哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告

1、哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告6/6哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告工程认识课程创意报告选题名称：燃放烟花院系：动力与能源工程学院成员：2016-11-20组员分工状况姓名学号分工步骤构想画图步骤构想步骤构想报告整理电路设计演示文稿制作整体规划步骤构想步骤构想整体方案设计：设计要求与设计原理在达成方案设计的过程中，我们使用了蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条传动装置以及带传动装置来设计其机械构造部分。需要控制电动机，可编程机械手、电扇、高压发生器等装置实现目标。为了第一步操作安全，我们采纳继电器来控制电动机。采纳震动开关与场效应晶体管构成一个控制电路控制电风扇

2、。应用机电一体化技术对可编程机械手编程以实现特定功能。我们还使用N沟道场效应晶体管实现了近似继电器自锁电路的功能。方案论证与比较2.1依据设计要求，我们的方案主要由以下若干个步骤构成：第一步，闭合开关K1，继电器吸合，电动机M开始运行第二步，电动机输出的动力经轴A1，由蜗轮蜗杆减速机构减速，再由轴A2经过轴B1连结到直齿锥齿轮传动机构由轴B2输出，转速进一步降低。轴B2尾端连结的曲柄触发与机械手相连的开关。第三步，机械手依据附录1所示程序动作，把铁块抓取，挪动到右侧释放。第四步，齿条C1与齿轮C2组成齿轮齿条传动结构，齿轮C2与连杆C3、滑块C4构成曲柄滑块构造。铁块落在齿条C1上端的平台上，

3、齿条C1在铁块重力的作用下向下滑动，带动齿轮C2逆时针方向旋转，滑块C4随即向右滑动第五步，滑块C4与齿条C5相连，齿条C5与齿轮C6啮合。齿条C5随滑块C4向右滑动，齿轮C6逆时针方向旋转，带动皮带轮C7与C7逆时针方向转动。第六步，皮带轮C8与C8经过带传动与皮带轮C7和C7连结。曲轴C9随皮带轮C8与C8转动。第七步，曲轴C9上悬挂一铁块，曲轴C9逆时针旋转，铁块落入联通器一侧，联通器另一侧水位上涨，浮子上的针扎破气球，气球爆炸。第八步，震动开关在气球爆炸声中瞬时合上又断开，场效应管栅极和源极间寄生电容充电达成，场效应管导通，电扇运行。第九步，电扇吹出的风使轻质小球沿斜面滚下，挤压注射器

4、喷出水柱设计总结我们的方案波及的工程管理、制造技术，机电一体化技术、工程资料等有关内容。对工程管理有关内容的总结我们在实行本工程过程中，应用了工程管理的有关理念。我们第一对成员进行明确的分工（工序分解定义），以后步骤构想和报告书整理同步开始，步骤构想过程中其余成员辅助创意，达成设计草图，以后达成演示文稿和报告书（工序排序、工程进度计划拟订）。为了安全，第一步我们采纳继电器驱动电动机（安全管理）。在本工程中，我们改用处效应管简单经济地实现了继电器自锁电路的功能（工程成本管理）。对制造技术有关内容的总结在本工程中机械构造零件需要多种机械制造工艺，第一步到第六步中的蜗轮蜗杆、齿轮、齿条由铣削工艺制造

5、，皮带轮由车削加工工艺制造。对工程资料有关技术的总结本工程在设计中采纳了多种资料，机械构造零件主要由金属资料制成，曲轴由锻造工艺制造。皮带由有机高分子资料制成，电路导线采纳电阻较小的金属资料，所使用的机械手控制器和场效应晶体管由半导体资料制成。对成本和环境要素的总结本工程中成本较高的部分是机械手和机械构造零件，场效应晶体管控制电路部分红本较继电器要低。影响创意实现的环境要素主要有：第十步金属钠在空气中变质，为此，包裹钠的脱脂棉需干燥。第九步中小球质量与风以及小球质量与压缩注射器的对峙关系，需要选用一个最正确的小球质量来解决此矛盾。假设已包括正确的头文件intmain(void)while(Ke

6、y_is_pressed()=FALSE);/等候按键被按下hand_down();/机械手降落while(arrival_platform()=FALSE);/等候机械手抵达平台hand_up_down_stop();/机械手停止降落hand_catch();/捕捉小木块hand_up();hand_slide();/机械手上涨，同时向右挪动while(arrival_top_flag=FALSE|arrival_right_flag=FALSE)if(arrival_top_flag=FALSE)if(arrival_top()=TRUE)arrival_top_flag=TRUE;hand_up_down_stop();/机械手停止上涨if(arrival_right_flag=FALSE)if(arr