自动化立体仓库设备检修标准

1、自动化立体仓库设备检修标准自动化立体仓库设备检修标准第1页1 、序言 1.1 本标准起草单位：北京高科物流仓储设备技术研究所。自动化立体仓库设备检修标准第2页2 、定义2.1 保养应日常保养: 日常在每次使用前进行，以确保设备安全使用2.2 周检：每七天五进行，以确保设备安全使用2.3 季检: 季检应在设备每运行三个月后进行一次2.4 年检: 年检应每年进行一次自动化立体仓库设备检修标准第3页3.1检修安全操作注意事项3.1操作人员应接收过专门立体仓库操作培训，并应全方面阅读立体仓库培训教材。3.2 操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物（包含环状物），必须穿戴好劳动防护用具。3.3 操作人

2、员在开机前检验电控系统是否正常，各工位是否可靠。3.4 操作人员开机时，除电源主开关外，为防止触及任何其它部件，打开电源主开关后，马上锁上强电屏柜门3.5 天天工作完成应关闭主开关。3.6 关机后，长久不使用，应将堆垛机恢复“原位”。3.7 在插拔数据线时，要先断电。3 、检修安全操作注意事项自动化立体仓库设备检修标准第4页4、维护与检修4.1 监控系统维护与检修4.2进行周检全部经过周检后监控系统，都须确信符合设计要求后才能使用。4.3 周检周检主要由操作人员在每七天工作前做目测检验自动化立体仓库设备检修标准第5页每七天检验确认监控计算机和数据服务器连接是否松动。每七天清洁触摸屏面板屏幕，监

3、控、管理计算机显示器屏幕。每七天用一块湿布定时清洁触摸面板屏幕，不要在TP打开情况下清洁。只能用水或屏幕清洁剂来打湿擦布，不要将清洁剂直接喷到屏幕上，而要先喷到擦布上。不要用强力溶剂或摩擦粉末。正常情况下，触摸屏备用电池服务寿命大约为4年。触摸面板系统消息会指示常规操作中电池用完了。一旦接收到该消息后，应该尽快更换备用电池。电池能够从西门子备用零件服务处订购。电池同时配有安装导线和连接器。每七天系统检验维护全部计算机系统硬件（包含读码器、基站、称重器等外围设备），确保连接良好、使用正常自动化立体仓库设备检修标准第6页5 、堆垛机维护与检修堆垛机是自动化立体仓库关键设备，正确使用和经常维护与检修

4、是确保堆垛机安全工作和寿命基础原因，所以应给与足够重视5.1 进行日常保养和季检。全部经过常保养和季检后堆垛机，都须确信符合设计要求后才能使用。5.2日常保养日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检验自动化立体仓库设备检修标准第7页5.3日常保养内容：机械个别：运行轨道是否有障碍物，货格内货箱存放情况有没有异常立柱、下横梁、升降轨道有没有异常；各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有没有异常；各运动部件润滑脂、润滑油有没有干枯或渗漏；升降链条在链轮上是否啮合正常、有没有损坏；各机构在运行中是否有异常噪音和振动，检验中发觉故障应马上修复电气个别：电气控制柜上各开关、按钮、显示和控制器件功效有没有失灵

5、。各检测器、检测片、光电开关及行程开关是否正常。电气柜门是否关好。自动化立体仓库设备检修标准第8页 5.4季检 季检是由指定维修人员进行，并做检验统计。机械个别： a. 金属结构立柱、下横梁、升降导轨是否变形或扭曲；焊缝是否有裂缝和龟裂现象；连接螺栓和定位销是否松动；b. 升降机构电动机、减速机、制动器有没有噪音和发烧；减速器油量和渗漏情况；升降链条在链轮上啮合情况；升降链条磨损情况；滚动轴承是否有异常声音；联接驱动装置螺栓是否松动；升降链条两端固定牢靠情况。自动化立体仓库设备检修标准第9页c. 行走机构电动机、减速机、制动器有没有噪音和发烧；减速器油量和渗漏情况；车轮和导向轮踏面磨损和噪音情

6、况；竖轴与下横梁联接间隙是否适当，螺母是否松动。d. 货叉机构电动机、减速机、制动器有没有噪音和发烧；减速器油量和渗漏情况；链条是否松动，链条链轮磨损情况和润滑情况；货叉下挠情况；导向轮以及滚动轴承有没有磨损及有没有异常声音；与载货台联接螺栓有没有松动。自动化立体仓库设备检修标准第10页 e. 载货台焊接有没有开裂；各联接螺栓有没有松动；支撑滚轮磨损情况及其与轨道间隙情况。自动化立体仓库设备检修标准第11页电气个别： a.检测及安全装置升降、行走与货叉各检测开关工作和安装情况，检测片安装情况。货位探测、载货台有货无货探测及货物坍毁检测光电开关工作安装情况，透镜表面清洁情况。起升货台链条松绳、过

7、载动作开关工作及安装情况。升降、行走与货叉伸缩各动作联锁情况。急停开关工作及安装情况。b.供电及通信供电导管式滑触线接头和吊挂处有没有松动和异常，集电器有没有松动或卡住现象，电刷磨损情况。电缆是否有外表损伤扭曲。自动化立体仓库设备检修标准第12页 c.电气柜操作面板上各操作开关工作是否正常。操作面板上各显示灯是否正常。电气柜内各接线点是否有松动现象。保险是否拧紧或熔断。各电气元器件是否有不正常发烧。各电气元器件是否工作正常。固定元器件螺钉是否有松动现象。d. 货位探测光电开关TG1,TG2,TG3,每七天进行一次检测距离测试,检测方法:手掌距开关正面150MM,开关动作为适,调整后用单机自动进

8、行功效测试.e. 对货物坍毁检测光电开关CG1,CG2每七天进行一次功效测试,测试方法:手动向里和向外运行时,手挡CG1或CG2,堆垛机停顿运行.CG1,CG2发出光点必须照射在对面反光镜中心.自动化立体仓库设备检修标准第13页f. 每七天对货叉链条进行一次检验,如松弛,进行调整,调整后要满足下面位置要求. 货叉由左端位回到中位停顿后,位置满足下列图A 货叉由右端位回到中位停顿后,位置满足下列图B对检验出来问题，必须查明原因进行处理，待一切正常后才能进行作业。自动化立体仓库设备检修标准第14页a. 定时保养每3个月对电气柜内元件进行一次紧固.每七天检验各行程开关,光电开关位置是否正确,固定镙钉

9、否牢靠,必要时进行调整.每三个月对堆垛机各机械部件进行一次检验,重点:A链条B各紧固镙钉C导向轮间隙.相关活动个别进行加油. b. 润滑堆垛机润滑必须采取适当润滑材料。同时应按时补充和更换润滑油，经常保持润滑装置清洁。本机各机构都采取分散油池润滑方式。所以，必须确保油嘴和油路通畅无阻。润滑材料及更换时间按下表要求进行维护: 5.5 保养与润滑自动化立体仓库设备检修标准第15页自动化立体仓库设备检修标准第16页6、维修机械个别 经过检验，对有以下情况者应进行修理和更换。a.各金属构件（包含立柱、下横梁、载货台等）残余变形量超出允许值时，应停顿使用，研究制订修复方法，修好再使用。 b. 构件焊缝开

10、裂，应将有裂纹个别铲掉后重焊。 c.升降链条发觉磙子磨损、销轴间隙过大情况应给予更换。自动化立体仓库设备检修标准第17页d. 当轴承工作温度超出6070或出现异常“扎扎”声时，应检验轴承是否过分磨损或损坏，如有，则应更换。 e. 减速器有以下情况时应给予更换。齿根有一处疲劳裂纹。轮齿崩裂。齿轮齿厚磨损达齿厚815%时。f. 导向轮有过分磨损或损坏时应更换。g. 链条销轴、滚子、链板有磨损时应更换。链条伸长时应更换。h. 货叉下挠过大影响正常工作时应停顿使用，修好后再用。自动化立体仓库设备检修标准第18页电气个别电气控制故障分下面四类分别叙述其修理方法。元器件失灵本堆垛机上采取各种各类电控元器件

11、，运行中一旦出现某元器件功效失灵，都会影响设备正常运行，应针对详细情况作出对应处理。凡属动作值（或灵敏度）整定值不妥或自行改变，应重新调整至适当值，便可照常使用。如载货台上光电探测开光，使用一段时间后，可能发生灵敏度不妥现象，或不动作，或误动作，那时就重新调整灵敏度，使其动作正常。 （变频器参数安装时已整定，不得随意更改）自动化立体仓库设备检修标准第19页可修性故障：因为器件装置不妥或机械振动使其结构松动、移动，而不能正常工作，普通可经过整修恢复正常功效。不可修复故障或损坏，这时必须更换元器件。对于易损坏或不易损坏但作用主要、非短期能买到元器件必须有一定数量备件。自动化立体仓库设备检修标准第2

12、0页b. 线路障碍线路障碍是电控系统故障中仅次于元器件失灵常见故障。多数现象是该通线路不通，或时通时断，致使系统不能正常工作。碰到这类故障，能够依据原理图和接线图，逐点检验发生障碍回路，最终会找到某个端子松动、线头虚焊或脱落，造成断路或接触不良。电线折断现象普通不会发生，但对载货台吊挂电缆，长久弯曲、摆动、摩擦，外层绝缘破坏或线芯拉断现象还是可能发生。自动化立体仓库设备检修标准第21页c. 机电配合失灵行程开关：检测器正常工作有赖于包含撞尺（撞块）和检测片在内这些器件正常安装位置。在长久运行后，某一个器件松动、移动，都会造成信号失常甚至不法信号，碰到这种情况，应重新调整位置或紧固器件。比如：各

13、限位开关位置调整；过载保护装置调整；松绳时应在0.50.8秒切断电源，超出额定起重载荷25%时应切断电源。 运行升降与货叉电机为电磁制动电机，调整间隙为0.71mm。调整升降电机间隙时要将载货台下降至最低位，并处于松绳状态，不然将会发生坠落事故 。 自动化立体仓库设备检修标准第22页系统因某种原因使保险丝烧断时，要查明原因进行检修，更换保险管时，按以下电流值更换：RD11A；RD22A；RD33A；RD44A；d. 程序损坏 当堆垛机可编程序控制器程序丢失，由设计单位负责重新输入程序。自动化立体仓库设备检修标准第23页7， 输送机维护与检修7.1 进行日常保养和季检。全部经过常保养和季检后输送

14、机，都须确信符合设计要求后才能使用。7.2 日常保养日常保养主要由操作人员在每班工作前做目测检验7.3 日常保养内容：天天上班前查看各光电开关、行程开关是否有损坏、工作是否正常、安装位置是否松动或偏移。如有应及时更换或调整。重点查看交叉路口段输送机上各光电开关是否能正常工作。照射距离（光电开关灵敏度）不正常时要及时处理、不然托盘会有落地危险。 每当出现连续超尺时，要检验尺检装置光电开关是否正常，开关与反光板是否有错位，如有问题及时调整。自动化立体仓库设备检修标准第24页7.4 季检 检验内容每七天将光电开关上灰尘全方面清洁一次，同时检验光电开关照射距离，调到最大欠一点为好。每七天对输送机链条进

15、行一次检验，重点是升降台上传动辊链条松紧度要确保托盘停位准确，不然进行调整。调整链条时要注意各辊子间平行度，不然托盘跑偏。每七天对各升降台进行1次高低位校检，如不对时请及时调整，调整停位以最高/低均欠一点为好，不能停在最高、最低和超出最高、最低自动化立体仓库设备检修标准第25页7.5 保养与润滑每个月(每3个月)要给各电动机减速器及各驱动轴、轴承注油。链条、轴承注黄油。每3个月(每个月)对电气控制柜中全部紧固件(螺钉)进行一次加固。每六个月对全部电机、升降台紧固螺钉进行一次检验。自动化立体仓库设备检修标准第26页自动化立体仓库设备检修标准第27页8、常见故障及处理方法8.1有出库作业命令不过监控系统不下发。检验堆垛机出库口是否有货物，假如有则不出库；查看堆垛机是否为联机方式，是否待机；不然“总清”或重启监控系统。8.2入库货物抵达堆垛机入库口，堆垛机不执行入库作业。是否到位标志为“到位”；到位流水号是否正确；堆垛机是否为“联机”、“待机”；检验作业命令表中作业状态字段为“1”；不然重新开启监控系统；自动化立体仓库设备检修标准第28页8.3升降台升降不能停顿可能出现原因：靠近开关损坏。靠近开关安装位置偏移(过高或过低)。按维护方法调整。光电开关损坏、位置移动或表面灰尘使托盘停位不准或不能停