汽车修理工安全操作规程

1、汽车修理工安全操作规程第1页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、工作前必须穿戴好劳动保护用品，做好开工前的安全讲话，针对工作性质提出安全生产的具体要求。 2、工作前应先清理好工作场地，必须检查好工具，以具备安全工作的条件。禁止将油料容器及各种金属物放在蓄电池上。 3、在对车辆进行维修保养时，各承修班组要严格按照规定选择平坦地点停放车辆，待车熄火停稳后，一定要垫好掩木、拉住手制动，将变速杆放在空档位置。支好千斤顶、保险凳，否则不准开工。发动机运转时，不准进入车下检查底盘或从事拆装作业。检修发动机时，必须将发动机盖或驾驶室完全打开并支稳。 汽车修理工安全操作规程第2页，共33

2、页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 4、拆卸轮胎、钢板等机件时，千斤顶要放平、顶稳。用千斤顶顶起的车辆，必须用保险凳支撑，否则修理人不许在车上或躺在车下面工作。否则修理人不许在车上或躺在车下面工作。在下放车辆时打开千斤顶回油开关要慢，打开前应检查周围是否有障碍物和可能压倒自己的危险。 5、架车前应先找好顶车工具，禁止使用砖头或其他易碎物体代替。起吊部件、总成件时，要选用合适的钢丝绳悬挂位置牢靠。应有专人指挥，在起吊较大物件时悬挂钢丝绳必须垫胶垫以防滑动，绳扣要拴牢固，吊运物件要用溜绳拉住，以防摆动，在吊起或顶起的车辆及物件下进行修理时，必须首先垫好保险支撑。吊装、拆卸、组装要互相协作

3、，由一人指挥，严防失误，防止滑落、挤压、碰撞、飞溅、燃烧伤人。汽车修理工安全操作规程第3页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 6、拆装轮胎螺丝时，不准使用活动扳手加套管来增加扭力，禁止将工具、配件等放在驾驶室顶上和车上。使用带电设备、机具、电钻、手砂轮必须执行有关操作规程，做到人离断电、火源熄。油桶、油盆、油箱加盖密封。 7、修理人员需在发动着的汽车下面工作，如确实需要时，必须拉紧手刹，打好掩木。车辆架起来试验制动效果时，要支撑好保险、打好掩，轮子正在转动时，不准在汽车上工作或在车前站立。 8、清洗零件时，应在专设的洗件盆内进行，手不可直接接触有强腐蚀物品，要远离火源。 9、

4、清洗发动机时，一般不要使用汽油。如必须使用汽油时，必须将电瓶连铁线拆下再包扎好，绝对禁止启动擦洗，以防火灾事故。 10、自卸车车箱升起或下降时，不得站在或探向车箱下面作业，如确实需在升起的车箱下面作业时，一定要将车箱支撑牢固。修理人员严禁使用胶管用嘴吸油品，以防中毒。汽车修理工安全操作规程第4页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 11、拆下的传动轴，禁止竖立，应平放在支架上。坡道上禁止拆卸传动轴。严禁将车顶起发动和进入车下检查底盘转动部分，不准用吊车代替千斤顶和保险凳对汽车进行空转试验。 12、各种锤把必须先检查装紧，有无裂痕，使用时必须注意锤头甩落飞出范围内人员，设备的安全

5、。 13、不得用手伸入车上的变速箱内检查齿轮。拆装各种销子，两孔需对准时，应用对眼工具，不许用手试探。用铲剔削工件时，要严防铁削飞溅伤人。 14、供油泵不进油时，应及时修理，禁止直流供油启动。 15、修车使用的工作灯，必须是36V的安全电压，严禁使用高压灯，工作完毕后必须切断电源。 16、工作场地要保持清洁，做到“两不见天（油、水）”、“三不落地（工具、配件、油水）”文明生产，工作完毕后必须将易燃易爆物品放在安全地方当班处理，不得用明火烤车。 17、在移动停驶车辆时，现场必须由人指挥，并采取相应安全措施方可移动。汽车修理工安全操作规程第5页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四汽

6、车修理工安全操作规程 17、修理人员严禁动车，厂区内车辆必须严格按照规定车速行驶。试刹车时，要选择路段比较宽直的安全地段，并注意前后车辆行人，严禁在厂区试刹车。18、车辆在修理完工后，启动车辆时应先检查车辆周围有无杂物，车上车下有无遗漏的工具和配件。车底还有无维修人员，检查完毕确认安全后方可正常启动车辆。19、吊车修理完工后，严禁在工房内试吊。20、在车辆修理场所，必须配有消防器材，并有专人保管。21、严格控制灰尘、风沙，做好密封工作。清洗机件后的汽油应及时处理。第6页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 22、坚守岗位乱岗、睡岗、不酒后上岗、不作与工作无关的事。 23、各种机

7、具、设备、设施、必须定点、定位、标示清楚、干净整洁、摆放整齐。 24、使用各种机械设备和用电动工具前，先检查设备的防护设施及连接线路是否良好，线路绝缘有无问题。使用完毕后要及时清理工作现场，并将使用机具分类摆放整齐。汽车修理工安全操作规程第7页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、工作前必须穿戴好劳动保护用品，拆卸零部件时，必须按顺序进行。 2、用汽油清洗零件时，周围严禁明火。 3、发动机及其附件总装时，应按工艺要求进行装配，做到机内清洁无异物。 4、在加温零件时，必须有专人看管，不得离开现场。 5、在发动机调试前，必须清理好工作场地。 6、发动机起动前必须做好检查工作，台

8、架要稳固，各连接部分要牢靠，并加足水和润滑油。 7、试车台传动部位应配备安全防护罩，发动机在运转时，操作者不得站在传动部位和飞轮附近。 8、发动机试车时，必须装好排气出口，并引出工间，以防污染空气和噪音。 9、发动机在运转过程中，调试人员不得离开现场。发动机修理及调试工安全操作规程第8页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 10、必须保持工作场地清洁，地面不得有油污，水和脏物。通道要保持畅通无阻。 11、起动电源导线，应经常检查，紧固良好不得沾油见水，绝缘应可靠，试车完毕要切断电源。 12、发动机调试完毕后，吊运时应遵守行车和起重工的安全操作规程。 13、工作现场不准吸烟，工间

9、内必须配备消防器材，并有专人保管。 14、坚守岗位，不窜岗、乱岗、睡岗、不酒后上岗、不带小孩上岗和作与工作无关的事。发动机修理及调试工安全操作规程第9页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四总成修理工安全操作规程 1、坚守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗,不作与工作无关的事。 2、工间内的变速箱、差速箱等壳体必须放置平稳、整齐，零件、工具不得放在人行通道上。 3、拆洗后的零件应依照顺序摆放在零件台架上，不得随意乱放。 4、拆装主、付轴等件，应使用拉压专用工具，不得用锒头敲打，如确实需用锒头时，必须垫上铜棒，禁止直接敲打，禁止使用松动的锒头和带毛刺的铜棒，以防伤人。 5、拆洗差、变速箱

10、、方向机前应将黑油放出，倒在指定的地方，并将壳体擦洗干净，漏在地上的油泥要及时清除干净，以免影响工作和安全。 6、洗件用的汽油必须严加管理，洗件时严禁烟火。 7、使用压力机拆装零部件时，应将零部件放置平稳可靠，以免失压伤人。 8、在车上检修差、变速箱、方向机时应打好掩木，以防车辆滑动，发动车时应与修理工协作配合，以免发生意外。第10页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四高压泵工安全操作规程 1、坚守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗,不作与工作无关的事。 2、室内照明灯及开关应是防爆的。 3、工作室应通风良好，要经常打开抽风机，以保持室内空气新鲜。 4、试验台在未开动之前，禁止调整转

11、速，并检查电器无漏电现象，开机前应先盘车，调试油泵时先低速旋转，观察平稳后方可高速旋转。 5、拆卸中应使用专用工具，不能使用通用工具，禁止使用锒头直接敲打零部件。 6、对于配合件，在拆卸、清洗和存放过程中，不许互相碰撞，在虎钳上夹紧精密零件时必须垫上紫铜皮，防止损坏零件。 7、修配加工零件要在专门的工作台上作业，禁止在修理工作台和试验台上修配、加工零件，以防铁屑带入机体内。 8、要保持室内清洁，注意零件、工具、工作台的整洁，防止灰尘油泥污染。 9、工作室内禁止无关人员随便进入，并设有禁止烟火标志，严禁烟火。第11页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四汽路工安全操作规程 1、工作

12、时，应穿戴好防护用品。 2、所用工具必须齐备、完好、可靠，禁止使用有裂纹、带毛刺等不符合安全要求的工具。 3、开工前，应先检查防护装置以及电、气等动力开关是否完好，并严格遵守所用设备的操作规程。 4、设备上的电器线路发生故障，应及时找电工修理，不准自行拆装。 5、在进行气压试验时，试验台的气压不得超过汽车额定压力，试验线接头应安装牢靠，以防飞出伤人。 6、工作完毕或因故障离开工作岗位，必须将设备电、气源切断。 7、拆卸弹簧制动分泵时，应有专用工具给壳体以轴向予压力，壳体连接帽丝卸掉后，再缓慢使大弹簧卸压，防止大弹簧在拆卸过程中飞出伤人。 8、 对洗件用的汽油要严加管理，洗件时严禁烟火。 9、在

13、汽车上检修气路时，要打好掩木，以防车辆滑动，发动引擎时应与修理工联系配合，以免发生意外事故。第12页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、坚守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗、不作与工作无关的事。 2、检修水箱时，必须放置稳固，防止水箱倒落伤人。 3、使用的工具必须牢固可靠，使用喷灯时，油不得装的过满，气不得过足，点火时严禁使用打火机和火柴直接去点。 4、用通条通洗水箱散热管时，用力不得过猛。 5、通洗、焊补油箱时必须清洗干净，经检验合格后方可施工。 6、使用汽油焊枪时，严禁滴、漏、冒气、气压不得超过2kg。 7、焊补用的酸液，应严加管理，防止洒溅。 8、工作完毕后，做到关火、

14、关气、断电，作到工完料净场地清。锡焊工安全操作规程第13页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四清洗工安全操作规程 1、坚守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗，不作与工作无关的事。2、室内照明灯具、开关必须是防爆装置。3、各种盛装油品的容器必须有防尘罩。4、工作前，打开通风机运转3-5分钟，保持室内通风良好，清洁整齐。5、禁止使用加铅汽油清洗机件，洗件箱应加盖存放。6、使用清洗设备洗件时，应严格执行该设备的安全操作规程。7、使用烧碱时，必须戴好眼镜、口罩、手套，穿好围裙、胶鞋，严禁徒手操作。8、精密件与普通件应分类摆放，摆放要牢靠、整齐。9、室内严禁烟火，并设有禁止烟火标志，必须配备消

15、防器材。10、工作室内禁止无关人员随便进入，并设有禁止烟火标志，严禁烟火第14页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四电瓶修理工安全操作规程1、坚守岗位乱岗、睡岗、不酒后上岗,不作与工作无关的事。2、工作前先打开通风机3-5分钟，保持室内通风良好。3、必须穿戴好劳动保护用品，配电液时，只能将硫酸缓慢倒入水中并缓慢搅动配制，决不允许将水倒入硫酸中，并严禁徒手操作。4、充电时，必须将电柱连接牢固，电瓶盖全部打开，再开充电机，并调整适当电流，停止充电时，首先将电流调至零，再停充电机。5、化铅时，必须穿戴好一切劳动保护用品，严禁徒手作业。6、硫酸应专门存放，必须避免与具有还原性强的物品接

16、触（如爆炸品、遇水燃品、易燃液体及易燃固体）。远离热源和火源，避免日光直接照射，硫酸严禁与过氧化物储放在一起。7、发生硫酸渗漏时，严禁立即用水冲洗，必须用干砂土、碳煤碴等物复盖吸收，清除后，再用清水冲洗干净、身体、衣物及其物件沾有硫酸时，应立即用肥皂水、稀碱液和清水冲洗。8、工作室内禁止无关人员随便进入，并设有禁止烟火标志，严禁烟火9、严格执行充电设备的技术规程。第15页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四汽车电工安全操作规程1、坚守岗位，不睡岗、不酒后上岗,不作与工作无关的事。2、工作前要穿戴好劳动保护用品，遵守电工操作规程。3、工具要符合安全操作要求，使用前应详细检查。4、

17、使用试验台时，应对各部进行检查，试验马达、发电机时，要卡牢固，以防伤人。5、酒精、漆片、汽油及其他易燃物品一定要存放好，工作间内禁止吸烟。6、与汽车修理工交叉作业时，机件要放牢固，以防掉落伤人。7、在拆装电器设备时，要切断电源，以防火线搭线，电瓶污损引起失火。8、装电器仪表时，要特别注意机件的极性，不要装反，以防烧坏零件。9、拆卸轴承和皮带盘时，要用专用工具，不得用锒头敲打。10、用汽油或酒精洗过的零件，必须闵干后再放入烘箱烘烤。11、试车时，必须经过修车人的同意，要注意车前车下是否有人，变速杆在空档位置，鸣音后再打马达启动。第16页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、坚

18、守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗、不作与工作无关的事。 2、喷漆库房应设专人保管，保持通风干燥，材料分类摆放有标签，消防器材，按规定配备齐全完好。 3、车辆进入喷漆场地后停稳、熄火，待车辆冷却后，才可进行喷漆作业。 4、喷漆场所禁止无关人员进入。 5、使用油漆避免洒漏在地面，调和漆应在指定地点进行。 6、使用的设备、工具存放在指定地点。 7、气泵、喷枪、气管定期检查维护，作到工完料尽场地清。 8、工作室内禁止无关人员随便进入，并设有禁止烟火标志，严禁烟火 9、喷、刷漆应在专用的工作间内进行，工作间应有足够、适用的消防器材。工作前，应先开动通风设备或打开窗户，使工作间空气流通，并穿戴好防护用具，检

19、查设备及电线绝缘情况。喷漆工安全操作规诚第17页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 10、工作中，对电线、电器设备施工时，必须先断电。严禁在运转的设备上刷漆或喷潦。在容器内作业时，必须采取有效通风措施或戴通风面具。 11、 油漆、喷漆作业场所10m以内，不准进行电焊、切割等明火作业。 12、使用的各种油漆、洗涤济和其它易燃、有毒的材料，要有专人负责，妥善保管，放入专用库内，挥发性油料，应放在密闭容器内。库房要放置消防器材“严禁烟火”标志。 13、汽油和有机化学配料等易燃物品，只能领取当班的用量。用不完时，下班前退回库房，统一保管。 14、溶剂和油漆在车间的储备量不许超过两天的

20、用量，并且要放在阴凉的地方。 15、工作结束后，应及时将各种漆类易燃辅料及棉纱、破布等清理集中，妥善存放。毛刷、喷枪、工夹具洗净，放回原处，不得乱扔乱放，更不能放在暖气管、烘干箱和电器等热源地方。喷漆工安全操作规程第18页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、坚守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗，不作与工作无关的事。 2、工作前，应按工作需要，穿戴好防护用品，长发应戴工作帽。 3、所用工具必须齐备、完好、可靠，禁止使用有裂纹、带毛刺、手柄松动等不符合安全要求的工具，并严格遵守常用工具的安全操作规程。 4、钳工台应结实牢固，钳工台靠近人行道或对着其他工作地点，应装防护网。 5、工

21、间地面应保持清洁干燥，不得有油污。原材料、成品和半成品的堆放不得妨碍安全操作和人员能行，废料应及时清除。 6、开动设备，应先检查防护装置紧固螺栓以及油、电、气等动力开关是否完好，并空转检验，方可投入工作，操作时应严格遵守所用设备的安全操作规程。 7、设备上的电器线路和电动工具发生故障，应由专业人员维修，个人不得拆卸，不准自己动手敷设线路和安装临时电源，使用插座必须装插头，不准直接将电线插入插座内使用。钳工安全操作规程第19页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 8、工作中注意周围人员及自身的安全，防止因挥动工具、工具脱落、工件及铁屑飞溅造成伤害，两人以上一起工作要注意协调配合。

22、 9、凿子尾部应经常修麿，不得有卷边和毛刺，工作前应注意前后左右和附近有无障碍物和人员，手心出汗或沾有油液时，应及时擦干。 10、清除铁屑，必须使用工具，禁止用手拿嘴吹。 11、使用手电钻或手用电动砂轮时，必须仔细检查工具的电路是否完好，使用时必须戴绝缘手套。 12、锉刀必须装柄使用，手柄必须牢固，严禁把锉刀当锒头和撬棒使用。 13、刮削工件时，不得使用无柄刮刀，使用刮刀必须谨慎小心，除刮削工件外严禁作其他用途，用完后必须放在安全位置。 14、工件装配时，严禁任意转动机械和移动部件（更换皮带、调整部件除外），整体组装。应仔细检查，严防将异物留在机内。 15、加工较大工件时，必须将工件垫稳放牢。

23、 16、使用汽油清洗工件时，周围严禁烟火。钳工安全操作规程第20页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四钳工安全操作规程 17、高空作业前应检查梯子、脚手架是否紧固可靠，工具必须放在工具袋内；安全带应扎好，并系在牢固的结构件上；不准穿硬底鞋，不准打闹，不准向下面扔东西。 18、梯子登高要有防滑措施，必要时设人看护，人字梯中部要用结实的牵绳拉住。 19、设备维修时必须切断电源，取下保险丝，并挂牌告示。 20、工作完毕或因故离开工作岗位，必须将设备的油、电、气、水源切断。第21页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、坚守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗、不作与工作无关

24、的事。 2、工作前，检查各种锤有无卷边、伤痕，锤把有无裂纹，并加铁楔装牢，平锤、压锤、扁锤、冲子等工具的顶部严禁淬火。 3、铲、剁、铆等工作，不准对着人操作。 4、在切料或断料时，切口正前方不得站人，剪刀剪材料，手不准挡在切割线上，多人操作应相互配合，协调一致，使用剪刀不准用锤敲击剪刀把。 5、敲击板料要防止砸、割手脚、角料及剪下的碎料应放在安全地点，防止刺伤人员。 6、使用火焊时，应严格遵守火焊的安全操作规程。 7、焊密闭容器，要打开通风后才能焊补，焊补装过油类的容器时，必须将容器清洗干净后，经检查确认安全方可进行焊补。 8、使用其他设备，应严格遵守有关安全操作规定。 9、工作场地上的材料或

25、工件、成品、半成品等应放置平衡，保持整齐清洁。 板金工安全操作规程第22页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四镗床安全操作规程 1、坚守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗、不作与工作无关的事。 2、工作前应认真检查夹具及锁紧装置是否完好正常。 3、启动设备前要认真检查设备的安全防护装置是否完好，用电线路、电源开关是否绝缘有效，确认安全后方可启动 4、调整镗床时应注意：升降镗床主轴箱之前，要先松开立柱上的夹紧装置；要装镗杆前应仔细检查主轴孔和镗杆是否有损伤，是否清洁，安装时不要用锤子和其它工具敲击镗杆，迫使镗杆穿尾座支架。 5、工作夹紧要牢固，工作中不应松动。 6、工作开始时，应先用手

26、进给，使刀具接近加工部分，然后再用机动进给。第23页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四镗床安全操作规程 7、当工具在工作位置时不要停车或开车，待刀具离开工作位置后，再开车或停车。 8、机床运转时，切勿将手伸过工作台；在检验工件时，如手有碰着刀具的危险，应在检验之前将刀具退到安全位置。 9、对旋转工作台应安置防护装置。 10、测量工件时必须在停机后进行，工作中严禁戴手套操作。 11、禁止用手或用嘴吹的方式清除切屑。第24页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、坚守岗位，乱岗、睡岗、不酒后上岗、不作与工作无关的事。 2、操作人员严禁戴手套操作，严禁用手清除切屑

27、，严禁把头低向钻孔处，工作时必须戴工作帽。 3、凡需紧固才能保证加工质量和安全的工作，必须牢固的夹紧在工作台上，尤其是加工轻体工件时，要需牢牢地固定在工作台上，并尽可能固定在工作台的中心部分。 4、钻头的装夹应精确而牢固，安装钻头前，应仔细检查钻头，钻夹头。 5、钻套配合表面有无磕伤或伤痕，钻头刃口是否完好，以防切削时，钻头折断伤人。 6、立钻在钻之前要先紧固工作台，摇臂钻床应先紧固摇臂，然后再开钻。钻床安全操作规程第25页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四钻床安全操作规程 7、应使用刃磨正确的钻头或其它孔加工刀具，刀具上不许有附合着的长钻屑；钻削时要及时清除刀具上的切屑。

28、8、不要把任何工具、刀具及工件放在工作台或运动部件上，以防掉落伤人。 9、停钻前，应从工件中退出刀具，更换刀具应在主轴停止转动后进行（换刀具除外）。 10、机床正在运转而工件有松动时，禁止用手扶持或在运转中紧固。应立即停车紧固工件。 11、为预防旋转的刀具及切屑伤人应安装防护装置。第26页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、车床主轴上装卸卡盘应在停机后进行，不可用电动机的力量取下卡盘。 2、夹持工件的卡盘、拨盘、鸡心夹的凸出部分最好使用防护罩，以免绞住衣服及身体的其他部位。如无防护罩，操作时应注意距离，不要靠近。 3、车削外圆面、端面等时，车刀安装在方刀架上，刀尖一般应与

29、车床中心等高。车刀在方刀架上伸出的长度一般应小于2倍刀体高度，垫片要放平整，片数不能太多(不超过3片)，要用两个螺钉来压紧车刀。这样才能保证切削时刀具稳固，避免折断伤人。 4、在车床上进行切断工作时，注意切断刀的安装，使刀尖与工件中心等高。如刀尖低于工件中心时，切刀易被压断；如刀尖高于工件中心，切刀后面顶住工件，不易切削。工件的切断处应距卡盘近些，以免切断时工件振动，并避免在顶尖上切断。操作时，要均匀进给，即将切断时，必须放慢进给速度，以保证安全。 车 工第27页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四车 工 5、用顶尖装夹工件时，顶尖与中心孔应完全一致，不能用破损或歪斜的顶尖，使

30、用前应将顶尖和中心孔擦净。后尾座顶尖要顶牢。 6. 在车床上钻孔前，必须先车平端面。为防止钻头偏斜折断，可先用车刀划一坑或用中心钻钻中心孔作为引导，钻孔时应加冷却液。孔将钻通时，须放慢进给速度，以防钻头折断。7. 车削细长工件时，为保证安全应采用中心架或跟刀架，长出车床部分应有标志。8. 削形状不规则的工件时，应装平衡块，并试转平衡后再切削。9. 除车床上装有运转中自动测量装置外，均应停车测量工件，并将刀架移动到安全位置。10. 用砂布打磨工件表面时，应把刀具移动到安全位置，不要让衣服和手接触工件表面。加工内孔时，不可用手指支持砂布，应用木棍代替，同时速度不宜太快第28页，共33页，2022年，5月20日，9点4分，星期四 1、操作人员应熟知空压机各零、部件的构造、性能及工作原理。经培训、考试后，方可独立操作。 2、开车前检查各运转部位、润滑、冷却系统、压力表、安全阀等是否正常。机器周围有无障碍物，确无问题方可开车。