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文档简介
1、题目题目系(部)专业(班级)姓名学号指导教师起止日期长沙学院DSP 原 理 及 应 用 课程设计说明书基于DSP的串口通信模块设计电信系电子1班2014/12/1-2014/12/5DSP 原理及应用课程设计任务书系(部):电子与通信工程系专业:11 级电子信息工程指导教师:课题名称基于DSP的串口通信模块设计(1)课题内容:掌握DSP与PC机串口通信技术及其程序编写。在板上加上 16C550、Max232和驱动电路部分即可。驱动电路主要完成将UART输出的 0-3.3V电平转换成异步串口电平的工作。转换电平的工作由MAX232芯片 完成,但由于它是5V器件所以它同DSP间的信号线必须有电平转
2、换,此板 采用的是74LVC245。(2)要求:DSP硬件设计与仿真;DSP的C语言复杂程序设计;DSP算法 设计与系统方案设计;DSP硬件测试与调试;提交一份完整的课程设计资料, 包括设计原理、程序设计、程序分析、仿真分析、硬件测试、调试过程,参 考文献、设计总结等。1、DSP硬件设计与仿真;2、DSP的C语言复杂程序设计;3、DSP硬件测试与调试;4、提交一份完整的课程设计说明书,包括设计原理、程序设计、程序分析、 仿真分析、调试过程,参考文献、设计总结等。进 度 安 排起止日期(或时间量)设计内容(或预期目标)备注第天课题介绍,答疑,收集材料第二天设计方案论证第三天程序设计第四天程序调试
3、、仿真第五天系统测试并编写设计说明书教研室意见年 月曰系(部)主 管领导意见年 月曰长沙学院课程设计鉴定表姓名学号专业电子信息工程班级电子1班设计题目基于DSP的串口通信模块设计指导教师指导教师意见:评定成绩:教师签名:日期:答辩小组意见:评定成绩:答辩小组长签名:日期:教研室意见:最终评定等级:教研室主任签名:日期:说明课程设计成绩分“优秀” “良好”、“中等”、“及格”、“不及格”五等。基于 DSP 的串口通信模块设计一、引言串口是计算机上一种非常通用通信设备的协议,同时也是仪器仪表设备通用的通信协议,也还可以用 来获取远程采集设备的数据。串口通信的概念非常简单,串口按位发送和接收字节。可
4、以在使用一根线发 送数据的同时用另一根线接收数据,它很简单并且能够实现远距离通信。本文主要研究的是基于DSP串口通信在TMS320F2812 SCI 口的设计与实现。而DSP是一种独特的微处 理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1 的数字信号。再 对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它 不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,远远超过通用微处理器,是 数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度,是最值得称道的两大特 色。DSP 优点主要如下所示:对
5、元件值的容限不敏感,受温度、环境等外部参与影响小;容易实现集成;VLSI可以分时复用,共享 处理器;方便调整处理器的系数实现自适应滤波;可实现模拟处理不能实现的功能:线性相位、多抽样率 处理、级联、易于存储等;可用于频率非常低的信号。二、设计介绍1、 McBSP 设置DSP的McBSP通过3种信号实现同步通信:数据、帧同步和时钟。异步通信发送和接收各在一条线 上进行,具有自己的帧时序。UART的通信时钟由使用的通信波特率(每秒传输的数据位个数)决定,通常为2400, 9600, 19200等。 DSP与UART异步通信时,由于DSP的内部时钟频率通常都不是UART时钟频率的整数位,因而会造成
6、双方通信时数据位的偏移,为了尽量减小这种偏移,McBSP的串口时钟需要正确的设置时钟频率以达到与 UART波特率相匹配。数据包(PKTBITS )由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成,起始位为1位,停止位通常为1,1.5, 2位,数据数通常为8位,如何使用校验,那么数据包还包括1位校验位。以上数据位中,每1位都被DSP 以 16倍波特率的时钟频率过采样。发送时,为保证UART能收到半个停止位,需要将DSP的McBSP发送端口设置为2相的数据帧。第 1 相为 16位的数据字,第2相为 8位的数据字。那么第1 相数据长度为(起始位+数据位+校验位)个字, 第2相长度为停止位的字长。发送时的总帧
7、长(TxPKTBITS)为这两相的总字长。接收数据包格式与发送 相似,其结构如图2所示oDSP的串口发送引脚与外部串口设备的接收引脚相连,不使用FSX引脚和CLKX 引脚。接收时,McBSP通过接收帧同步信号引脚(FSR)检测数据的到来,根据帧同步信号的不同,帧同步 信号可配置成上升沿触发或下降沿触发,由于UART的起始位为低电平,因此使用下降沿触发。将UART 发送数据信号与McBSP的数据接收引脚DR和FSR相连,实现用UART的发送信号触发McBSP的接收帧同步信号。在McBSP接收一帧数据期间,为了防止下降沿再次触发一帧数据接收,McBSP应该设置为 接收数据包期间忽略帧同步信号。图
8、1 UART 接收数据包的帧格式接收完一帧数据后,需要对数据解码,收于DSP发送和接收时钟是UART串口时钟频率的16位,因此每 个UART数据位对应于DSP中1个16位字(停止位对应8位字)。在McBSP接收寄存器中将接收帧设 置为2相,第1相16位字,字长为RxPKTBITS(起始位+数据位+校验位),第2相为8位字,对应于停 止位字数。此外,接收帧延时值应该设置为1 位。2、 McBSP 时钟采样率设置McBSP与UART通信时,McBSP接收到一帧的帧同步信号后,该帧期间之后出现的帧同步信号将被忽略。 为了获得最大数据流量,一帧数据发送结束时,其停止位后紧接着为起始位,帧同步信号的检测
9、依赖于停 止位到起始位的下降沿。为了正确检测到帧同步信号,高电平应该至少保持一个时钟周期以上时间。 理想情况下,串口时钟信号边沿与数据位边沿精确对应,此时,每个数据位对应 16 倍时钟周期。起始位 和串口时钟的下降沿偏最小,如图3所示。图2 McBSP串口时钟与UART时钟精确同步时的时序正常通信时,McBSP的帧同步信号与UART串口的时钟之间会有一定的偏差,如图所示。图3 McbSP串口时钟与UART时钟存在偏差时的时序存在偏差时,为保证McBSP能检测到接收到信号的下降沿,McBSP的串口采样时钟频率必须准确设置。 其设置方法如公式1、2所示。其中,DIV是McBSP寄存中串口采样时钟分
10、频值,DSPCLK是DSP的CPU时钟频率, baudrate 为通信波特率。buadwt銘buadwt銘(16xTBITS+3)1)WK (FMS那-阿F肋划 电、(16 心比矗 3)通信波特率为19200, DSP时钟频率为75MHz,接收数据包为10位(1位起始位,8位数据位,无校验, 1位停止位:PKTBITS=10,RxPKTBITS=9.5),根据公式1计算得DIV,由于分频值DIV为整数,因此 取DIV。根据公式2计算得DIV,取整后得DIV。取DIV最佳值为244。3、 DMA 设置UART通信时,DSP发送和接收到的数据存储在数据存储器中,为了实现DSP的高速处理,减少DSP
11、 响应McBSP数据寄存器中断的次数。发送和接收数据与McBSP发送和接收寄存器DXR和DRR之间的数 据传输通过DMA通道完成。这里以使用DMA通道4和通道5为例,其中,DMA通道4作为数据接收通 道,DMA通道5做为数据发送通道。将通道4和通道5的同步事件分别设置为McBSP串口接收事件和串 口发送事件,DMA通道4的源地址为McBSP的接收寄存器DRR地址,目的地址为数据存储器中存放接 收数据的变量地址;DMA通道5的源地址为数据存储器中待发的数据,目的地址为McBSP的DXR寄存 器地址。每当McBSP接收到数据时,会触发DMA通道4将接收到的数据拷贝到DSP数据存储器的相应 置,同时
12、目的地址指针自动加1;发送数据时,DMA通道5将待发送数据拷贝到DXR,将数据依次发出。 发送数据时,待发字符被打包成适于UART接收的数据格式,以发送16进制无符号数0 xAA为例,首先 发送起始位,然后是数据位最低位,最后发送停止位。该数值在数据存储器中按地址由低到高的存放格式为:0 x0000, 0 x0000, OxFFFF, 0 x0000, OxFFFF, 0 x0000, OxFFFF, 0 x0000, OxFFFF, OxFFFF。 接收到数据后,取过采样到的每个16 位二进制数据字的中间四位,若中间四位中1 的个数不小于 3,则表 示收到当前的UART数据位值为1;若中间四
13、位中0的个数不小于3,则表示收到当前的UART数据位值 为 0。否则认为数据传输出错。4 、程序设计#define FCR#define LCR在 McBSP 和 DMA 寄存器设置正确的基础上,利用 TI 公司提供的 Code Composer Studio 集成开发环境 编写了 #define FCR#define LCR在 McBSP 和 DMA 寄存器设置正确的基础上,利用 TI 公司提供的 Code Composer Studio 集成开发环境 编写了 UART串口通信软件,软件开发中使用了 CSL (片上支持库),使整个开发过程快速、直观、具有 很强的可读性。程序流程如图所示:#d
14、efine MCR#define LSR#define MSR#define SCR#define DLL#define DLMport2002 port2003 port2004 port2005 port2006 port2007 port2000 port2001void wait(int nWait);char cString17= Hello PC!,Over| ,cReceive,cBuffer17,cAnswer16=Oh,you say; int bReceive,nLen;main() unsigned int uWork; int i,k;bReceive=0;LCR =
15、0 x80;DLL = 0 x18;DLM = 0 x00;LCR = 0 x03;FCR = 0 x01;MCR = 0 x20;IER = 0 x00;while ( 1 )if ( bReceive=0 )for ( i=0;i16;i+ )do uWork=LSR; while ( uWork&0 x040 != 0 x040 );THR=cStringi;wait(1024);elsefor ( i=0;i10;i+ )do uWork=LSR; while ( uWork&0 x040 != 0 x040 );THR=cAnsweri;wait(1024);douWork=LSR;
16、 while ( uWork&0 x040 != 0 x040 );THR=;for ( i=0;inLen;i+ )do uWork=LSR; while ( uWork&0 x040 != 0 x040 ); THR=cBufferi;wait(1024);douWork=LSR; while ( uWork&0 x040 != 0 x040 );THR=; wait(1024); for ( i=9;i16;i+ ) do uWork=LSR; while ( uWork&0 x040 != 0 x040 ); THR=cStringi;wait(1024);k=0; bReceive=
17、0;while ( 1 )douWork=LSR; while ( (uWork&1)=0 ); cReceive=RBR; cBufferk=cReceive&0 x0ff;if ( cReceive=. ) cBufferk+1=0; nLen=k+1; bReceive=1; break;k+; k%=16;void wait(int nWait)int i,j,k=0;for ( i=0;inWait;i+ ) for ( j=0;j64;j+ ) k+;四、心得体会在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟是第一次综合应用DSP技术来做设计,难免 会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够 深刻,掌握得不够牢固通过这次设计之后,得以把以前所学过的知识重新温故。这次毕业设
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