机械原理第五章

1、机械原理课件第五章第1页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四5-1 机械的效率2、效率的计算设：F-实际驱动力；Q-实际生产阻力；vF-F力作用点的速度；vQ-Q力作用点的速度；则设想该机器为不存在有害阻力的理想机器:设F0为理想驱动力，“理想”指的是不存在有害阻力时克服相同的工作阻力Q所需的驱动力。第2页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四5-1 机械的效率d2例、计算螺旋机构的效率正行程拧紧螺母所需的驱动力矩为：反行程阻力矩为：F理想情况：=0理想情况：=0第3页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四5-1 机械的效率讨论机构正、反行程效

2、率一般不相等，即反行程的效率可直接利用正行程的效率公式，驱动力阻力第4页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四5-1 机械的效率三、机组的效率1、串联结论：总效率小于任一级的效率，且级数越多，总效率越低。2、并联结论：总效率与各级的效率及各级的输入功率有关；min，MdMr，轴颈加速转动；当e=，Md=Mr，轴颈保持原有运动状态；当e，MdMr，静止的轴颈不会转动-自锁。第9页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四5-2 机械的自锁例、偏心夹具。12求自锁时应满足的条件。3自锁条件即已知：S、e、r0、f、自锁时应满足的楔紧角条件。第10页，共16页，2022年

3、，5月20日，2点43分，星期四5-2 机械的自锁例、破碎机原理简图如图。设要破碎的料块为球形，其重量可忽略不计。料块与颚板间的摩擦系数为f 。求料块被夹紧又不会向上滑脱的颚板夹角应为多大？解1：分析构件2的受力要使构件2不滑脱，应使： 第11页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四5-2 机械的自锁例、破碎机原理简图如图。设要破碎的料块为球形，其重量可忽略不计。料块与颚板间的摩擦系数为f 。求料块被夹紧又不会向上滑脱的颚板夹角应为多大？解2：分析构件2的受力自锁条件：R12是使构件2向上的驱动力，若R12作用在反力R32的摩擦角内，即可自锁。第12页，共16页，2022年，5

4、月20日，2点43分，星期四5-2 机械的自锁 对于单自由度的机械，其中任意一个运动副发生自锁，则整个机械发生自锁；但复杂机械，逐个分析运动副的自锁情况是很麻烦的，有时甚至是不可能的。2、第二种判定方法-0机械不能输出有用功；机械不能启动。讨论 一般机械都有正反行程，0，0，正反行程均不自锁； 0，0，正反行程均自锁，没有实际意义； 0，0，正行程不自锁，反行程自锁-自锁机械，例如：起重机、夹具、千斤顶等。第13页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四5-2 机械的自锁3、第三种判定方法-工作阻力Q0 当机械自锁时，机械已不能运动，所以这时它所能克服的生产阻力Q0，只有当阻抗力反向变为驱动力后，才能使机械运动。例、斜面机构求反行程自锁条件。F 为工作阻力。解：自锁条件：21第14页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四例： 求斜面压机反行程的自锁条件。解：1、正行程F与Q的关系构件：构件2：4第15页，共16页，2022年，5月20日，2点43分，星期四5-2 机械的自锁