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1、一、详细技术要求序号名 称详细技术参数其他说明（数量及说明）1液压与气动电液比例液压实验台电源：国家标准工业用电AC380V、50HZ；控制电压：安全控制电压DC24V；使用环境要求：防潮、防尘环境；系统总功率：=6KW;系统安全使用压力：P=7Mpa;主工作台尺寸：22806501770（mm）;辅助工作台尺寸：1500850800（mm）重量：约300Kg。计算机：Intel Core 2 Duo CPU2.0G以上160G硬盘、1G内存 128M独立显存、17寸液晶显示器等配置，电脑1台。1台（含电脑1台,具体要求见附件一）气动试验台使用电源：国家标准供电电源AC220V（5%）、50H

2、Z，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；控制电压：安全控制电压DC24V；使用环境要求：能在环境温度-10+50下使用；尺寸mm）;重量：约120Kg。1台（具体要求见附件二）2传感器原理及机器人实验室竞赛机器人机械本体套件AT89S52和AVR集成单片机+教学板+ LCD模块对象套件+仪表箱包装,C语言开发平台, 轮式,带电机，可拆装比赛专用机械本体，可加装小型机械臂等其他组件构成竞赛专用机器人。3套竞赛机器人扩展传感器套件扩展传感器套件包括23种传感器3套（具体要求见附件三，内容仅供参考）宝贝车机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+

3、LCD模块对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台, 轮式,带电机10台（具体要求见附件三，内容仅供参考）履带机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+LCD模块对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台, 履带式,带电机1台（具体要求见附件三，内容仅供参考）爬行机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+LCD模块对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台, 爬行式,带电机1台（具体要求见附件三，内容仅供参考）3机器人配套传感器触觉传感器5v直流供电电

4、压，600 微安额定电流，20 mA管脚输出电流，输出为电平信号。主要应用于报警系统，接近传感器。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）边线检测传感器TI传感器由红外发射和接收器组成，用来检测物体表面的反射率,应用：当QTI传感器走过一个黑的表面，反射率较低，经过一个亮的表面，反射率是较高。模块里面有一个RC电路，反射率的变化使得电路中的电流变化，而导致RC电路充放电时间的变化，通过RCtime来测量反射率，来实现对特定的表面（例如：黑胶带）进行跟踪。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）温湿度传感器安装在一个8脚的双列直插模块，简化了其使用。SHT11是一个用来测量温度和湿度的小巧的传感器，

5、提供了一个模拟到数字的接口，BASIC Stamp通过两根线的数字串行接口，可迅速准确地读出温度和湿度。 技术参数：-40 C123.8C温度范围；+/- 0.5 C的精度（25 C）；0 to 100% RH的湿度范围；+/- 3.5% RH的湿度精度；典型为30W的低功耗2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）颜色传感器颜色传感器教学套件由一个颜色检测器组成，包括一个TAOS TCS230 RGB 传感器芯片，白色的发光二极管，瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。TCS230 颜色传感器教学套件通过AppMod插槽或直接相连来与其他BASIC Stamp模块接口，在其固定的范围内对可见颜色进行检测

6、。TCS230 有一排光敏检测器阵列组成，每个器件用红、绿或篮的过滤器或者没有过滤器的发光二极管。各种颜色的过滤器分散在整个阵列里面，来消除各种颜色的偏差。实际应用：颜色边缘跟随，颜色分类，颜色配对等。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）红外距离探测传感器用于解决走迷宫的问题。如果前方有物体，GazBot红外距离探测传感器通过一个模拟的距离探测器(Sharp 2YOA21)探测到，然后把信号通过一个模拟数字转换器(ADC0831)将信号转化为数字信号，写入主控模块里面。如果物体高度较低，超出了红外探测的范围，用双刀开关做成的缓冲装置就代替了红外来检测物体，它能检测左右和前后的物体。红外探测距

7、离：10-80厘米2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）红外发射/接收模块可以增强宝贝车机器人线跟踪能力。QTI传感器安装在宝贝车前底盘下面，根据所跟踪的线宽度调整位置。可用三个QTI传感器实现对白板上粘贴的3/4英尺宽的黑胶带进行跟踪，为了达到更好的跟踪效果，可增加第四个QTI传感器。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）超声波传感器技术参数： 3cm 到 3.35m的测量范围；5Vdc+/-10%的电压；最大35mA（典型30 mA）的电流；3管脚接口（电源，地，信号）；正TTL脉冲，最小为2uS，典型5 uS的触发脉冲；正TTL脉冲，从115uS到18.5mS的回声脉冲；发射200 uS

8、频率为40 kHz的超声波；延时到下一次测量时间为200uS；LED指示灯指示工作状态；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）补充说明：（一）供应商提供的设备必须是全新的产品，产品性能优良，质量稳定可靠，按国家最新行业标准生产；（二）每件设备都具有确定的商标、产品合格证、安装使用说明书、备件清单，并具有明确的售后服务承诺（三）供应商到现场进行安装和调试，并指导我方正确使用仪器设备二、付款方式：(一) 第一期:在货物设备运抵江门市内采购人指定交货地点、完成调试并经双方验收合格后15个工作日内，由采购人支付合同总金额的90%给中标供应商；（二）第二

9、期:在货物验收合格之日起一年后的15个工作日内，由采购人支付合同总金额的10%给中标供应商。三、交货期：采购合同签订并生效之日起的20个日历日内完交货、安装调试及验收。四、交货地点：江门市区内采购人指定地点（以合同为准）。五、投标人资格条件：（一）投标人须是具有合法经营资格的法人，具有良好的信誉；（二）投标人是所投标设备的生产商、授权代理商或者经销商。六、售后服务：（一）投标人必须保证所有竞投产品的质量及售后服务承诺；（二）投标人对投报的产品提供二年或以上免费保修，在保修期内免费维护，提供上门服务，并免费提供备件、备品。终身售后服务。（三）质保期内免费24小时上门服务；在保修期内出现硬件故障，

10、在6小时内上门提供服务解决问题，一般硬件故障三个工作日内处理完成，超过三个工作日则提供同等性能备机应急使用七、采购人需求书的其它说明（一）在项目需求中指出参考牌号或分类号仅起说明作用，并没有任何限制性。投标人在投标中可选用替代标准、牌号或分类号，但这些替代要实质上相当于技术规格的要求，质量和性能不得低于采购人和采购代理机构的要求，满足采购人使用的要求；（二）凡需借助其它硬件或配件支持以满足采购要求的设备，均属非实质性响应采购要求，需在投标文件中注明，因隐瞒差异事项目造成的一切后果由供应商自负。（三）投标人所投报的产品必须是本国产品，不接受进口产品的投标（进口产品：通过中国海关验放进入中国境内而

11、且产自境外的产品）八、采购预算（最高限价）：人民币叁拾万叁仟柒佰元整(￥303,700.00元)，该预算为货物的全包价：包括设备材料价格、保险费、运输费、设备安装、调试费、必要的常用备件费、管理费、设备之检测费（入网费）、协助费和培训费等一切费用的税后价。安装要求，根据学院的具体要求安装。超出本预算的供应文件将被拒绝。附件1 电液比例液压实验台电液比例液压实验台依据高等院校、高等职业院校的液压传动与控制液压比例控制技术液压伺服传动与控制等液压类教材和充分结合目前国内工业中流行的液压比例伺服控制技术而专门设计。实验台能充分满足教学需求、学生实践与培训需求、科研辅助需求等，从基础到高端、从教学到科

12、研而专业设计的液压比例教学实验台。一、主要特点（一）根据教材需要配置目前工业上广泛使用的电磁比例阀、比例放大器。能充分展现该阀整个控制过程和动作条件以及对这例高端产品进行一系列性能测试。（二）可将比例阀放置回路当中进行控制调试，让学生充分撑握到这类工业高端产品使用操作技能。（三）系统全部采用标准的工业用液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化：各液压元器件引用的是国际先进的力士乐技术，性能参数均能符合教学大纲的要求；（四）实验回路即插即用：实验学员可以快速了解实验台功能，迅速掌握操作技能，并快速完成实验操作。连接方式采用快换接头，每个阴接头、阳接头都配有带自锁结构的单向阀（即使实验过程中接头未接好

13、而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验安全），内部密封材料运用国际最新密封材料四氟材料密封圈，取代传统的丁氰材料，解决了其他大多数厂家尚未克服的漏油问题，保证实验过程的清洁干净；（五）实验控制方式多样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、现代的PLC控制、比例放大器控制、工控软件控制等多种控制方式，让学员门全方位，多层次的深入了解液压系统的控制原理；（六）实验设备具有很强的扩展性：实验配置方案可根据需方的具体要求进行配置，需方也可对实验设备增加元器件以增强实验台的功能，元器件均采用标准化接头，对新增元器件，实验台均可兼容；实验台所用板卡采用32通道数据采集卡，预留有足够的扩展空间。（七）

14、可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的科研开发等等。（八）实验台移动式模块化设计：在实验台的设计上不仅综合了人机工程学、国际流行的设计理念、产品的特点等多方面的因素，尽可能的让实验台美观轻巧，符合审美要求，而且对实验台的可靠性、安全性、使用寿命等等问题也毫不含糊，打破传统设计观念； （九）丰富的组态仿真回路：提供了多达20个仿真/监控常用回路，回路中能监控到每一个阀心动作情况、流体流向、压力、执行元件动作情况、以及PLC I/O接口输入/输出情况。各种监控情况以图片颜色区分/文字形式直观显示在监控屏幕

15、上，非常直观清晰；（十）精密的测量仪器：配备先进的数据测量仪器，取代传统的测量工具，使用简单，测量精确可靠；（十一）专业的数据采集系统：采用12精度32通道I/O AD数据采集卡，确保实验中数据准确，干扰小,稳定性能高于同类其它产品。I/O通道可根据需要自行扩展，操作简单方便，软件采用具有自主知识产权且性能稳定的正版系统，可以根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线，数据准确且系统稳定；（十二）优良的液压供油系统：液压油泵采用法兰安装方式，大大的减小了工作的噪音，并且液压供油系统在常规的基础上增加了安全阀等，起到二次保护作用，确保实验的安全。（十三）安全等级高：实验台设计完全按照国家安全

16、标准执行，凡是金属类均有接地保护，三相电采用漏电保护装置。二、实验台组成部分本实验台由实验工作台、辅助实验台、液压泵站、常用液压元件、测试传感变送器、电气控制单元、数据采集系统、PC电脑等几部分组成。 （一）实验工作台 实验工作台以钢质型钢为主框架，结构紧凑、外形美观，表面采用亚光喷塑处理，防锈防潮，经久耐用。铝型材操作面板、铁质凹型油盘、高密度防火板电路箱等构成安全方便的实验操作平台。面板带“T”型沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。（二）液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站）定量齿轮泵：1台 排量6ml/r, 额定压力：14Mpa；定量齿轮泵

17、驱动电机：2.2KW；变量叶片泵：1台 排量：6.67ml/r，额定压力：7Mpa；变量叶片泵驱动电机：2.2KW；油箱：公称容积120L，附有液位、油温指示计、吸油滤油器、空气滤清器等；液压油：32#抗磨液压油；高压精吸油滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；吸油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；回油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级。（三）常用液压元件1、每个液压元件均配有油路过渡底板，采用专用弹卡式底板固定，可方便、随意地将液压元件固定在铝合金型材面板上；2、油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。（四）测试用传感变送

18、器1、压力传感变送器 精度等级：0.5级 量程：0-10Mpa；2、涡轮式流量传感器 精度等级：0.5级 量程：0-10L/min；3、功率变送器 精度等级：0.5级 量程：0-5KW ；4、温度传感变送器 精度等级：0.5级 量程：-10-150摄氏度；5、位移传感变送器 精度等级：0.1级 量程：0-300mm；（五）电气测控制单元（注：PLC类型可根据实际需求配置）1、可编程控制器(PLC)：I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V；2、24V直流电源：用于提供控制电压、传感器所需电源等；3、电气控制线路设有短路保护、过载保护等功能，所使用

19、的电气元器件全部符合IEC标准；三、基本实验项目（一）液阻特性测试：1、细长小孔的性能测试；2、薄壁小孔的性能测试；3、同心环缝隙的性能测试。（二）常用液压元件的性能测试：（液压泵、液压马达、溢流阀、节流阀、调速阀、减压阀等）1、液压泵的特性测试：（1）液压泵的空载性能测试；（2）液压泵的效率特性测试（机械效率、容积效率、总效率）。2、液压马达的性能测试：（1）液压马达空载排量；（2）液压马达的速度控制。3、溢流阀的特性测试：（1）溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试；（2）溢流阀的动静态特性测试。4、减压阀的特性测试：（1）减压阀的静态特性测试（调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄露量等等）；（2

20、）减压阀的进口-出口特性曲线的测试；（3）减压阀出口压力-流量特性曲线的测试；（4）减压阀动态特性测试（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力振幅、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等）。 （5）调速阀的特性测试：（6）变负载速度-负载特性和功率特性的测试；（7）恒负载工况下，功率特性测试。5、节流阀速度负载特性测试：（1）变负载速度-负载特性和功率特性的测试；（2）恒负载工况下，功率特性测试。6、液压缸加载等特性实验。（三）、液压传动基本回路实验：（三十余种回路）1、压力控制回路：（1）溢流阀调压回路；（2）溢流阀单级远程调压回路；（3）多级溢流阀调压回路；（4）溢流阀限制低压回

21、路。2、减压回路：（1）级减压回路；（2）二级减压回路；（3）多级减压回路。3、卸荷回路：（1）三位四通电磁换向阀卸荷回路；（2）二位三通电磁换向阀卸荷回路。4、稳压回路：（1）蓄能器稳压回路；（2）液控单向阀保压回路。5、卸压回路：（1）节流阀卸压回路；（2）顺序阀卸压回路。6、速度控制回路：（1）进油节流调速回路（2）回油节流调速回路；（3）旁路节流调速回路；（4）调速阀控制的（进油、回油、旁油）调速回路；（5）差动连接增速回路；（6）蓄能器增速回路；（7）电磁阀和调速阀串联的减速回路；（8）调速阀串联的二次进给回路；（9）调速阀并联的二次进给回路；（10）节流阀串联的二次进给回路；（11

22、）节流阀并联的二次进给回路；（12）二位三通控制的差动回路；（13）差动工作换接回路。7、同步回路：（1）节流阀控制的同步回路；（2）调速阀控制的同步回路。8、方向控制回路：（1）换向阀控制换向回路；（2）顺序阀控制的顺序动作回路；（3）行程开关控制的顺序工作回路；（4）压力继电器控制的顺序动作回路。9、锁紧回路：（1）换向阀闭锁回路；（2）液控单向阀的锁紧回路；（3）单向阀的锁紧回路；四、比例液压实验项目（一）比例液压元件的性能测试：1、比例溢流阀的控制特性测试；（比例溢流阀控制电压和输出压力之间的关系）2、比例溢流阀的负载特性测试；3、比例溢流阀的动态特性测试；（阶跃特性、频率特性等）4、

23、比例方向阀的控制特性测试；5、比例方向阀的节流特性测试；6、比例方向阀动态特性测试；7、电磁比例位置控制系统的性能试验。 （二）液压比例控制典型实验：1、电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；2、电磁比例溢流阀压力控制系统；3、电磁比例方向阀的换向回路；4、电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路；5、比例控制系统的液压缸位置控制实验；6、比例系统的简单液压闭环控制实验。五、液压仿真控制系统：液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余

24、种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以最新标准为准）： （一）液压仿真软件包含的液压控制系统：1、压力调节回路两级调压回路；2、两位两通电磁换向阀卸荷回路；3、两位四通电磁换向阀换向回路；4、三位四通电磁换向阀换向回路；5、手动换向阀换向回路；6、进油节流调速回路；7、回油节流调速回路；8、旁油节流调速回路；9、行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；10、顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；11、速度换接回路：快慢速度换接回路；12、速度换接回路：快慢工速度换接（节流阀串联）13、速度

25、换接回路：快慢工速度换接（节流阀并联）；14、锁紧回路；15、节流阀控制同步回路；16、行程控制差动差动回路；17、压力继电器的保压泄荷回路；18、液控单向阀保压回路；19、多级调压回路；20、压力继电器控制的顺序动作回路。六、数据采集系统（一）数据采集系统功能简介本数据采集系统采用的是12位精度、32通道的AD卡作为数据采集板卡；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。数据采集软件

26、对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。数据采集系统基本机构原理图1、本数据采集系统主要技术参数：（详见配置单）名称技术参数流量传感变送器精度等级0.5%,量程：0-10L/min压力传感变送器精度等级0.5%,量程：0-10MPa功率传感变送器精度等级0.5%,量程：0-5KW温度传感变送器精度等级0.5%,量程：-10-150计算机160G硬盘、1G内存

27、,市场主流配置显示器17液晶显示器数据采集卡32通道单端输入、16通道双端输入12位精度、100K采样频率接线端子32位PCL传输电缆七、系统主要参数电源：国家标准工业用电AC380V、50HZ；控制电压：安全控制电压DC24V；使用环境要求：防潮、防尘环境；系统总功率：=6KW;系统安全使用压力：P=7Mpa;主工作台尺寸：22806501770（mm）;辅助工作台尺寸：1500850800（mm）重量：约300Kg。 电液比例液压实验台详细配置单序号名 称规 格 型 号数 量备 注实验操作台实验台228065017701台辅助实验工作平液压泵站定量齿轮泵公称排量：

28、12L/min额定压力：7Mpa1只变量叶片泵公称排量：6.67 ml/r额定压力：7Mpa1台定量齿轮泵驱动电机额定功率：2.2KW额定电压：380V1只变量叶片泵驱动电机额定功率：2.2KW额定电压：380V1只吸油滤油器粗过滤2只软接头高压油管软接头高压油管高压吸油精滤油器过滤精度：10微米1个吸油精滤油器过滤精度：10微米1个回油精滤油器过滤精度：10微米1个压力表甘油式压力表2个油箱120L1只液压集成块1块溢流阀（安全阀使用）通径:6mm最高背压:31.5 Mpa最小开启压差:1.3MPa1只液压集成块1块液位液温计1个基本液压配件双作用液压缸最大行程：200mm缸径40额定压力：

29、7Mpa耐压11MPa最低启动压力：0.3MPa2只工业油缸垂直加载液压缸最大行程：200mm缸径40额定压力：7Mpa耐压11MPa最低启动压力：0.3MP1只工业油缸节流阀截止阀通径:12mm最大工作压力:35Mpa流量范围:0-50L/Min2只单向阀通径:10mm最高工压力:31.5Mpa最小开启压差:0.05MPa流速=6m/s时Q=30L/Min2只液控单向阀通径:10mm最高工压力:31.5Mpa最小开启压差:0.25Mpa控制压力:0.5-31.5MPa流速=6m/s时Q=30L/Min1只溢流阀(直动式)通径:6mm最高背压:31.5 Mpa最小开启压差:1.3MPa2只溢流

30、阀(先导式)最高背压:31.5 Mpa最小开启压差:0.5Mpa控制最高压力:31.5Mpa最小开启压差:0.5MPa1只顺序阀输入压力至:31.5Mpa输出压力至:21.5Mpa最大流量:60L/Min2只调速阀额定流量:15L/Min最高工作压力:21MPa温度、压力影响:2%-5%流量调节范围:015L/min2只减压阀通径:10mm最高工作压力:35 Mpa出口压力范围:1-35Mpa1只二位三通电磁换向阀通径6mm工作压力:31.5Mpa常开、24V控制2只二位四通电磁换向阀通径:6mm工作压力:31.5Mpa24V控制单电磁铁2只三位四通电磁换向阀(O)通径:6mm工作压力:31.

31、5MpaO型中位机能24V控制双电磁铁1只三位四通电磁换向阀(M)通径:6mm工作压力:31.5MpaM型中位机能24V控制双电磁铁1只三位四通手动换向阀通径:6mm工作压力:31.5MpaM型中位机能手柄控制内带定位器1只压力继电器最高设定压力:10Mpa最低设定压力0.1Mpa额定压力:10 Mpa带24VLED显示2只液压马达CMW-F2041只蓄能器NXQ1-LO.631只四通工业铝合金6块甘油式压力表4只高压油胶管（两端附快换接头）长度:60cm6根工业油管高压油胶管（两端附快换接头）长度:80cm6根工业油管高压油胶管（两端附快换接头）长度:120cm6根工业油管高压油胶管（两端附

32、快换接头）长度:150cm6根工业油管液压阀过渡底板装配于液压阀上多套液压油32#抗磨液压油120升液压比例阀先导式比例溢流阀工作压力:10Mpa通径:6mm最小开启压力:0.3MPa1只比例换向阀工作压力:31.5Mpa通径:6mm滞环:1% 重复精度:1%响应频率:6HZ带自动反馈、节流功能1只比例阀过渡底板与比例阀溢流阀配套1只比例阀过渡底板与比例换向阀配套1只比例阀专用放大器和支架电路板架VT-30022只比例方向阀放大器电源电压:24V控制电压:9V振荡频率:2.5KHz自带滤波电路、PID调节器4个输入电位器、斜坡发生器、函数发生器、差动信号输入。1只放大器电源电压:24V差动输入

33、控制:010V电位器输入控制:09V斜坡上升/下降时间分别可调、200Hz振荡器。1只电子元器件接近开关电感式6只喷墨打印机1台可编程序控制器（PLC）FX1S-20MR20点I/O继电器输出1只PLC连接电缆ST-091套流量传感变送器精度等级:0.5级量程:0-10L/min1只LED智能流量显示仪SWP-LK1只压力传感变送器精度等级:0.5级量程:0-10MPa2只功率传感变送器精度等级:0.5级量程:0-5KW1只LED功率显示表精度等级0.5%1只温度传感变送器型号:RWB Pt100精度等级:0.5级量程:-10150摄氏度1套继电器JZC1-53Z6组LED时间继电器JS-48

34、1组转速传感器0-3000r/min1只LED转速表1-5V标准信号输出1只位移传感器精度等级:0.2%量程:03001只LED位移显示表与传感器配套1只电气控制单元1套数据采集系统电脑主机1G内存、160G硬盘1台市场主流配置显示器17液晶显示器1台市场主流配置数据采集卡PCI-17131块接线端子ADAM-3937-A1块DA输出控制卡PCI-17211块接线端子ADAM-3968-A1块电缆PCL-101681根电缆PCL-101371根数据采集软件1套组态王液压仿真回路安装于电脑1套其他附件PLC编程软件软件1套PLC编程手册电子版1套传感器等电子版使用说明书1套实验操作手册手册1册板

35、卡驱动光盘软件1套板卡使用说明书手册1册数据采集软件使用说明书说明书1册整机操作使用说明书说明书1册赠送液阻力特性测试专用元件细长孔液压元件1只薄壁小孔液压元件1只同心环缝液压元件1只赠送实验台易损件清单密封胶带（生料带）4卷密封组合垫片1820只开闭式快换接头8通径4套按钮开关4只电器控制按钮2只电器信号插头、插座4套快换接头密封圈10只赠送实验台备用工具清单活动扳手6”1把五金工具活动扳手10”1把五金工具内六角扳手10mm1把五金工具内六角扳手8mm1把五金工具内六角扳手6mm1把五金工具内六角扳手5mm1把五金工具内六角扳手4mm1把五金工具内六角扳手3mm1把五金工具内六角扳手2.5

36、mm1把五金工具内六角扳手2mm1把五金工具内六角扳手1.5mm1把五金工具十字螺丝刀375mm1把XLW五金工具十字螺丝刀575mm1把XLW五金工具十字螺丝刀6100mm1把XLW五金工具一字螺丝刀375mm1把XLW五金工具一字螺丝刀575mm1把XLW五金工具一字螺丝刀6100mm1把XLW五金工具一字螺丝刀6150mm1把XLW五金工具尖嘴钳1把五金工具附件2 气动实验台该实验台依据国家高等院校、职业技术院校的液气压传动、气动控制技术教学大纲、实验教学大纲，针对当前的实验教学现况而专业设计的气动教学实验台。该实验台覆盖了气动技术、传统继电器控制技术、PLC自动控制技术、传感器应用技术

37、等多项技术，是气动技术和控制技术的完美结合。因此，该实验台是气动实验教学、气动控制技能实训、气动与传感器技术综合实训的综合实验台，也是一款比较适合于高等院校、高等技术院校、职业技术院校的气动技术实训平台。如下图所示：一、主要特点（一）覆盖面广：该实验台覆盖了气动技术、传统继电器控制技术、PLC自动控制技术、传感器应用技术等多项技术；（二）模块化：模块化的结构设计搭建实验简单、方便，各气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以随意在通用优质型钢型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷；（三）方便实用：快速可靠的连接接头，拆卸简便省时，有效的提高了实验效率；（四）工业化：每个气动元器件、传感

38、器元件及其他电器元件全部采用工业元件，性能安全、可靠；（五）低噪音：低噪音的工作泵站，为实验是提供了一个安静的实验环境（噪声60db）。（六）可扩展实验：适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学校自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性。该设备适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。1、在保证现有的实验前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；2、在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。

39、（七）兼容性：1、该实验台可同大部分MPS自动化物流系统、FMS柔性制造系统进行兼容组合。2、实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的大街、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回料送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相结合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及运用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑。（八）易维护：维护检修工作量小，独特的防护和易维修设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可方便简单地维护，整机维护一个最多不超过1小时，且不需要经常维护。（九）多种控制方式：纯气动（气动）控制回路

40、、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）（十）系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa,是安全的低压实验系统。电源带漏电保护。二、实验台组成实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。（一）实验台架：1、实验工作台采用优质型钢为主框架、优质铁皮板材制作而成，全部采用防锈、亚光喷塑处理；2、四抽屉元件柜、电控箱、工具柜全部带锁；3、优质钢型材 “T”型沟槽板，可以方便随意地安装气动元件、传感器等。（二）工作泵站技术参数：（采用医用无油空压机，可长期安全使用，自带短路保护、过载保护等功能）1、电源：220V AC50HZ；

41、2、功率:465W；3、流量: 55L/min；4、储气罐容积：24L；5、噪音:=60db；6、最大压力:1.0Mpa；7、尺寸：40*40*52（cm）；8、净重:22Kg。 （三）气动元件：1、所有的气动元器件均为工业元件，实用安全可靠；2、气动元件覆盖了气动执行元件、电磁换向阀、气控换向阀、逻辑阀、储能器、延迟控制阀等多种气动元器件；3、气动元件均配有工程塑料过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板上；4、每个气动元器件全部安装气动快换接头，回路拆接方便快捷。 （四）电气控制单元（注：PLC类型可根据实际需求配置）1、可编程控制器(PLC)模块： I/O口20点，12点输入、8点输

42、出，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压DC24V；2、继电器控制模块：3组继电器控制，控制电压：DC24V；3时间继电器控制模块：1组时间继电器，2组常开、2组常闭继电器输出形式；4、直流电源模块：AC220V、DC24V（直流电源自带短路保护、过载保护，短路、过载自动断路，重新启动即可恢复正常使用）5、按钮开关模块：各种按钮开关接头均接到面板上，进行实训时方便拔插连接；6、电磁阀电控接口模块：电磁阀都是DC24V供电，连接电缆都是带护套插座的导线，安全可靠；7、电气控制电气线路设有短路保护、过载保护等功能，采用电气元器件全部采用符合国家安全标准。三、实验项目：本实验

43、装置主要用于气压传动与控制技术的学习与培训（一）气动回路实训项目：1、常用气动元件功能演示实验；2、常见气动回路演示实验；3、单作用气缸的电磁阀换向回路；4、双作用气缸的电磁阀换向回路；5、双作用气缸的气控阀换向回路；6、单作用气缸的单向速度调节回路；7、单作用气缸的双向速度调节回路；8、双作用气缸的进口调节速度调节回路；9、双作用气缸的出口调节速度调节回路；10、速度换接回路；11、采用并联节流阀的缓冲回路；12、互锁回路；13、过载保护回路；14、单缸连续往复控制回路；15、双缸连续往复控制回路；16、用行程阀双缸顺序动作回路；17、用电气开关双缸顺序动作回路；18、二次压力控制回路；19

44、、高低压力转换回路；20、计数回路；21、延时回路；22、逻辑阀的应用回路；23、双手操作回路；24、节能回路；25、残压排出回路；26、自动手动并用回路；27、PLC各软继电器的应用，如时间继电器、计数器等等；28、相关的扩展性实验（二）可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：1、PLC基础指令、高级指令、扩展指令等学习与使用；2、PLC编程软件的学习与使用；3、PLC与计算机的通讯、在线调试、监控与故障检测；4、PLC与气动技术相结合的一体化控制实验；5、学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达上百种。四、实验台主要技术参数：使用电源：国家标准供电电源AC220V（

45、5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；控制电压：安全控制电压DC24V；使用环境要求：能在环境温度-10+50下使用；尺寸mm）;重量：约120Kg。 气动实验台详细配置单序号名称规格型号及主要技术参数数量备注实验平台气动实验台尺寸mm）重量：约120Kg。1台动力泵站空气压缩机电源：220V AC50HZ功率:465W流量: 55L/min储气罐容积：24L噪音:=60db最大压力:0.75MPa1台气动元件不锈钢-单作用气缸（弹簧回位）缸径：20mm行程：75mm使用压力：0.2-0.9MPa1只不锈钢-双作用气缸（单出

46、杆）缸径：20mm行程：100mm使用压力：0.1-0.9MPa2只不锈钢-双作用气缸（双出杆）缸径：20mm行程：100mm使用压力：0.1-0.9MPa1只气缸固定脚座MA20-LB（与缸配套）多套三联件（带压力表）过滤精度：40微米调节范围：0.05-0.85MPa1只减压阀（带压力表）调节范围：0.05-0.85MPa1只二位三通电磁换向阀（常开）使用压力：0.1-0.9MPa耗电量：DC24V/3W1只二位五通电磁换向阀（单）使用压力：0.1-0.9MPa耗电量：DC24V/3W2只二位五通电磁换向阀（双）使用压力：0.1-0.9MPa耗电量：DC24V/3W1只三位五通电磁换向阀（

47、中封式）使用压力：0.1-0.9MPa耗电量：DC24V/3W1只二位五通气控换向阀（单）使用压力：0.15-0.8MPa2只二位五通气控换向阀（双）使用压力：0.15-0.8Mpa2只二位五通手动换向阀使用压力：0-0.8MPaa2只机械阀(双向滚动凸轮型)使用压力：0-0.8MPa2只机械阀(凸头按钮式)使用压力：0-0.8MPa1只顺序阀(带单向阀) 使用压力：0.1-0.8MPa开启压力：0.8MPa关闭压力：0.64MPa1只或门逻辑阀（梭阀）使用压力：0.1-0.8MPa2只与门逻辑阀（双压阀）使用压力：0.1-0.8MPa2只快速排气阀使用压力：0.1-0.8MPa2只单向节流阀

48、使用压力：0.05-0.95MPa2只L型单向节流阀（限出型）使用压力：0-1.02MPa7只单向止回阀使用压力：0.1-0.95MPa2只电子元器件电感式传感器电源：DC9-36V；类型：二线制4个磁性开关（霍尔式）CS1-SBL-204个开关绑带MA20-BAND4个直流开关电源输出电压：DC24V电流：1.5A1台LED数字显示时间继电器输出：2组常开、2组常闭1组继电器控制组控制电压：DC24V3组按钮多组可编程序控制器（PLC）I/O：20点，12输入8输出控制类型：继电器1台PLC下载线缆与PLC配套1套带护套保护的快插导线红色导线1米5根黑色导线1米5根黄色导线0.4米5根蓝色导

49、线0.4米5根附件清单消声器（小）BSL-014只消声器（大）BSL-024只减径直通8-62只“T”型三通APE-44只四通APZA-42只螺纹直通APC4-012只接头（弯）APL4-014只接头（弯）APL6-012只气管PUO042520米螺纹塞头1/8”5只管塞APP-420只实验指导书1册光盘(PLC软件、程序)1套整机操作使用说明书1套工具清单剪刀1把五金工具活动扳手6”1把五金工具内六角扳手10mm1把五金工具内六角扳手8mm1把五金工具内六角扳手6mm1把五金工具内六角扳手5mm1把五金工具内六角扳手4mm1把五金工具内六角扳手3mm1把五金工具内六角扳手2.5mm1把五金工

50、具内六角扳手2mm1把五金工具内六角扳手1.5mm1把五金工具十字螺丝刀375mm1把五金工具十字螺丝刀575mm1把五金工具十字螺丝刀6100mm1把五金工具一字螺丝刀375mm1把五金工具一字螺丝刀575mm1把五金工具一字螺丝刀6100mm1把五金工具一字螺丝刀6150mm1把五金工具尖嘴钳1把五金工具注: 1、以上阀均附有过渡底板。2、以上元件的型号没有写完全,如有差入，以阀名称为准。附件3一、竞赛机器人机械本体机构AT89S52和AVR集成单片机+教学板+ LCD模块对象套件+仪表箱包装,C语言开发平台, 轮式,带电机，可拆装比赛专用机械本体，可加装小型机械臂等其他组件构成竞赛专用机

51、器人。针对国家教育部举办的高职组机器人竞赛所特别研制，机构巧妙，可搭载多种传感器和机械臂进行快速避障，抓举物品，规划路径等活动，适宜有基础学生进行深入学习及研究。二、扩展传感器套件包括如下23种传感器 HM55B 指南针模块Memsic 加速度计Sensirion 温湿度传感器柔性力传感器热电偶套件PING超声波传感器红外发射/接收传感器组TCS230 颜色传感器教学套件QT113-D 触觉传感器QTI 边线检测传感器LM34 温度探测器AD592 温度探测器宝贝车数字编码器套件嵌入式蓝牙通信模块缓冲传感器（闪光脚趾）Boe-Bot CMUcam 摄像头QTI 线跟踪套件(红外传感器组)Gaz

52、Bot 红外距离探测传感器HexCrawler Tilt/Pan S3 (传感器安装套件)发声模块PWMPAL PWN计数器 波形发生器LCD显示器PIR传感器每个传感器都能够与Boe-Bot机器人或步行机器人集成，完成各种创新和研究实验三、宝贝机器人宝贝机器人是一个微型自主移动机器人实验平台，其底座为铝合金金属架构，坚固耐用。底座上安装一个AT89S52与AVR集成单片机教学底板，核心是AT89S52与AVR集成微控制器，控制器既可用于机器人控制器的应用软件设计，也可拔下用于其它课程实验。其它外部附件和检测电路都在一个开放的教学白板上进行插装。学生可跟随实验指导书各个实验的步骤在白板上插装电

53、子组件，搭接电路后，编写控制程序，下载至微控制器上，执行各种机器人操作。这些操作包括：沿线行走，走迷宫，跟随光源，距离检测或与其它机器人通讯沟通。加上语音板（另购）可使机器人发声对话，或加上无线通讯模块和CCD（另购）可以制成“视觉导引机器人”。适应对象及要求适应对象：高中生、低年级大学生、教师、工程师和业余发烧友电源要求：四枚5号电池（用户自购，不包含在产品套件内）产品组成组装工具： 小刀子，细螺丝批，1/4英寸扳手模组 1个教学底板1块硬件1套，含外部组件（发光二极管（LED）,扬声器，按钮开关，光敏电阻，电阻，电容，红外线LED及接收器等）机器人学初级教材&实验指导书1本相关产品产品名称产品组件宝贝机器人对象连续旋转伺服马达2个机器人运动底盘1个电池盒 1个轮子和支撑