MACH3与MODBUS配置说明讲解

1、对于用MACH3做更多的事,就要有多个的外接端口,一个25脚的并口是很难胜任的,当然了如果想加多一块PCI并口板也是可以的,对于单片机爱好都来说,这个又感觉不到DIY快乐与滿足,本着DIY精神,我用了有限的业余时间,搞清了MACH3中的MODBUS协议想搞懂MODBUS还真有点多的事要做,因为从上位机到下位机与中间的通信线路每一步都是关健,现在就先谈谈MODBUS与MACH3的配置.想玩转MACH3的MODBUS就要从MODBUS的协议入手MACH3的MODBUS有两种方式,一种是串口RTU,一种是TCP/IP,现在我只讲串口的MODBUS,呵呵TCP/IP我是不懂的,不是我不发.菜啊我串口M

2、ODBUS有两种协议方式ASCII协议和RTU协议,因为MACH3中是用RTU,所以就简单谈TRU,想更多的了解MODBUS那就摆渡吧RTU的格式是:(1)设备地址_(2)功能码_(3)数据区_(4)CRC校验设备地址: 这个下位机的器件地址功能码: 就是上位机要下位机干什么的代号,比如读写等数据区: 上位机要下位机做什么事的所有数据,不同功能码有不同的数据CRC: 就是一个循环冗余校验,说白了就是让接收到的数据不能有错.因我们是做MACH3的MODBUS所以功能码的讲解我就说MACH3中的,其它的功能码网友们请自个在网上找这一张图是MACH3的配置:输入:从配置中我们可以看出自动登记选取项中

3、的输入有四个功能项: 输入 保持 线圈 离散那这四个功能项对应是什么的功能码呢,为此我用了串口监控程序做测试,得出这四个功能项对应的功能码输入:04H保持:03H线圈:01H离散:02H这几个功能码从PC机发出的协议是:设备地址 + 功能码 + 开始地址(高位)开始地址(低位) + 数量(高位)数量(低位) + CRC设备地址 = 图中的从地址开始地址 = 开始寄存器数量 = #寄存器功能码就是以上所选定的这个映射输入0-63这个对应下面这图的脚位此主题相关图片如下输入输出io配置.jpg：Port# = 0 即定义为串口MODBUS的端口Pin Number = 0-63 这个就是上面映射输

4、入的脚位比如:ON打钩 从地址=1 开始寄存器=0 寄存器=8 选定线圈PC 输出为 01H 01H 00H 00H 00H 08H 3DH CCH 设备地址 功能码 始地址 数量 CRC校验(两位)下位机应返回: 01H 01H 01H 00H 51H 88H 设备地址 功能码 数据字节数 数据 CRC校验(两位)注:数据字节是返回端口的数据字节数 数据是端口的具体状态下面就是一个VB读的例子:此主题相关图片如下vb例子.jpg：端口状态是 01010101PC发出是 01H 01H 00H 00H 00H 08H 3DH CCH下位机返回是 01H 01H 01H 55H 91H B7H5

5、5H=01010101BMACH3的输出功能码不是一对一的,因为写程序的作者把它分成两种输出类型来做,单个输出和多个输出保持功能:当数量(寄存器)1时MODBUS的功能码是10H,当数量(寄存器)=0或=1时MODBUS的功能码是06H线圈功能:当数量(寄存器)1时MODBUS的功能码是0FH,当数量(寄存器)=0或=1时MODBUS的功能码是05H此主题相关图片如下配置2.jpg：单个保持输出OFF协议: 设备地址+ 功能码(06H) + 开始地址 + 00H + 00H + CRC注:00H00H这个是指定为OFF的指令 这个与标准的MODBUS一样单个保持输出ON协议: 设备地址+ 功能

6、码(06H) + 开始地址 + 00H + 01H + CRC 注:00H01H这个是指定为ON的指令 这个与标准的MODBUS不一样,标准的MODBUS应是:设备地址+ 功能码(06H) + 开始地址 + FFH + 00H + CRC单个线圈输出OFF协议: 设备地址+ 功能码(05H) + 开始地址 + 00H + 00H + CRC注:00H00H这个是指定为OFF的指令 这个与标准的MODBUS一样单个线圈输出ON协议: 设备地址+ 功能码(05H) + 开始地址 + 00H + 01H + CRC 注:00H01H这个是指定为ON的指令 这个与标准的MODBUS不一样,标准的MODBUS应是:设备地址+ 功能码(05H) + 开始地址 + FFH + 00H + CRC多个保持输出: 设备地址 + 功能码 + 开始地址 + 寄存器数量 + 字节数 + 数据 + CRC 如: (01