机电一体化技能竞赛试题(中职)

1、职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试竞赛生产设备组装与调试中职学生任务书职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试技能竞赛职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试技能竞赛- - 3 -20221说明：2022年公布的修理电工高级国家职业标准命制；二、请参赛选手认真阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进展笔答；235A本竞赛工程总分值 235A本竞赛工程总分值 100 分。本工程竞赛时间为 240 分钟。留意：1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程；工作任务与要求2、选手应随时留意存盘，将编写的程序保存在“ E:机电技能大赛工位号程序”

2、文一、按生产设备局部部件组装图图 1及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。二、依据PLCI/O安排表，如表1图纸附页图号 04上画出配料装置电气把握原理图并连接电路。你画的电气把握原理图和连接的电路应符合以下要求：输入端子输出端子表1PLC 输入输出端子I/O输入端子输出端子三菱西门子松下功能说明三菱西门子松下功能说明PLCPLCPLCPLCPLCPLCX0I0.0X0SA1Y0Q0.0Y2B 位气缸伸出X1I0.1X1SB5Y1Q0.1Y3C 位气缸伸出X2I0.2X2SB6Y2Q0.2Y4D 位气缸伸出X3I0.3X3B 气缸前限Y3Q0.3Y5手爪夹紧X4I0.4X4C 气缸前限

3、Y4Q0.4Y0手爪放松X5I0.5X5D 气缸前限Y5Q0.5Y1悬臂伸出X6I0.6X6B 气缸后限Y6Q0.6Y6悬臂缩回X7I0.7X7C 气缸后限Y7Q0.7Y7手臂上升X10I1.0X8D 气缸后限Y10Q1.0Y8手臂下降X11I1.1X9B 位电感传感器Y11Q1.1Y9机械手左摆X12I1.2XAC 位光纤传感器Y12Q1.2YA机械手右摆X13I1.3XBD 位光纤传感器Y13Q1.3YB直流电机X14I1.4XC皮带光电传感器Y14Q1.4YC电机正转X15I1.5XD手爪夹紧信号Y15Q1.5YD电机反转X16I1.6XE手臂上限位Y16Q1.6YE25HzX17I1.

4、7XF手臂下限位Y17Q1.7YF16HzX20I2.0X10前臂前限位Y20Q2.0Y10HL1X21I2.1X11前臂后限位Y21Q2.1Y11HL2X22I2.2X12旋转左限位Y22Q2.2Y12HL3X23I2.3X13旋转右限位Y23Q2.3Y13HL4X24I2.4X14接料台信号Y24Q2.4Y14HL5X25I2.5X15SB1Y25Q2.5Y15蜂鸣器X26I2.6X16SB2Y26Q2.6Y16绿色警示灯X27I2.7X17SB3Y27Q2.7Y17电气把握原理图中各元器件的图形符号，按“关于 2022 年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛工

5、程使用统一图形符号的通知”教职成司函202231理图中用图例的形式予以说明。但凡你连接的导线，必需套上写有编号的编号管。沟通电机金属外壳与变频器的接地极必需牢靠接地。工作台上各传感器、电磁阀把握线圈、送料直流电机、警示灯的连接不能放入线槽。三、依据气动系统图及其要求和说明，连接生产设备的气路。四、依据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写PLC六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成生产设备局部部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试技

6、能竞赛生产设备及其调试要求一、系统的上电检测和处理1、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必需在规定的位置，这些位置手臂称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置并处于缩回状态，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。左限止位置右限止位置悬臂气动马达手指立柱2-3-职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试技能竞赛职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试技能竞赛- 11-2、上电检测初次上电设备前次断电前处于非运行状态时，要进展断电检测，上电3S 之后，假设上述部件在初始位置，绿色警示灯闪耀，表示

7、系统预备好，可以进展试运行。假设上述部件不在初始位置，绿色警示灯熄灭，由HL2、HL3、HL4HL5四盏指示灯按二进制来表示不在初始位置的部件的个数系统不能启动。需要通过复位按钮SB6来复位，假设在5S之内没有进展复位操作，则蜂鸣器鸣叫3HZ3，假设仍旧没有复位，则后面每隔 3鸣叫一次，提示复位，复位按钮为SB6。假设15秒之内仍旧没手动复位，则系统自动执行复位操作进展复位其复位动作步骤请按安全操作标准自行确定设备回到初始位置后绿色警示灯闪耀。3、系统试运行初次上电设备前次断电前处于非运行状态时，系统在初始位置时入物料紧急处理过程，把物料输送到 C 处滑槽内，然后重连续剩下的系统试运行流程，并

8、保证试运行完毕后，设备在初始位置，绿色警示灯亮。2SB6HL1 以亮 10.5 秒的方式闪亮，表示系统已经预备好，等待启动。二、检测组装SA1SB5起动进入检测组装工作，同进 HL1 常亮。送料电机转动，在送料平台的光电2SB22SB2，则该工件为金属， 假设在 22 秒内按下过 2 次SB2，则该工件为黑色塑料工件。工件检测完毕后，气动机械手悬臂伸出手1s 后，手臂上升悬臂缩回转动至右侧极0.3料平台上有料则重复上述过程当平台无料后，送料电机即可送出下一个物料。3且皮带输送机的运行方向只能有一个。组装要求：BCDSB1SB2 、 SB3 来设定，当 SA1 置于右位置时，假设启动时设定按钮处

9、于按下状态，则12，一旦启动后，组合方式选择不能再转变，只有等下次启动前才能再次设定。启动后分别用 HL2、HL3、HL4 长亮分别指示 B、C、D 处滑槽选择1HL2、HL3、HL41Hz 闪耀分别指示B、C、D2。3B1/金/2的无挨次组合；4C1/金/2的无挨次组合；5D1/白/2/金/白”的挨次组合；每次组装分拣的优先挨次为BCD当皮带上的工件都不满足组装分拣要求时，从皮带的左侧滑出。16Hz包装要求：4Hz2停顿要求：按下停顿按钮 SB6 后，设备在处理完已经到送料平台上的工件后停顿在初始位置。三、 加工分拣SA1SB5HL5长亮，HL1 以 1Hz 频率闪亮，系统起动进入加工分拣工

10、作。送料电机转动，1s 后，手臂上升悬臂缩回转台无料后，送料电机即可送出下一个物料。送机的沟通电动机启动前进传送工件，皮带机正转频率为16Hz，反转频率为25Hz。要求：放料要求：皮带上连续放两个工件，机械手将第一个工件放入进料孔，机械手回原位连续抓工件至进料孔，当第一个工件运行到 B 位停顿加工个工件时，HL5SB1SB2SB1使预置数增加，通过 SB21-8在处理完离开送料平台的工件后停机，并由 HL2、HL3、HL4 三盏指示灯来指示系统停顿前需要检测加工的金属件数。预置数在 SA1处于等待状态时才能设定检查时按评委要求设定，一旦设定后只有重设定才能转变。加工要求：在第一个工件到达B 位

11、后，皮带停顿，进展第一道工序加工S此时其次个工件已被放入进料孔；然后皮带输送机连续运行到 位后，皮带停顿，对第一个工件进展其次道工序加工 5S，同时其次个工件也到达 B 位进展第一工序加工；然后皮带输送机再运行到D 位后，皮带停顿，5SC道工序加工。分拣要求：当第一个工件加工完毕后，进展工件的检测，将金属件D 位溜槽，白色塑料件推入C 位溜槽，黑色塑料件推入BDHL5 亮，表示设备预备又一次进展将工件加工分拣。HL5四、意外状况处理：意外断电设备在正常运行过程中断电称为意外断电，当发生意外断电后再上电时，HL5 以亮 1s 灭 1sSB5，则设备接着断电前的工作连续材质检测。抓料不行靠处理SB

12、5送料不准时报警在加工分拣过程中，假设前一工件在 B 位加工完毕后，后一工件还没有按6是机械手动作太缓慢，则要按一下 SB5 让机械手暂停，然后调整好机械手的速度后再按一下 SB5 再连续，当把工件放到皮带上后，停顿报警，设备连续工作。四、触摸屏要求说明：1、指示灯在三个页面中都有显示，全部按钮在触摸屏第一页显示，在此页面上方显示“职业学校电工电子类技能大赛机电一体化工程竞赛” 日期工号。2、第一页设置页面转换键“检测组装”进入其次页和“加工分拣”进入第三页。3、在其次页显示检测组装工作方式，统计不符合组装要求的工件占总工件数的百分比和每个槽完成的组装数量和组合方式并显示每个斜槽一个完整工件，如在开头工作时假设B处槽选择了组合方式1，则开头显示：处槽白