工业机器人实训课程

1、序号专业实训项目实训内容简介对应课程对应职业岗位课时备注1用技术实训方法、家用配电盘的制作.综 合盘45水晶头及568B直通线的制作、电子电工应64用技术有线电视插头、电话线 水晶头的制评分标准路.准备设备及元件.安装 液 压元技术实训液压与气 动32件、连接各元件、检查回路. 运行32技术系统、尖闭回路、拆卸元件 反思与总结认识PLC 控制系统、电动机正反 转可编程控制控制电路的程序设计与装. 触摸 可编程控制40器技术实训屏控制电动机正反转系统 的程序 技术设计与装调的工具材料及设备.制定操作步的工具材料及设备.制定操作步骤与要领绘制系统流程图系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价单片机

2、与接口技术实训单片机与接48技术业工工业机器人认识工业机器人认识工业机器人业机技术基础实机械结构认识工业机器人中的传 工业机器人40器感器认识工业机器人的控制与驱技术基础人训工业机器人动系统 认识、安装工业机器人仿真软 件、构建基本仿真工业机器人工 作站sRobotStudio 中的建模功 能、机器虎拟仿真、人离线轨迹编程、工业机器人Smart组件的应用、带导轨和变位应用系统建32建模、离线编程实训机的机器人系统创建与应用、 模SceiiHaker 示教器用户fl 丿E 义界SRobotStudio 的在线功能工业机器人认识、安装工业机器人仿真软 件、构建基本仿真工业机器人工 作站sRobot

3、Studio 中的建模 功 能、机虎拟仿真、器人离线轨迹编程、工业机器人Smart组件的应用、带导轨和变位系统离线编32建模、离线编程实训机的机器人系统创建与应用、程与SceiiHaker 示教器用户 fl 上 义界A RobotStudio 的在线功能工业机器人工业机器人8操作现场编程实训机器人运动轨迹的编程与操 作现场编 程40机器人视论，以及各类传感器的工作 原理、基本结构、相应的测量电路觉、传感器机器人视论，以及各类传感器的工作 原理、基本结构、相应的测量电路觉、传感器技术及应用子类各专业的教学特点，增加了机器人视 觉技术及 应用48实训典型综合应用实例，列举了传感器在家用电器、机器

4、人中的应用。工业机器人码垛工作站系统集10统集应用实训工业机器 人成48作站、装配工作站、伺 服电机变位机工作站、H 动生产 线工作站的调试工业机器人码垛工作站系统集工业机器成、工业机器人涂装工作站系 统工业机器 人人系统集集成、工业机器人装配工作 站系应用系 统调成调试与应用实训统集成，搬运工作站、机床 上下料工作站.焊接工作站、模 拟涂胶试运 行48工作站、装配工作站、伺 服电机变位机工作站、H 动生 产线工作站的调试工业机器人控制粗的管理、保 养工业机器 人与维护、工业机器人本体的 管理.工业机器 人管理、维 保.保养与维护、准备教学所 使用的系统维 护故障诊 断、工具材料及设备、检査

5、控制柜拆装、 维修3、清洁控制柜、控制装 置及示教48实训器的检杳连接电缆的检查变速箱油位的检测、平 衡装置的检査、动力电缆保护壳 的检査应用系 统集准备教学所使用的工具材料及 设备、认识工业机器人零件码垛 单元工作站、零件码垛模型与夹 具的安装、设计控制原理 方框 图.设计PLC的I/O工业机器人实操与 应工业机器人控制原理.线路安装.六轴机器 技巧人单元的PLC 程序设计、确定 机的基础应用实训器人运动所需示教点、机器人程96序的编写、程序调试、手动测 试机器人白动运行、检杳、搬运 机器人及其操作应用、码垛机器 人及其操作应用、装配机器人及 其操作应用、涂装机器人及其操 作应用14搬运、码

6、垛14搬运、码垛机接线与调试.检测排列单元的 程器人操作编程、序设计与调试、机器人单元 的程序设计与调试、机器人H 动换夹工业机器 人应用技 术维护实训具的程序设计与调试、机 器人轮8014弧焊机器人操作编焊接机器人系统的操作焊接机器 焊接机器人50程、维护实人系统的编程焊接机器人系 统 系统操 作、训的维护编程 与维护点焊机器人点焊机器人系统的操作、点焊机 器 点焊机器 人操作编人系统的编程应用点焊机器人系系统及编程70程、维护实统的维护应训白动化生产机构、人机界面及组态 技 术、可 H动化生 产1748线技术实训编程控制器工业控制计 算机、线技术现场总线技术、变频器、 PLC 通信技术)：

7、自动化生产线 安装与调试等内容。动化系统的工程框架安排 了各章白动化系统辑是根据用户的需求选用性价比 H动化系 统18集成技术实优良且有 利于实现 系统优化的各集成技 术48训种技术和产品，并 将各个产.局部或 子系统连接 成为一个完整可 以4工业机器人在码垛生产线中的应用与维护805工业机器人的管理与维护实训流程406焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程507点焊机器人系统及编程应用实训流程708工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程总计324481123课程名称学时404096备注工业机器人基础实训流程工业机器人不教编程实训流程工业机器人的基础应用实训流程1、工业机器人基础实训流程(40

8、)序号序号内容实训内容1、介绍工业机器人2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像3、参观工厂或实训室4、听实训教师讲解安全知识课时1器人(4)122器人机6、分组进行简单的机器人操作练习1、准备常用电工常用工具、6轴工业机器人本体2、认识工业机器人本体构适111(4)3、识别典型机器人操作机轴(4)3、识别典型机器人操作机轴2T 1、准备传感器3器人中 的传感器(4)2、辨识工业机器人传感器3、指出 ABB 系列工业机器人所用传感器4、根据所给传感器功能，指出其适用的部位Tll/ 机 1、准备工具及器材设备4器人的 控制与驱 动系统2、认识机器人控制柜3、认识不教器4、工业机器人系统的

9、启动5、手动操纵工业机器人2142、工业机器人示教编程实训流程(40)序号内容实训内容课时1、准备教学所使用的工具材料及设备1初识工业2、TCP 单元的安装31机器人的作业不教3、绘图笔夹具的安装4、四点法设定 TCP33(16)5、重定位测试工具中心点36、自动识别工具的质量和重心31、准备教学所使用的工具材料及设备12、轨迹训练模型的安装13、绘图笔夹具的安装12工业机器人运动轨迹的编程与操作(24)4、设计控制原理方框图5PLC I / 0 16、线路安装7、六轴机器人单元的 PLC 程序设计8、绘制机器人运动轨迹图9、确定机器人运动所需不教点22222210、机器人程序的编写311 手

10、动测试机器人自动运行312、检杳33、工业机器人的基础应用实训流程(96)序号内容实训内容课时1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人图块搬运单元工作站13、认识图块搬运模型14、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装2搬运机器5、设计控制原理方框图21人及其操作应用6PLC I / 0 控制原理图7、线路安装22(24)8、六轴机器人单元的 PLC 程序设计29、确定机器人运动所需不教点210、机器人程序的编写311 手动测试机器人自动运行312、检杳32码垛机器1、准备教学所使用的工具材料及设备1作应用作应用3、零件码垛模型与夹具的安装125、设计PLC的I / 0控制原理图26、线

11、路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运动所需不教点29、机器人程序的编写210、程序调试311手动测试机器人自动运行312、检杳31、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人工件装配单元工作站13、工件装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理佟12装配机器 6、线路安装22人及其操 7PLC程序设计2作应用 (24)8、确定机器人运动所需不教点29、机器人程序的编写210、程序调试311手动测试机器人自动运行312、检杳31、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站13、车窗涂胶装配模型与夹具的

12、安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理图2涂装机器 6、线路安装22人及其操 7PLC程序设计2作应用 (24)8、确定机器人运动所需不教点29、机器人程序的编写210、程序调试311手动测试机器人自动运行312、检杳34、工业机器人在码垛生产线中的应用与维护(80)序号序号内容1认识码垛工业机器人实训内容1、准备工具及设备2、观看码垛机器人在工厂自动化生产线中的应用录像3、认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作站1、准备工具及设备2、在单元桌体上完成码垛输送机构的组装3、在单元桌体上完成电气元件的安装与接线4、完成气缸及电动机部分的接线5、系统调试1、

13、准备工具及设备2、在单元桌体上完成轮胎立体仓库和伦胎输送机构的装配课时1342码垛输送调试(8)112223立体码垛单元的组计与调试计与调试(8)4 I/O 功能分配5、PLC控制接线图118)简朋12备工具及实设备11协且4 HYPERLINK l _TOC_250000 L 控制接线图11接与礙彌疔孵线路安装5112线2WIX 、准 备工具及实设备4 L 控制接线图112672机 器 人 单行211检査11备工具及实设备熟 功 能 框 图11L 控制接线图112试(8)统周试与运行检査2-IXif-8 IX 、准 备工具及实设备换 具程设2刖人2夹夹序机2序砒査动6检砒査的11设 说计调8

14、)人、准 备工具及实设备11222机垛5 检査车8 计 及1备工具及实设备2机器程窗分与2码垛人2序设拣检査測谶58 计 工器、准 备工具及实设备IX站 程2站设O与2设作谕人2的序的潮机、检査序号1内容工业机器人控制柜实训内容序号1内容工业机器人控制柜实训内容1、准备教学所使用的工具材料及设备2、检查控制柜课时11保养与维保养与维4、控制装置及不教器的检杳3序号内容6、焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程(50)2器旳呆戶几本、准2器旳呆戶几本、准也软里一mod6、变速箱油位的检测7、平衡装置的检杳8、动力电缆保护壳的检杳1、准备教学所使用的工具材料及设备2、轴 1 的机械停止检修3142

15、513 的机械停止检修5的抑制装置(制动片)检修3 的限位开矢检修2匸人育养-6、UL 信号灯的检查71变速箱的齿轮油82变速箱的齿轮油93变速箱的齿轮油104变速箱的齿轮油115变速箱的齿轮油126变速箱的齿轮油3221112222223331、准备教学所使用的工具材料及设备12、焊接机器人系统的一般组成23、焊接机器人系统的主要配套设备24、焊接机器人控制系统的硕件组成3焊接机器 5、焊接机器人本体结构的基本形式22人系统的 6、焊接机器人控制系统的硕件组成2操作(20)7、FANUC机器人基本操作28、KUKA机器人基本操作29、OTC机器人基本操作210、ABB机器人基本操作21、准备

16、教学所使用的工具材料及设备12、FANUC机器人基本编程23、KUKA机器人基本编程24、OTC机器人基本编程2焊接机器 5、ABB机器人基本编程2人系统的 6、弧焊基本类型及应用2编程(22)7、焊接工艺与质量评定28、焊机的焊接工艺参数设置39、角焊缝的焊接工艺规程与不教编210、管板角焊缝的工艺规程、不教与实操211、平板对接焊缝的工艺规程与不教编程2焊接机器 1、准备教学所使用的工具材料及设备1人系统的 2、焊接机器人系统的常规保养3维护(8)3、焊接机器人系统主要配套设备的保养24、焊机的口常保养2序号内容实训內容课时序号内容实训內容课时11人系统的2、认识点焊设备22(30)4、点

17、焊机器人控制系统35、辅助设备26、点焊机器人的操作规程及安全注意事项27、点焊机器人的安装28、焊钳的安装29、TCP 工具点校准310、点焊机器人通信接口211、焊钳的连接与供气系统212、点焊机器人的外部控制系统313、夹具系统操作模式214.转台系统操作模式21、准备教学所使用的工具材料及设备12、不教编程器23小教编程叩令24、系统数据设定25、点焊程序举例22点焊机器人系统的编程应用(32)6、点焊机器人在轿车白车身焊装线的应用7、轻型车车身焊装生产线机器人应用技术8、汽车焊接的柔性化生产9、白车身机器人点焊数字化生产线10、点焊机器人和弧焊机器人协同作业在汽车生产中的应用2232

18、311、中频点焊技术及焊接控制系统212、伺服焊钳及应用213、电梯层门板机器人点焊系统集成方案214、汽车车门点焊方案215、离线编程技术在机器人点焊中的应用33点焊机器1、准备教学所使用的工具材料及设备1人系统的2、点焊机器人系统的常规保养3维护(8)3、点焊机器人系统主要配套设备的保养24、焊机的口常保养28、工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程(32)内容内容实训内容课时1认识、安装工业机器人仿真软件1、了解什么是工业机器人仿真应用技术2、安装工业机器人仿真软件 RobotStudio 3、RobotStudio的软件授权管理4、RobotStudio 的软件界面介绍5、学习检测1、布局工业机器人基本工作站2、建立工业机器人系统与手动操纵3、创建工业机器人工件坐标与轨迹程序4、仿真运行机器人及录制视频5、学习检测1、建模功能的使用1112构建基本仿真工业机器人工作站(4)1113RobotStudio RobotStudio 中1的建模功能(4)3、创建机械装置4、创建机器