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文档简介
例 曲柄 AB 上一固定销钉 B 可在以 O 为轴的圆弧滑槽(圆心为 )内运动。图示瞬间,AB 水平,OB 连线铅直,AB = r。已知 ,求 OD 的角速度和角加速度。解(1) 动点:杆 AB 上点 B;动系:与 OD 固连。(2) 速度分析( )OABDOr60OABDOr60解(1) 动点:杆 AB 上点 B;动系:与 OD 固连。(2) 速度分析(3) 加速度分析方向 大小沿 方向投影: ?OABDOr60解(1) 动点:杆 AB 上点 B;动系:与 OD 固连。(2) 速度分析(3) 加速度分析沿 方向投影:
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