item3赛项内容裁判评分-23456不可公布

1、二、任务要求总原则，按照各题目要求逐一完成获得应分数。在一个小时内，分数相同时，需要按照判断方法最后一步比较精度，精度都一样的情况下，时间短者获胜。要求在考生答题完毕可以给裁判演示时，按照裁判手册要求考生 trace 大小转盘的 r25210，演示完毕后，停止 trace，并将文件名按文件命名规则命名，时间_院校，例如 2015_07_20_, 必须是数字或者英文字母。并要求学生自己拍照。异议可以通过时间轴判断是否是考生最终保存图形。也可以让考生自己保存好图形。任务 2、3、4、5 要求精度为 0.5，任务要求精度为 1。61.分赛区竞赛任务要求：针对对象 1 的任务：（40 分）任务 1：

2、零位设置通过操作面板 DI1、DI2 按钮实现电机的启停、正反转、零位输入和零位复位功能。初始状态（裁判设置）：小转盘处于垂直位置，箭头向上大转盘处于任意位置（不能与小转盘位置重合）要求完成：设置操作面板上 DI0 作为大转盘的轴时能（ON/OFF1）（5 分）使用操作面板上 DI1 实现大转盘顺时针转上拨持续转下拨实现点动（5 分）使用操作面板上 DI2 实现大转盘逆时针转上拨持续转下拨实现点动（5 分）使用操作面板上 DI1、DI2 点动将大转盘转动至小转盘箭头对齐，作为零位，在触摸屏上将当前大转盘的位置作为零位保存。（5 分）使用操作面板上 DI1、DI2 将大转盘转动随机角度停止，点击

3、触摸屏上零位复位按钮，大转盘自动恢复至零位（5 分）重复上述步骤，使用操作面板上 DI4、DI5 对小转盘实现以上功能（15 分）任务 2/3/ (30 分) 2,3 随机抽取一个即可任务 2：在完成任务 1 的基础上，小转盘从起始位置随机转运一定圈数停止，大转盘随后转动到相同位置。初始状态（裁判设置）：大、小转盘都处于零位大、小转盘电机转速设为 1000r/min (建议设置（1000r/min1500r/min 之间,小转盘与大转盘速度不易偏差过大）要求完成：在触摸屏上对大、小转盘电机可以输入转速（要求电机转速），以及输入小转盘旋转角度（角度要求必须大于 360，建议设置 720到 108

4、0圈之间的任意角度。）（5 分）裁判先随机转动点动至任意位置，在操作面板上按下 DI3，启动小转盘，小转盘旋转设定角度（8 分）如果在触摸屏上无法完成此步，可以通过 starter，让裁判输入对应的数值，（必须向裁判解释清楚输入数值与机械旋转的角度对应关系）（6 分）。让学生调出参数列表对应旋转轴的 r610, 此参数为电机旋转转速。此参数只需要在旋转稳定阶段接近 HMI 设备上的设定数值即可，偏差可以在 3040r/min。（2分）在操作面板上按下 DI6，启动大转盘，大转盘旋转同样角度后，继续旋转至小转盘位置（13 分）精度误差要求 0.5，均在误差范围内，时间短者获胜，均在误差范围外，精

5、度高者获胜（2 分）（按照裁判评分手册里面 trace 功能判断，最终停止后 r25210的值*360/P25060即为当前角度，大转盘应该时 0，小转盘为 180，如果考生配置的是线性轴，那么算出的结果应该时 360的倍数，只要看小数点后面的值即可。）任务 3:大转盘模拟分钟指针，小转盘模拟时钟指针进行转动。初始状态（裁判设置）：大、小转盘都处于零位大、小转盘电机转速设为 1000r/min(建议设置（1000r/min1500r/min 之间）要求完成：在触摸面板上设置大小转盘对应转速。（5 分）在操作面板上 DI3 按钮（向下）一下，启动大转盘。（3 分）大转盘转动每满一圈时，小转盘也跟

6、随转动，转动 30后停止，大转盘不停（10分）让学生调出对对应旋转轴的 r610,此参数为电机旋转转速。此参数只需要在旋转稳定阶段接近设定参数即可，偏差可以 3040r/min。小转盘运行时间短，只要转速出现过设置转速即可。（2 分）当大转盘转动满六圈时停止，小转盘接着转动到与大转盘 180 度位置停止（8 分）精度误差要求 0.5，均在误差范围内，时间短者获胜，均在误差范围外，精度高者获胜（2 分）（按照裁判评分手册里面 trace 功能判断，最终停止后 r25210的值*360/P25060即为当前角度，大转盘应该时 0，小转盘为 180，如果考生配置的是线性轴，那么算出的结果应该时 36

7、0的倍数，只要看小数点后面的值即可。）任务 6 选作（30 分）大转盘与小转盘定位初始状态（裁判设置）：大、小转盘都处于零位大、小转盘电机转速设为 1000r/min 建议设置（1000r/min1500r/min 之间）要求完成：初始状态不能是零位，裁判点动大小盘到任意位置。（5 分）如果考生起始位置自己定义此分扣除在触摸屏上设置任意转速（5 分）在操作面板上按下 DI3，启动大转盘以指定速度旋转，要求考生打开当前旋转轴的参数列表expert list 观察 r610是否按屏幕设置。（5 分）如果第一步无法在触摸屏完成速度设置，可以让学生在 starter 中完成速度设置，但是要求学生调处对应旋转轴的参数 r610观察电机转速是否按照裁判要求旋转。（3 分）当大转盘在任意位置时，点击触摸屏小转盘启动按钮，小转盘启动后会尽快箭头位置重合（10 分）在触摸屏上任意更改大转盘速度，大转盘不允许停止，小转盘可以实现同步（扣 5 分）上述过程中，要求大转盘旋转中，不能改变速度，不能停止，如果精度误差要求 1，均在误差范围内，时间短者获胜，均在误