解析法相对定向(上课)

1、1摄影测量学 2解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的 几何关系，以解析计算方法解求两张像 片的相对方位元素的过程。相对定向目的：由立体影像建立被摄目标的几何模型 （几何相似形态）。 一、立体像对的共面条件方程 相对定向元素：确定立体像对中两张像片相对方位的 参数。第五章 双像解析摄影测量 5-4 解析相对定向及模型坐标计算31、连续法相对定向系统 像对的像空间辅助坐标系选择与 重合 第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算4连续法相对定向系统5相对定向元素为： 显然，在 中,第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算6第五章 双像解析摄影测量5-4

2、 解析相对定向及模型坐标计算返回目录7单独法相对定向系统8第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算9 3、共面条件方程 第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算10 因摄影时同名光线与摄影基线共面,故由影像重建几何模型时,任何一对同名光线都应满足共面条件式: 当各向量坐标表达式为: 则共面条件式的行列式表达式为: 第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算11第五章 双像解析摄影测量s1s2bwbvbu将结果代入并展开以后，等式两边分别除以bu，并略去二次以上小项，经整理后可得：在仅考虑到小值一次项的情况下，上式中的x2， y2可用像空间辅助

3、坐标u2，v2取代，并且可近似地认为：N是将右片像点m变换为模型中M点时的点投影系数：不同的像点其点投影系数值是不同的。由此可得：将其代入：并用 乘以全式，然后令 ，得到：由于则：Q值的几何意义为相对定向时模型上的上下视差，若Q0，表示相对定向已完成；若 Q0 ，则表示相对定向未完成，模型存在上下视差。19模型点上的上下视差QS1a1S2a220连续法相对定向中常数项的几何意义u1v1w1u2v2w2Aa1s1v1u1Z1a2s2N1v1N2v2Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向， Q0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， Q021 2、定向计算过程 相对定向标准点

4、位 将Q视为观测值 第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算22三、相对定向元素计算23计算流程 输入已知数据 第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算24 确定相对定向元素初值 计算 第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算25计算 计算第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算 26 计算误差方程系数 组成误差方程 组成法方程，并解 计算未知数新值第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算27d，d小于限差 计算模型点坐标 输出第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算282、单独法解析相对定向原理u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2bAa1(X1 ,Y1 ,Z1)a2(X2 ,Y2 ,Z2)29 四、模型坐标计算 （连续法）第五章 双像解析摄影测量5-4 解析相对定向及模型坐标计算30式中，也可取 以消除相对定向残余上下视差的影响。第五章 双像解析摄影测量5-