华东理工自控微机原理课件_第1页
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1、第四章 控制系统的稳定性分析习第四章 控制系统的稳定性分析习(b) K2 (1) 0 K 119;(2)14 K 15K 00 2 或 K 2, 2 K 00.5a1(提示：增益K0,K不会取负值(2)系统稳定；(4)系统不稳定； (3)0 K 41.14.10(这道题很多同学审题不清楚，一定要分清楚是开环增益还是根轨迹增益0 K 12.6根轨迹图可K 0(3) 0 K (4) 0 K 24.11 K 1.5(1) 不稳定；(2) 稳定(3) 不稳定(4) 不稳定(5) 稳定(6) 稳定4.13(1) 0 K 12;(2) 0 K 60;(4) 0 K 32.054.14(1) 系统稳定；(2

2、)相31.38，Lg 9.158dB;(3)K 91.9；(4) K 7364系统稳定，相180，Lg 19.08dB系统不稳定，相32.5，Lg 系统不稳定，相160.24，Lg 4.18 Kh 0.1第五章 控制系统的时域运动分析习5.65.7 (2) 上升时间 0.24s; 峰值时间 0.36s; 最大超调量 16.3%；调节时间 0.8s( 第五章 控制系统的时域运动分析习5.65.7 (2) 上升时间 0.24s; 峰值时间 0.36s; 最大超调量 16.3%；调节时间 0.8s( 20.6s(5); N=1.1(2)，N=0.82(5)；(注:很多同学画图画错，尤其是振 2.5n

3、 5，系统为过阻尼状态，不存在阻尼振荡频率d用一阶系统近似代替二阶系统，调整时间ts 2.874s，上升时间tr 2.2s(1) %44.43%, ts 1.6s(2), ts 1.2s(5)(2) 6， ts 0.475s5.13 稳态误差为335.14 42, n 42 2G1(s) s2(2) c(0.667, ts 1.54sess 9.33,G (s)(1eTs)(K )K0(z 误差传递函数 W(z) ，z2 0.8z最终e(第六统校正方法习，可参照书中例题 6.1，只要第六统校正方法习，可参照书中例题 6.1，只要选取好满足条件的n 即可求出校正之前 kv 1.372， ts 8.69kv 12.266， ts 9.6026.5 1.584dB;

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