12章选择填空答案

1、单项选择1、自动控制系统的数学模型为（A）。A微分方程、传达函数、动向构造框图、信号流图；B梅森公式；C状态方程、差分方程D热学方程。2、数学模型是描绘系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（A）。数学表达式；传达函数；信号流图；动向构造框图。3、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（B）。信号流图；B；传达函数动向构造框图；以上都对。4、传达函数的定义为（B）。系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；C；以上三者都是。5、传达函数是经典控制理论的数学模型之一，她拥有以

2、下特色（B）。它能够反应出系统输入输出之间的动向性能，但不可以反应系统构造参数对输出的影响；传达函数表示系统传达、变换输入信号的能力，只与系统的构造和参数相关，与输入输出信号灯形式没关；传达函数表示系统传达、变换输入信号的能力，不单与系统的构造和参数相关，并且与输入输出信号灯形式相关；传达函数与系统微分方程式之间不可以够相互变换。6、自动控制系统的典型环节有（C）比率环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节；比率环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节；比率环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；比率环节、惯性环节

3、、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；正弦、余弦等。7、自动控制系统的动向构造图由哪些基本单元构成（B）信号线、引出点、综合点、方框、比较环节；信号线、引出点、综合点、方框；信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反应通道；D信号线、引出点、综合点、方框、前向通道、反应通道、给定信号、输出信号。8、系统的闭环传达函数为（D）代数和；乘积；之比；前向通道的传达函数除以1加上前向通道的传达函数与反应通道的传达函数的乘积。9、系统的开环传达函数为前向通道的传达函数与反应通道的传达函数的（B）。代数和；乘积；之比；前向通道的传达函数除以1加上前向通道的传达函数与反应通道

4、的传达函数的乘积10、当多个环节并联连结时，其传达函数为多个环节传达函数的（A）。代数和；乘积；对比较；以上都不对。11、振荡环节的传达函数为（A）A;B;C;D。12、一阶微分环节的传达函数为(D)A;B;C;D。13、一阶微分环节微分方程为(C)。A;B;C;D。14、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传达函数为(B)A;B;C;。15、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为(A)A;B;C;。16、积分环节的传达函数为（D）A;B;C;D17、积分环节的输出量与输入量对时间的积分红正比，其微分方程为(C)A;B;C;D18、惯性环节的传达函数为(B)A;B;

5、C;D19、惯性环节的微分方程为(A)A;B;C;D20、成立系统微分方程的一般步骤有(A)：A消去中间变量，并整理获得描绘系统输入量和输出量之间的微分方程、确立系统的输入量和输出量、将系统分红若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型；21、自动控制系统的动向构造图表示了系统中信号的传达和变换关系，经过等效变换能够求出系统输入与输出之间的关系，关于复杂系统，还有相互交织的局部反应，一定经过相应的变换才能求出系统的传达函数，等效变换方法有（D）串连连结、并联连结、反应连结；串连连结、并联连结、反应连结、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移

6、、引出点归并、综合点的归并；A、B都对；A、B、C都对。22、在复杂的闭环控制系统中，拥有相互交织的局部反应时，为了简化系统的动向构造图，往常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时A）相邻两个引出点和相邻两个综合点能够相交换位；相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以够相交换位；综合点和引出点之间能够相交换位；A、C对。23、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，依据信号流图求解传达函数的方法（A）已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传达函数；已知信号流图，应用梅森公式不行直接求系统的传达函数已知系统动向构造图，应用梅森公式不行直接求系统的传达函数；以上

7、都不对24、绘制信号流图的方法有（A）已知代数方程和系统动向构造图能够绘制信号流图；已知代数方程和系统动向构造图不可以够绘制信号流图；已知系统微分方程组，不可以够绘制系统的信号流图，A、B、C都不对。25、传达函数表示系统传达、变换输入信号的能力，与系统的构造和参数相关，与（A）无关。输入、输出信号的形式；输入信号的形式；输出信号的形式；以上都不对。26、物理性质不一样的系统，取不一样的物理量作为系统的输入或输出时，当系统的阶次同样时，传达函数（B）。同样；不一样；传达函数同样，但微分方程不一样；传达函数不一样，但微分方程同样。27、下边的说法哪个是正确的（A）。相邻两个引出点能够交换地点；相

8、邻两个引出点不可以够交换地点；综合点和引出点之间能够换位；以上都对。28、下边的说法哪个是正确的（A）。相邻两个综合点能够交换地点；相邻两个综合点不可以够交换地点；综合点和引出点之间（能够）换位；以上都对。29、下边的说法哪个是正确的（C）。相邻两个综合点不可以够交换地点；相邻两个综合点不可以够交换地点；综合点和引出点之间不可以够换位；以上都对。30、系统的开环传达函数为前向通道的传达函数与反应通道的传达函数的（B）。代数和；乘积；之比；前向通道的传达函数除以1加上前向通道的传达函数与反应通道的传达函数的乘积。31、系统的闭环传达函数为（D）代数和；乘积；之比；前向通道的传达函数除以1加上前向

9、通道的传达函数与反应通道的传达函数的乘积。32、信号流图主要由（A）构成。节点和支路；节点、支路、输入节点、输出节点、混淆节点、回路、前向通道、自回环；输入节点、输出节点、混淆节点；以上都不对。33、传达函数与系统微分方程二者之间(A)相互变换。能够；不可以够；四、多项选择1、数学模型是描绘系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（AD）。数学表达式；传达函数；信号流图；A是对的。2、自动控制系统的数学模型有（ABCD）。传达函数、信号流图、动向构造框图；微分方程、传达函数、系统的动向构造图和信号流图；微分方程、传达函数、系统的动向构造图、信号流图、差分方程；以上都对。3、成立系统微分方程的一

10、般步骤有(ABCD)确立系统的输入量和输出量；将系统分红若干个环节，列写各个环节的微分方程；消去中间变量，并整理获得描绘系统输入量和输出量之间的微分方程；将微分方程化成标准型，马上与输入量相关的各项反正等号的右侧，而与输出量相关的各项放在等号的左侧，个导数项按降阶摆列。4、在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（AD）。传达函数；信号流图；动向构造框图；A是对的。5、传达函数表示系统传达、变换输入信号的能力，与系统的构造和参数相关，与（AD）没关。输入、输出信号的形式；输入信号的形式；输出信号的形式；B、C是错的。6、传达函数的定义为（BC）。系统

11、输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；C在线性定常系统中，当初始条件为零时，传达函数定义为；以上三者都对。7、传达函数是经典控制理论的数学模型之一，她拥有以下特色（ABD）。它能够反应出系统输入输出之间的动向性能，也能够反应出系统构造参数对输出的影响；传达函数表示系统传达、变换输入信号的能力，只与系统的构造和参数相关，与输入输出信号的形式没关；传达函数表示系统传达、变换输入信号的能力，不单与系统的构造和参数相关，并且与输入输出信号的形式相关；传达函数与系统微分方程式之间能够相互变换。8、自动控制系统的典型环节有（ABC）

12、比率环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节；比率环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节；比率环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；比率环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节；正弦、余弦等。9、自动控制系统的动向构造图由哪些基本单元构成（BD）信号线、引出点、综合点、方框、比较环节；信号线、引出点、综合点、方框；信号线、引出点、综合点；B是对的。10、自动控制系统的动向构造图表示了系统中信号的传达和变换关系，经过等效变换能够求出系统输入与输出之间的关系，关于复杂系统，

13、还有相互交织的局部反应，变换才能求出系统的传达函数，等效变换方法有（ABCD）一定经过相应的串连连结、并联连结、反应连结的等效变换；引出点的前移和后移、综合点的前移和后移；C引出点归并、综合点的归并;A、B、C都对。11、在复杂的闭环控制系统中，拥有相互交织的局部反应时，为了简化系统的动向构造图，往常需要将信号的引出点和综合点进行迁徙和后移，在将引出点和综合点进行迁徙和后移时AC）相邻两个引出点和相邻两个综合点能够相交换位；相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以够相交换位；综合点和引出点之间一般不可以换位；A、B、C都对。、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，依据信号流图求解传达函数的方法（A

14、BCD）已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传达函数；已知系统动向构造图，应用梅森公式可直接求得系统的传达函数；已知系统动向构造图，能够画出系统的信号流图，而后应用梅森公式可求得系统的传达函数；A、B、C都对。13、绘制信号流图的方法有（ABC）已知代数方程能够绘制信号流图；系统动向构造图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动向构造图，可绘制出信号流图；已知系统微分方程组，经过求拉氏变换，能够绘制系统的信号流图，A、B、C都不对。14下边相关信号流图的术语中，哪些是正确的（ABCD）节点表示系统中的变量或信号。支路是连结两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传达的方向，传达函数标在支路

15、上。只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点,既有输入支路又有输出支路的节点称为混淆节点;D前向通道为从输入节点开始到输出节点停止，且每个节点经过（一次）的通道,前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积.15、物理性质不一样的系统能够有同样的传达函数，同一系统中，取不一样的物理量作为系统的输入或输出时，传达函数（BC）。不一样；同样；传达函数同样，但微分方程不一样；传达函数不一样，但微分方程同样。16、传达函数与系统微分方程二者之间(AC)相互变换。能够；不可以够；拥有一一对应关系，能够；没有对应关系，不可以够。17、输入量与输出量成正比的环节称为（AD）。比率环节；

16、微分环节；积分环节；A对。18、惯性环节又称为非周期环节，该环节中拥有一个储能元件，惯性环节的数学模型为(AB)A;B（）;C;D19、积分环节的输出量与输入量对时间的积分红正比，其数学模型为(BD)A;B（）;C;D20、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为(AD)A;B（）;C;Ds.21、一阶微分环节数学模型为（CD）A;B（）;C;D。22、振荡环节的传达函数为（AC）A;B（）;C;D。23、绘制动向构造图的基本步骤为(AD)A将系统区分为几个基本构成部分，依据各部分所听从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中

17、各变量之间的传达关系，将各部分的方框图连结起来，便获得系统的动向构造图。将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传达关系，将各部分的方框图连结起来，便获得系统的动向构造图；A对。24、当多环节串连连结时，其传达函数为多个环节传达函数的（BD）。代数和；乘积；对比较；B对。25、当多个环节并联连结时，其传达函数为多个环节传达函数的（AC）。代数和；乘积；相加减；以上都不对。26、下边的说法哪个是正确的（ABCD）。相邻两个引出点（能够）交换地点；相邻两个综合点（能够）交换地点；综合点和引出点之间一般（不可以）换位；以上都对。27、系统的开环传达函数为前向通道

18、的传达函数与反应通道的传达函数的（BC）代数和；乘积；C；前向通道的传达函数除以1加上前向通道的传达函数与反应通道的传达函数的乘积。28、单位负反应系统的闭环传达函数为（BD）前向通道的传达函数与反应通道的传达函数的乘积；B；C；前向通道的传达函数除以1加上前向通道的传达函数与反应通道的传达函数的乘积。29、信号流图主要由（AB）两部分构成。节点和支路；节点、支路、输入节点、输出节点、混淆节点、回路、前向通道、自回环；对比较；以上都不对。30、信号流图主要由两部分构成：节点和支路，下边相关信号流图的术语中，那些是正确的（ABCD）节点表示系统中的变量或信号。支路是连结两个节点的有向线段，支路上

19、的箭头表示信号传达的方向，传达函数标在支路上。只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点,既有输入支路又有输出支路的节点称为混淆节点;D前向通道为从输入节点开始到输出节点停止，且每个节点经过（一次）的通道,前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积.填空题1、自动控制理论的三个发展阶段是（经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论）2、经典控制理论主假如以传达函数为基础，研究（单输入单输出）系统的剖析和设计问题。3、经典控制理论主假如以（传达函数）为基础，研究单输入单输出系统的剖析和设计问题。4、现代控制理论主要以状态空间法为基础，研究（多输入、多输出、变参数、非线性、高精

20、度）等控制系统的剖析和设计问题。5、现代控制理论主要以（状态空间法）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的剖析和设计问题。6、智能控制理论主要包含（模糊控制、神经网络控制和专家控制）等7、智能控制理论研究的对象拥有（不确立的模型、高度的非线性、复杂的任务要求）8、自动控制系统是由（控制器）和（被控对象）构成，能够自动对被控对象的被控量进行控制的系统。9、被控对象指需要（控制）的机械、装置或过程10、被控量也称输出量，表示被控对象（工作状态）的物理量。11、控制量也称给定量，表示对（被控量）的希望运转规律。12、扰动量也称扰乱量，是惹起（被控量）偏离预约运转规律的量。13

21、、反应量指被控量直接或经丈量元件变换后送入（输入端）的量。14、偏差量指（给定量）与反应量相减后的输出量。15、自动控制系统按其构造可分为（开环控制系统和闭环控制系统）。16、自动控制是指在没有人直接参加的状况下，利用（控制装置），使被控对象的被控制量自动地按预约规律变化。17、在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参加系统的控制，所以开环控制系统没有（抗扰乱作用）。18、闭环控制系一致般是由（给定环节、比较环节、校订环节、放大环节、履行机构、被控对象、检测装置）等7个基本环节构成的。19、负反应是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（偏差量）去控

22、制被控对象，达到减小偏差或除去偏差的目的。20、线性系统是由（线性）元件构成的、系统的运动方程式能够用线性微分方程描绘。21、在构成系统的元器件中，只需有一个元器件不可以用线性方程描绘，即为（非线性）控制系统。22、依据系统传输信号对时间的关系可将系统分为（失散控制系统）和（连续控制系统）。23、连续控制系统是指系统中各部分的传输信号都是（时间t）的连续函数。24、失散控制系统是指控制系统在信号传输过程中存在着间歇采样和脉冲序列等（失散信号）。25、依据输入量的变化规律可将系统分红（恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统）。26、恒值控制系统是指系统的给定量是（恒定不变）的。27、随动控制系

23、统是指系统的给定量依据事设定的规律或预先未知的规律变化，要求输出量能够快速正确地跟从（给定量）的变化。28、依据系统参数能否随对时间变化可将系统分为（定常和时变）控制系统。29、定常控制系统是指系统参数（不随）时间变化的系统。30、定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（常数）。31、时变控制系统是指系统参数（随时间）变化的系统。32、时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（时间）的函数。33、被控对象也称调理对象是指要进行控制的(设施)。34、履行机构一般由传动装置和调理机构构成。履行机构（直接作用于）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。35、检测装置或传感器用来检测（被控制量），并将

24、其变换为与给定量同样的物理量。36、比较环节将所检测的被控制量与给定量进行（比较），确立二者之间的偏差量。37、中间环节一般是放大元件，将（偏差信号）变换成适于控制履行机构工作的信号。38、对控制系统的基本要求有（稳固性、正确性、快速性）。39、稳固性是系统正常工作的必需条件，要求系统稳态偏差（要小）。40、稳态偏差为零称无差系统，不然称（有差系统）。41、快速性要求系统快速安稳地达成暂态过程，超调量要小，调理时间(要短)。42、数学模型是描绘系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（数学表达式）43、自动控制系统的数学模型有（微分方程、传达函数、系统的动向构造图和信号流图）44、在线性定常系

25、统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（传达函数）45、传达函数表示系统传达、变换输入信号的能力，与系统的构造和参数相关，与（输入、输出）信号的形式没关。46、物理性质不一样的系统能够有同样的传达函数，同一系统中，取不一样的物理量作为系统的输入或输出时，传达函数（不一样）。47、传达函数与系统微分方程二者之间能够（相互变换）48、传达函数的分母多项式即为系统的特色多项式，令特色多项式为零，即为系统的特色方程式，特色方程式的根为传达函数的（极点）49、传达函数分子多项式的根是传达函数的（零点）50、比率环节的输入量与输出量成正比，其微分方程为（）51、比率环节的传达函数为（）52、惯性环节的传达函数为（）53、惯性环节的微分方程为54、控制系统的动向构造图主要由（信号线、引出点、综合点和环节方框）4个基本单元构成。55、当多环节串连连结时，其传达函数为多个环节传达函数的（乘积）56、当多个环节并联连结时，其传达函数为多个环节传达函数的（代数和）57、系统的开环传达函数为前向通道的传达函数与反应通道的传达函数的（乘积）58、只有输出支路的节点称为（输入节点）59、只有输入支路的节点称为（输出节点）60、既有输入支路又有输出支路的节点称为（混淆节点）61、前向通道为从输入节点开始到输出节点停止，且每个节点经过（一次）的通道62、前向通道增益等于前向通道