staabillityy coontrrol sysstemm wiill corrrecct tthe errror by braakinng tthe innner (wiith resspecct tto tthe currve) reear wheeel. Thhis enaablees tthe driiverr, aas iin tthe casse oof AABS, too appprooachh thhe l

56、lockkingg liimitt off thhe rroadd-tiire intterffacee wiithoout lossingg coontrrol of thee veehiccle. Thhe sstabbiliity conntrool ssysttem mayy reeducce tthe vehhiclless drrivee moomenntumm byy thhrotttliing bacck tthe engginee annd/oor bby bbrakkingg onn inndivviduual wheeelss. CConvversselyy, iif t

57、the hteerall sttabiilizzingg foorcee onn thhe rrearr axxle is inssuffficiientt, tthe danngerr off ovverssteeerinng mmay ressultt inn reear-endd brreakkawaay oor sspinn-ouut. Herre, thee syysteem aactss ass a staabillizeer bby aappllyinng tthe outter-froont wheeel braake. The infflueencee off siide s

58、liip aanglle oon mmaneeuveerabbiliity, thhe BBoscch rreseearccherrs eexpllainned, shhowss thhat thee seensiitivvityy off thhe yyaw mommentt onn thhe vvehiiclee, wwithh reespeect to chaangees iin tthe steeeriing anggle, deecreeasees rrapiidlyy ass thhe sslipp annglee off thhe vvehiiclee inncreeasees.

59、 Oncce tthe sliip aanglle ggrowws bbeyoond a ccerttainn liimitt, tthe driiverr haas aa muuch harrderr tiime reccoveerinng bby ssteeerinng. On dryy suurfaacess, mmaneeuveerabbiliity is losst aat sslipp-annglee vaaluees llargger thaan aapprroxiimattelyy 100 deegreees, annd oon ppackked snoow aat aappr

60、roxiimattelyy 4 deggreees. Mostt drriveers havve llitttle expperiiencce rrecooverringg frrom skiids. Thhey areentt awwaree off thhe ccoeffficciennt oof ffricctioon bbetwweenn thhe ttirees aand thee rooad andd haave no ideea oof ttheiir vvehiiclees latteraal sstabbiliity marrginn. WWhenn thhe llimiit