CIMS中的先进制造技术与模式

1、先 进 制 造 系 统华中科技大学 朱海平1Introduction: Global ManufacturingMfg: ChinaMfg: China, IrelandMfg: MalaysiaMfg: Thailand, Singapore, Hungary, Philippines Mfg: Japan, Thailand, Germany, PhilippinesMfg: Mexico, China, Taiwan, PhilippinesMfg: Singapore, ThailandMfg: China, Ireland2123成组技术设备布局技术虚拟制造技术4快速原型技术先进制造

2、技术56QFD技术快速产品切换3 批量法则 在大批量生产中，由于采用专用、高效和自动化的生产设备，可以获得高的生产率，低的生产成本，短的生产周期；而多品种、小批量生产则相反。 机床利用率 例：CA6140 车床，最大加工直径400 ，实际加工 90 以上工件直径不足 100mm，机床利用率极低。 制造周期 在多品种、中小批量生产中，加工时间仅占生产时间的约5，其余 95均为周转等待时间；加工时间中真正进行切削的时间不足30% 。多品种、中小批量生产中存在的问题4目前，单件小批量生产的产品占机械产品总数的 70 以上，并有继续增大的趋势。解决多品种、中小批量生产的有效途径是采用 GT（Group

3、 Technology）。 5 95调整、装夹、对刀、检测等切削30 70加工时间 运输与等待时间制造周期加工时间多品种、中小批量生产的时间分配多品种、中小批量生产中存在的问题5GT的客观基础二次相似性结构（形状、尺寸、精度）材料（材质、毛坯、热处理）工艺（加工方法、加工设备）一次相似性 机械零件之间存在相似性这种相似性主要表现在三个方面：成组技术6标准件复杂件相似件2025%70%510%零件复杂程度零件出现频数 机械产品中各类零件出现有明显的规律性正是由于70%左右的零件属于相似件，构成实施成组技术的客观基础。成组技术参考图3-187结构相似零件组工艺相似零件组成组技术8GT定义 一般性定

4、义：GT是一门生产技术科学，研究和发掘生产活动中有关事物的相似性，并充分利用它，即把相似的问题分类成组，寻求解决这一组问题的相对统一的最优方案，以取得最佳效果。 机械制造领域中定义：将多种零件（部件或产品）按其相似性分类成组，并以这些零件组（部件组或产品组）为基础组织生产，实现多品种、中小批量生产的产品设计、制造工艺和生产管理的合理化。 GT 被认为是一种“制造哲理” 是现代制造技术的一个重要理论基础。成组技术9成组技术基本原理产品部件零件零件组ABCA1A2A3B1B2C1C2C3C4 将多种零件按其相似性分类成组，人为扩大生产批量 重复使用原则： 资源重复使用，降低生产成本； 作业熟练程度

5、增加，提高生产率。GT工作原理成组技术10GT 发展简况 20世纪 50年代，前苏联院士 在其著作“成组工艺科学原理”中首次提出“成组技术”。 20世纪 60年代西欧研究 GT 形成高潮，代表人物首推阿亨工业大学 Opitz 教授，他所领导的小组进行了大量的调查研究工作，为成组技术提供了重要的理论依据。 20世纪 70年代，美国、日本接受成组技术，并迅速与计算机技术联系在一起，使其得到更好的应用。 20世纪 80、90年代， GT 与各种新的制造方式相结合，成为现代制造技术的基础。 GT发展过程：成组加工成组工艺成组技术成组生产系统成组技术11我国GT 发展简况 20世纪50末、60初学习苏联

6、，首先在纺织机械行业试点实行，有清华大学、西安交大等高校参与。 20世纪60年代中期以后，由于文化大革命，国民经济陷入混乱状态，GT 无从谈起。 20世纪70末、80初，文革以后，自上而下推行，机械部推出 4 个试点单位，并组织制定了两个编码系统（JCBM-1，JLBM-1），对 GT 发展起到了推动作用。 20世纪80年代中期后，计划经济向市场经济转轨，采用 GT 成为企业自发的行为。 成组技术12零件分类编码系统 基本概念零件分类编码系统是用字符（数字、字母或符号）对零件有关特征进行描述和识别的一套特定的规则和依据。 Opitz 分类编码系统 JLBM-1 分类编码系统 分类编码系统简介特

7、点： 1）结构简单，使用方便2）对零件形状（特别是回转类零件）描述较完善3）适用范围较广（设计、工艺、管理 ）4）工艺信息反映不够充分5）对非回转类零件描述较粗糙成组技术13Opitz 分类编码系统0123456789RotationalNonrotationalDigit1Part classL/D0.5Main shapeExternal shapeelementMainshapeRotational machining Accuracy0.5L/D2SpecialL/W3L/H4L/W3L/W3L/H4SpecialMainshapeMainshapeMainshapeOriginal

8、of raw materialsmaterialDimensions6789Internal shapeelementMachining of planesurfacesOther holes andteethMachining of planesurfacesOther holes andteethMachining of planesurfacesOther holes teeth& formingRotational machiningMain boreRotational machiningPlane surface machiningAdditional holes teeth &

9、formingDigit2Digit3Digit4Digit5Form codeSupplementary codeDigit成组技术14Digit1Digit2Digit3Digit4Digit5NonrotationalPart class0123456789RotationalL/D0.50.5L/D3L/D3Smooth,no shape elements0123456789ThreadExternal shape,External shape elementsno shape elementsOr smoothFunctional grooveStepped to both endn

10、o shape elementsThreadFunctional grooveFunctional coneOperating threadAll othersStepped one endStepped one endSmooth,no shape elements0123456789ThreadInternal shape,Internal shape elementsno shape elementsOr smoothFunctional grooveStepped both endno shape elementsThreadFunctional grooveFunctional co

11、neOperating threadAll othersPlane surface machining0123456789Surface plane and/or curved in one direction,externalNo surface machiningExternal plane surface related by graduation around circleExternal groove and/or slotExternal spline(polygon)External plane surface and/or slot,external splineInterna

12、l plane surface and/or slotInternal spline(polygon)Internal/ external polygon, groove and/or slotAll othersAuxiliary holes and gear teethNo auxiliary holeAxial, not on pitch circle diameter0123567894Axial, on pitch circle diameterNo gear teethWith gear teethRadial, not on pitch circle diameterAxial

13、/radial, and/or other directionAxial /radial, on PCD and/or other directionAll othersSpur gearteethBevel gearteethOther gearteethOpitz 分类编码系统回转体零件形状码成组技术15Opitz 分类编码系统辅助码（69位）Steel,Heat treatment0123456789012345678901234567890123456789Diameter(Length)MaterialAccuracyOriginal shape of raw material202

14、0 5050 100100 160160 250250 400400 600600 10001000 20002000Nodular ironAlloy steel (Heat treatment)Nonferrousmetal Light alloyAll othersCast ironPipe Machinedworkpiece Casting andforgingsL, U, T etc.section steelBar (heat rolling)Bar (cold rolling or drawing), etc.bar SheetStick plateWeldmentUndefin

15、ed 2 3 4 5 2+3 2+4 2+5 3+4 2+3+4+5 Digit 6Digit 8Digit 9Digit 7Alloy steel Steel Steel 成组技术16名称类别粗分类0123456789回转类零件非回转类零件轮盘类环套类销杆轴齿轮类异形件专用件杆条类板块类座架类箱体类名称类别细分类0123456789盘盖防护盖法兰盘带轮手轮离合器分度盘滚轮活塞其它回转类零件的形状及加工码外部形状加工基本形状功能要素内部形状加工基本形状功能要素平面曲面加工外平面内平面辅助孔成形刻线辅助码 材 料 毛坯原始形状 热处理主要尺寸 精度 直径或宽度 长度非回转类零件形状及加工码JLB

16、M-1 分类编码系统成组技术（12）（3）（49）（1015）17压盖零件编码（001021103050736)轮盘大类、盘盖小类240 700.80.8其余3.2成组技术详细编码示例参考图3-20181）综合零件法 综合零件包含了零件组内所有零件的结构要素，它可以是一个实际零件，但更多情况是一个假想零件。 按综合零件编制工艺规程，则该工艺规程包含了零件组内所有零件的工艺内容。 综合零件法多用于回转体零件的成组工艺过程设计。成组工艺过程设计 2）综合路线法 将零件组内所有零件的工艺内容综合在一起，形成成组工艺。 多用于非回转体零件的成组工艺过程设计。成组技术19综合零件实际零件【例】 成组技术

17、20特征矩阵综合零件成组工艺过程卡车间零件组代号页工序号工 序 名 称 及 内 容机 床适 用 零 件车右端面,打中心孔,车外圆(留磨量)车螺纹,倒角,切槽,切断1C6132 A B C D E2车左端面,打中心孔,倒角铣键槽（铣横槽,铣扁）3C6132X51W4调质5研中心孔C61326磨外圆M121 1 2 3 4 5 6 7 8 90123456789成组技术211）加工单元组织形式 成组单机 成组单元 成组流水线 成组柔性制造系统成组单元布置形式加工单元设计a）机群式布局 G G GDDMM进出料口 L L L L L L A AMMb）成组单元布局 L L L M M D D G G

18、 A出料口进料口成组技术22FMS自动仓库工厂计算机中央计算机物流控制计算机信 息 传 输 网 络加工单元1加工单元2加工单元nAGV工夹具站成组技术2）确定机床数量式中 Qj计算的机床台数 Ni 第 i 种零件年需求量 tij 第 i 种零件在第 j 种机床上的单件工时 F 机床年台时基数F = 250 M 8 K式中 M 班次 K 开机系数，常取0.90.95计算机床台数：成组技术24 一般要求：0.85关键、稀少设备允许 =1.11.2简单设备值可适当减小 负荷调整与平衡： 负荷过低，可几个单元共用一台机床 也可扩大单元内零件组数或组内零件数 机床负荷率： 实际机床台数：Qj Qj成组技

19、术25成组技术在设计中的应用 利用零件编码，检索相似零件，减小重复设计工作量（据统计，一项新产品中有70%以上的零件设计可以借鉴或直接引用原有的设计）。同样利用产品和部件的继承性，对产品及部件进行编码，通过检索、调出和利用已有相类似设计，可显著减少新设计的工作量（参数化设计技术的发展使这一效果更加显著）。 提高设计标准化程度设计标准化是工艺标准化的前提。 零件标准化内容零件名称标准化零件结构标准化零件标准化成组技术26 零件结构标准化等级与标准化要素之间的关系：标准化等级简单标准化基本标准化主要标准化完全标准化标准化要素功能要素基本形状功能要素配置主要尺寸 设计标准化与工艺标准化的关系： 基本

20、形状标准化 主要工艺过程（工艺路线）标准化 功能要素标准化 工序、工步标准化功能要素配置标准化 次要工序及工艺顺序标准化 主要尺寸标准化 工艺装备标准化 设计标准化工艺标准化成组技术27 成组生产单元是一种先进的生产组织形式，在成组生产单元内，零件加工过程被封闭起来，责、权、利集中在一起，生产人员不仅负责加工，而且共同参与生产管理与生产决策活动，使其积极性能够得到充分发挥。 按成组工艺进行加工，可使零件加工流向相同，这不仅有利于减少工件运动距离，在安排作业计划时，也有规则可循。 要求按工艺相似零件组（而非按产品）安排生产计划，需要打破旧的生产计划方式，而代之以按零件组安排生产进度计划。除了要转

21、变传统观念以外，采用计算机辅助生产管理方法也是必要的。成组技术在管理中的应用成组技术28成组技术生产单元热处理1锯磨车削A锯磨车削2模压车削B模压车削成组技术29专业化分工单元热处理车削车削车削锯锯锯磨磨模压模压123456成组技术30123成组技术设备布局技术虚拟制造技术4快速原型技术先进制造技术56QFD技术快速产品切换31布局设计分类： （1）随机布局DACBAACABDCABD设备布局技术32（2）功能布局AAAACCCCCBBBBB设备布局技术33（3）模块布局ACABACABACAB设备布局技术34（4）单元布局 成组技术，某每个单元只加工某一族的工件ABAACACCBBCBBAA

22、ABC设备布局技术35（5）流水线布局M2M4M3M5M1L/UL单元内的设备布局ABCDEFGAGV设备布局技术（6） 环形布局36改善前例2某铸造厂缩短交货期实例A初检B修整D组装C钻孔铸件设备布局技术37改善着眼点（1）以流线化生产思想为指导， 根据目标和现状分析，考虑线平衡，建立4条生产线；（2）将工序及其设备按顺序集中摆放， 采用单件流动方式，减少在制品数量；（3）放弃一人一工序的单能工配置方式， 采用多能工配置方式， 以产距时间为基础决定人员配置。设备布局技术38改善后ABDC铸件BDABBC休息角A 初检，B 修正，C 钻孔，D 组装 设备布局技术39项 目改善前改善后成 果交货

23、期7天3天后续改善目标1天生产能力110件/人日280件/日劳动生产率提高155%返修率23%13%降低43%空间占用1450m2920m2减少37%无形成果现场环境改观，物流顺畅，问题显现化，员工协作精神好。改善成果设备布局技术40123成组技术设备布局技术虚拟制造技术4快速原型技术先进制造技术56QFD技术快速产品切换41建模虚拟制造与CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 42工程设计虚拟制造与CAD/CAM/CAEConce

24、ptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 43仿真虚拟制造与CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 44原型加工NC验证设备工作状况分析数控铣床虚拟制造与CAD/CAM/CAE虚拟加工ConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/I

25、nspectionMaintenance/Training 45虚拟加工虚拟制造与CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 46虚拟装配虚拟制造与CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 47虚拟检测检测分析虚拟制造与CAD/CAM/CAEConceptualDesignPr

26、oductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 48虚拟维护/维修装配培训加工操作培训维修培训工作环境评价虚拟制造与CAD/CAM/CAEConceptualDesignProductEngineeringManuf.EngineeringAssembly/InspectionMaintenance/Training 49虚拟生产线虚拟制造与CAD/CAM/CAE50现实产品开发设计评价产品报废 品报废 品制造原料外在因素变化设备厂房人员试制原料设备厂房人员虚拟制造与CAD/CAM/CAE51数据

27、/信息原料设备厂房产品实际制造人员报废品设计虚拟样机评价反馈 信息虚拟加工虚拟装配虚拟检测市场信息数字化制造技术虚拟制造与CAD/CAM/CAE52虚拟制造虚拟设计评价分析数据/信息修改反馈P厂房原材料设备实际生产人力虚拟加工虚拟装配废品虚拟制造与CAD/CAM/CAE53数据/信息P厂房原材料设备实际生产人力虚拟设计评价分析修改反馈虚拟加工虚拟装配生产线布局虚拟维护人员培训虚拟样机虚拟制造与CAD/CAM/CAE虚拟制造54123成组技术设备布局技术虚拟制造技术4快速原型技术先进制造技术56QFD技术快速产品切换55概念模型视觉造型组装验证与最优化功能测试小批量制造快速模具工程应用快速原型技

28、术56古生物学模型生物模型考古仿真模型科学应用快速原型技术57人工骨头制作手术规划齿模制作假耳制作快速原型技术医学应用58快速原型技术59123成组技术设备布局技术虚拟制造技术4快速原型技术先进制造技术56QFD技术快速产品切换60QFD 质量功能展开（QFD，Quality Function Deployment）起源于70年代初的日本三菱重工神户造船厂。为了应付大量的资金支出和严格的政府法规，神户造船厂的工程师们开发了一种称之为质量功能展开的上游质量保证技术，取得了巨大的成功。目前，QFD方法在一些工业发达国家或地区已得到较为广泛的应用。 61QFD QFD的概念起源于二战结束后的日本，背

29、景：大量的新产品开发，被作为TQM的一部分，为解决设计中的质量问题而产生，称质量展开（hinshisu tenkai）矩阵图方法首先应用于三菱重工的神户造船厂，加入了对用户需求的考虑，称质量功能展开（hinshitu kino tenkai）第一个成功的应用：丰田汽车公司主要目的：使产品满足市场需求62QFD63QFD的历史QFD64QFD方法简介QFD是一种采用矩阵图将顾客对产品和服务的需求全面反应到产品开发、设计、制造各个阶段的上游质量保证技术它采用系统化的、规范化的方法来调查和分析顾客需求，并将其转换成为产品特征、零部件特征、工艺特征、质量与生产计划等技术需求信息，实现对产品开发过程的管

30、理、指导和控制，使所设计和制造的产品能最大限度地满足顾客的需求它利用一系列关系矩阵来描述这些关系，把客户需求转换为一系列可检查、可操作的事件和活动65质量屋66QFD的优点支持用户驱动的设计，体现了研发与市场的结合由于设计初期考虑了市场需求，可减少工程设计更改，从而缩短产品开发周期强调在产品早期概念设计阶段的有效规划，因此可大大降低产品起动成本 产品整个开发过程直接由顾客需求驱动，因此采用该方法后将大大提高顾客对产品的满意度通过对市场上同类产品的竞争性评估，便于发现其它同类产品的优势和劣势，为公司的产品设计和决策提供依据通过QFD的实施与运行，可以改变设计人员陈旧的观念67Voice of t

31、he Customer获取VOC通常是QFD分析中最重要的部分之一通过各种方式获取VOC从不同的客户群获取VOC选择有代表性、无歧义的客户需求存在一个词汇表的转换问题确定需求的分类QFD将VOC落实到设计的实际问题中68 强正相关 正相关* 强负相关相关性程度 负相关技术要求顾客要求重要程度顾客要求纸张不易撕碎连续完成防墨汁渗透度打印清晰度3123纸张宽度纸张厚度纸张卷曲度涂料厚度纸张抗张强度纸张颜色*关系重要程度强中弱QFD相关性程度69House of QualitySource: Hauser and Clausing 1988Customer RequirementsImportanc

32、e to Cust.Easy to closeStays open on a hillEasy to openDoesnt leak in rainNo road noiseImportance weightingEngineering CharacteristicsEnergy needed to close doorCheck force on level groundEnergy needed to open doorWater resistance106692375332XXXXXCorrelation:Strong positivePositiveNegativeStrong neg

33、ativeX*Competitive evaluationX = OursA = Comp. AB = Comp. B(5 is best)1 2 3 4 5XABX ABXABA X BX ABRelationships:Strong = 9Medium = 3Small = 1Target valuesReduce energy level to 7.5 ft/lbReduce forceto 9 lb.Reduce energy to 7.5 ft/lb.Maintaincurrent levelTechnical evaluation(5 is best)54321BAXBAXBAXB

34、XABXABAXDoor seal resistanceAccoust. Trans.WindowMaintaincurrent levelMaintaincurrent levelX70目前普遍采用的三种分析模式日本的综合QFD模式ASI的四阶段模式GOAL/QPC的“矩阵的矩阵（Matrix of Matrices）”模式71The American Supplier Institute (ASI)模型72GOAL/QPC Matrix of Matrices要达到的目的使用的矩阵分析用户要求A1,B1,D1,E1关键的功能A2,C2,D2,E2设置质量特性A1A4,B3,B4,C3,D3

35、,E3识别关键部件A4,B4,C4,E4设置突破目标C1,B2,B3,B4设置成本目标B1,C2,C3,C4设置可靠性目标D1,D2,D3,D4挑选新概念E1,E2,E3,E4识别突破方法D4,F1,F2,F3识别制造方法G1,G2,G3,G4,G5,G673123成组技术设备布局技术虚拟制造技术4快速原型技术先进制造技术56QFD技术快速产品切换74目标了解产品切换的重要性清晰快速产品切换的原理掌握提高产品切换效率的方法转变思维以实现工厂持续改进快速产品切换75什么是 SMED ? Single Minute Exchange of Die (几分钟换模)SMED系统是一种能有效缩短产品切换

36、 时间的理论和方法快速产品切换简介76SMED在20世纪50年代初期起源于日本由Shigeo Shingo在丰田企业发展起来Single的意思是小于10分钟(Minutes)最初使用在汽车制作厂，以达到快速的模具切换(Exchange of Dies)它帮助丰田企业产品切换时间由4小时缩短为3分钟快速产品切换77灵活生产不需额外的库存即可满足客户要求.快速交付缩短交货时间即资金不压在额外库存上.优良品质减少调整过程中可能的错误高效生产缩短切换的停车时间意味着更高的生产效率，即OEE提高.使实现JIT，大量减少产品报废成为可能VdBF Purfleet, UK 通过SMED减少油灌装线的切换时间

37、收益:- 铲板存储费用每年降低480.000 GBP- 每年生产能力增加3000吨Lever, Port Sunlight 4 ,UK充填机切换时间由90分钟降为5分钟快速产品切换的好处78为什么切换要花这么长的时间传统的切换观念要求很高的知识和技巧只有通过经验的积累才能提高为了减少切换时间太长造成的影响，尽量将生产批量扩大以上均是错误的观念!这些都是基于切换时间不能大量减少的结论79混淆了内部和外部的切换操作内部操作: 必须在机器停车时进行的操作外部操作: 可以在设备运转时进行的操作很多操作是可以在设备运转时进行的，可实际上却在停车时进行的切换工作没有进行优化没有制定合适的标准 - 谁人何时

38、做什幺没有进行平行作业 工具、部件远离作业现场，难以找到很多部件需要装配有很多困难的设置，需要进行调整为什么切换要花这么长的时间80假设:销售是持续平稳的更多的小批量订单会导致:低库存量，低库存运输费用高切换成本，低产能EOQ 经济批量81计算出最经济有效的生产批量(EOQ)将EOQ与供应链的需求进行比较减少切换时间以保证EOQ接近供应链的需求从而获得最经济有效的客户服务EOQ82切换时间从上一个产品生产结束到下一个合格产品生产出来并达到设计速度的时间切换的定义83损失时间停产时间调整时间生产速度时间定单一定单二切换过程中的时间损失84可以在机器运行的情况下进行的操作所需要的时间外部时间内部时

39、间只有当机器停下来才能进行的操作所需要的时间内部时间与外部时间85初期内部和外部的操作没有区分开区分内部及外部的操作1将内部操作转化为外部操作2优化各操作3内部外部内部外部内部外部内部外部外部内部内部1.检查表2.功能检查3.改进部件和工具的运输1.预先准备操作条件2.功能标准化3.部件集成化 1.改进部件及工具的储存和管理1. 平行操作2. 功能性夹具3. 调试的消除4. 机械化SMED过程86SMED 项目实施：PDCA选择一个有代表性的切换作业建立小组并准备SMED研究观察并记录目前切换的详细过程分析问题（5W1H）根据SMED的3个阶段，分步建立并实施改进方案检查所得到的结果标准化切换

40、操作并培训操作人员87给出选择的原因选择具有挑战性的机器作业领会SMED带来的所有收益机器正接近满负荷运行降低切换时间可拥有额外的生产能力选择有代表性的切换作业88切换P WASHD HOGAN录象R BOWDEN时间记录D WHITTAKER观察员A REDDINGTONJ BERTRAMR HYDEA PANRUCKERM GOODALLJ FERDINANDP PAGEEx. Purfleet,UK 进行SMED 研究所需物品清单设备检查表报象机录象带马表白板投影仪录象机/电视机材料检查表胶片胶带剪刀记事本记号笔笔告事贴蓝色 每人1份粉红色 每人1份白色 每人1份黄色 每人1份建立小组并

41、准备SMED研究89对切换的全过程摄像，中间不要停顿，以便你能用录象分析各步骤的时间注意切换人员的手、眼、身体运动.在会议室回顾录象内容并用秒表记录各活动的时间观察切换 用摄像机90观察切换-用告事贴将切换的每个步骤列在粉红色的告事贴上将每一步骤的时间记录在白色的告事贴上记录所观察到的结果在黄色的告事贴上如：操作人员去拿扳手走到零件柜夹钳的头部难于在机器上定位91降低切换时间在切换过程的每个步骤文件化后，要对其进行细致的检查和分析.最主要的目标是让机器的停机时间尽量缩短，为达到此目的，我们必须：消除浪费的时间通过5W+1H 分析方法分析所有行动优化所有行动92我们为什么(Why)要进行该操作是否真的需要?在什么地方(Where)进行该操作内部还是外部?什么时间(When)进行该操作操作次序?谁(Who)应进行该步作业技能要求及人数?怎样(How)进行该步作业定义简单的方法，是否有更好的方法?需要哪些(What)资源工具、部件?分析过程中的 5W & 1H93不需要工具普通操作工就能进行没有调试时间清楚而精确的指导书部件上清晰的色标和标记、设