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文档简介

1、123123YV1(Y1YV2(Y2SQ310s。YV3(Y3(5) 动力头回到原位后,停止。SQ3设67。M1(Y1)(5) 动力头回到原位后,停止。SQ3设67。M1(Y1)34s,M1 10s M2(Y2)M3(Y3)启动,M1 15s 后,M4(Y4)动作,M2、M3、M4 34s1+-2-+-+3-+-4-+-5+-6-+8PLC对全自动洗衣机进行控制,全自动洗衣机示意图如下图所示,全自动洗8PLC对全自动洗衣机进行控制,全自动洗衣机示意图如下图所示,全自动洗PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好起动。起动时开始进水。水满(及水位到达高水位)15 31533 3 3 3。 3 3。

2、X4 X3 接通;机械手松开(Y0断开X0,Y01秒钟以后,Y1 X3 接通,冲头回到初始位置;机械手左行(Y2接通(1)(X0之前,如果机械手或冲头不在初始位10PLC10PLCYV1YV2YV3YV4SQ1SQ2SQ3SQ4分别是上限位开关、下限位开关、右限位开关和左限位开关。机构连续下降、上升三次后转向右移;至SQ3 处暂停5秒钟,然后转向左移;至SQ4处返回原点位置完成一次大循环。接着连续执行上一次大循环的动作,连续5 次大循环以后返回原点位置停止。SQ35秒 11PLCX4X3接通;机械手松开(Y0 断开。其工作过程如下:11PLCX4X3接通;机械手松开(Y0 断开。其工作过程如下

3、:X0,Y01秒钟以后,Y1 机械手右行到位,接通右限位开关 X1,冲头下行(Y3)接通,加工工件;X2接通,冲头上行(Y4)接通,上行到位时,X3 接通,冲头回到初始位置;机械手左行(Y2接通开始操作时(X0 之前,如果机械手或冲头不在初始位12、(1) 1路(a) 35 (a) 35 1秒钟(0.50.5秒钟32 2 25 20 20 (b) (2) 急车强通控制3 3 次,随后按正常时序控制。13、有一抢答装置,设计要求如下图所示。SB1、SB2、SB3、SB4 分别为各组的13、有一抢答装置,设计要求如下图所示。SB1、SB2、SB3、SB4 分别为各组的HB 10 0 分,4 10H

4、B(3) HL65分,以示HB(4) SB010 HA2 压下前限位开关,翻斗门打开(小车装料,7HA2 压下前限位开关,翻斗门打开(小车装料,7 秒钟后,小车向后运行。到达后(4)15、设计一个装卸料小车多方式运行控制程序。小车运行情况如下图所示。当小车处于后端(卸料端)时,按下起动按钮,小车向前运行。到达前端(装料端时,压下前限位开关,翻斗门打开(小车装料,7 15、设计一个装卸料小车多方式运行控制程序。小车运行情况如下图所示。当小车处于后端(卸料端)时,按下起动按钮,小车向前运行。到达前端(装料端时,压下前限位开关,翻斗门打开(小车装料,7 秒钟后,小车向后运行。到达后端,压下后限位开关

5、,打开小车底门(小车卸料,完成一个工作周期。要求小车有如下几种运行方式:16PLCYV1YV2YV3YV4SQ1SQ2SQ3SQ4机构连续下降、上升三次后转向右移;至SQ3 处暂停5秒钟,然后转向左移;至SQ4处返回原点位置完成一次大循环。接着连续执行上一次大循环的动作,连续5 次大循环以后返回原点位置停止。17PLC 对某燃油锅炉进行控制,燃油锅炉示意图如下图所示,燃油经过燃油异常情况自动关火:锅炉燃烧过程中,当出现异常情况时(超过允许值,或水位超过上限,或水位低于下限异常情况自动关火:锅炉燃烧过程中,当出现异常情况时(超过允许值,或水位超过上限,或水位低于下限18PLC步进电机转速要求以:

6、0.5 秒、1 秒、5 步进电机步数控制要求有单步、18PLC步进电机转速要求以:0.5 秒、1 秒、5 步进电机步数控制要求有单步、10100步运行停止;19PLC1 2、3、4 1上有工件时(SQ1=1),先下料(5 秒),再上料(5 秒);没有工件时,直接上料(5 秒);其他工位,有工件时加工,无工件时停止;(3) 2、3、420、251M 1M 2 加工,1 2、3、4 同时加工,25 通电运行,工作台转动到位(SQ0SQ0=1),1M 20PLC15、20PLC15、20、25、5 秒;工作台的转动由电5M (3)SB11 上料,10 5M 转动到位(SQ0SQ0=1),5M12转动到位(SQ0SQ0=1),5M 2、

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