液压传动-东南大学-习题解答7章

1、第一章思考题和习题解注：2-6结果与答案不同，6-1 , 2结果与答案不同液压千斤顶如图1-7所示。小活塞直径15 mm行程10 mm,大活塞直径60 mm,重物产生的力 =48 000N,手压杠杆比 L： l = 750 : 25,试求：（1）此时密封容积中的液体压力p是多少？ （ 2）杠杆端施加力F1为多少时，才能举起重物？ （ 3）在不计泄漏的情况下，杠杆上下动作一次，重物的上升高度S2是多少?解：(1) p -A4800017MPa-(60 10 3)2FpA 17 106 (15 10 3)2 N4 TOC o 1-5 h z l25Fi F- F 100 NL750A15 oS21

2、0( )2 0.625 mmA260答：密封容积中的液体压力 p= 17MPa杠杆端施加力Fi =100 N,重物的上升高度S2 =0.625 mmo如果小活塞摩擦力175N,大活塞摩擦力2000N,并且杠杆上下一次密封容积中液 体外泄0.2cm3,重复上述计算F 48000 2000解：(1) p - 17.69 MPaA -(60 10 3)2F pA 17 106 (15 10 3)2 N 4F1 (F 175)- F -25- 110 N L 750c c SA 0.2 100S2 0.554 mmA21-2如下图所示，两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为A和A2,A2

3、A2,两缸承受负载Fi和F2 ,且Fi2F2,液压泵流量为q,求并联和串联时，活塞移动速度和压力并联时：两缸顺序动作，缸2先动。速度相同，v 9。压力由负载决定。A串联时：1q -速度由泵的流量决定：前缸v 后缸v 2aiA反a fi压力由负载决定：后缸P2且，前缸P &2 理a1yAa1-3液压传动系统有液压泵，液压阀、液压缸、油箱、管路等元件和辅件，还要有电 动机，而电气驱动系统只要一台电动机就行了，为什么说液压传动系统的体积质量小 呐？解答：在同等功率条件下，液压传动相对于机械传动，体积和质量小。特别在大功率情 况下，液压传动的优点更突出。1-4液压传动系统中，要经过两次能量的转换，一次

4、是电动机的机械能转化为液 压泵输出的液体能，另一次是输入执行元件的液压能转换为执行元件输出的机械能, 能量的转化是有损失的，为什么要使用液压传动系统呐？解答：传动系统的作用是传递和控制能量与信号，任何形式的传动系统都会有能量损 失，问题如何将损失降低到最小，而不是因有损失而不使用。第二章思考题和习题解2-1有密闭于液压缸中的一段直径 d 150mmmm长mml 400mm的液压油，体积膨胀系数6.5 10 4K 1 ,密闭容积的一端的活塞可移动。如果活塞的外负载力不变，油温从 20 c上到25 C C ,求活塞位移。答：V2 V1(1T)T Vo2150246.5 10 4 * * 答：V2

5、V1(1T)T Vo2150246.5 10 4 * * 501502 4004 13mm_2150242-2 同 2-1 ,如果活塞不能动，液压缸是刚性的，试问由于温度变化，液压缸内的压力升高多少?气体体积弹性模量:VoT Vo2T 6.5 10 4 50 -5000 10 9 0.0002296125M 34VoV股取值0.7 103MPa2-3某液压液在大气压下的体积是50 10 3m3,当压力升高后，其体积减少到49.9 103m3,取液压液的体积模最为K 700.0MPa ,.试求压力升高值。答：根据体积压缩系数公式KK V 700 0.1 10 K V 700 0.1 10 3Vo

6、350 101.4MPa2-4 图2-4所示为标准压力表检验一般压力表的活塞式压力计。机内充满油液,其液体压缩率k 4.75 10 10m2/N。机内的压力由手轮丝杠和活塞产生。活塞直径d 10mm,丝杠螺距 p 2mm。当压力为0.1MPa时，机内油液体积 V 200ml,试求为在压力计内形成20MPa勺压力。手轮要摇多少转？解:先求 V ,由液体压缩率k P V0（毫升是立方厘米）V k P V0 19.9 106 200 10 6 4.75 10 10 1.89mlV102 V102 41890102 424mm答案12转2-5如图2-5所示一液压缸，其缸筒内径 D 120mm,活塞直径

7、d=119.6mm活塞长度L = 140mm,若油的动力粘度0.065Pa s。活塞回程要求的稳定速度为v 0.5m/s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F。答：内摩擦力F Adu dyF Adu 0.065 140119.60.510 3 8.55Ndy0.4 22-6 一滑动轴承由外径d=98mm勺轴和内径D 100mm,长度l 120mm的轴套所组成，如图2-6所示。在均匀的缝隙中充满了动力粘度0.051Pa s的润滑油（油膜厚度为0.2mm。试求使轴以转速n=480r/min旋转所需的转矩。解：内摩擦力F Adu dyA=12098 10 60.0369264m A=12098 1

8、0 60.0369264m 2du D n dy 0.2.du A dy0.051 0.0369264 12560 23.6N-323.6 50 101.18Nm答案2-7图2-7所示一直径为200mm的圆盘，与固定圆盘端面间的间隙为0. 02mm,其间充满润滑油，油的运动粘度v 3 105m2/s,密度为900 kg/m3,转盘以 1500r/min转速旋转时，试求驱动转盘所需的转矩解：_ 5_v 900 3 100.027内摩擦力F Adu , dy在半径r处的力为dA 2 rdrdF Adu 2 rdr n2 r 2002nr2dr TOC o 1-5 h z dy0.02,_ 23.d

9、T dF r 200 nr dr100T 400100T 40023 1nr dr 2002 r24n 200 0.027 3.141500/60 0.1 /4 33.3Nm42-8动力钻度 0.2Pa s的油液充满在厚度为h的缝隙中，如图2-8所示。若忽略作用在截锥体上下表面的流体压力。试求将截锥体以恒速n旋转所需的功率。已知： 45 , a 45mmb 60mm h 0.2mm n 90r/min。解:内摩擦力F Adu dy在半径r处的力为，应45度的角度，等边直角三角形，不同的r处，速度不同,dF.duA - dy_ dr n2 r2 r -dF.duA - dy_ dr n2 r2

10、r -cos 0.22 2 dr 904 r cos 60_ 2 2 .16 r drcos6 2r2dr1 cos83.9r2drdT dF r 83.9r3dra br 4T 83.9r3dr 83.9 21 (1054 454) 23.7Nma4P T 23.7 290 60 22.3W第四章思考题和习题解4-1已知液压泵的额定压力和额定流量，.若不计管道内压力损失，试说明图 4-27所示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。解:PaPcp,PdPeF第四章思考题和习题解4-1已知液压泵的额定压力和额定流量，.若不计管道内压力损失，试说明图 4-27所示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。

11、解:PaPcp,PdPeFA ,2 T0V4-2液压泵的额定流量为100 L/min ,液压泵的额定压力为 MPa,当转速为1 450r/min时，机械效率为m=。由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为 106L/min；压力为 MPa时，流量为100.7 L/min ,试求：(1)液压泵的容积效率 V是多少？(2)如果液压泵的转速下降到 500 r/min ,在额定压力下工作时，计算液压泵的流量是多少？(3)计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少?解：(1)实际除以理论：v -q 1007 0.95qt106(2) q1 Vn1V 史qt v 500 106 0.9534.7L/m

12、inn 1450(3)在第一种情况下:pqm2.5 106 106 10 30.9 604.9 103 W在第二种情况下:P0tipqti2.5 106 34.7 10 31 69 103VPi0.9 Pi0.9 60 0.95答：液压泵的容积效率V为，在液压泵转速为500r/min时，估算其流量为34.7L/min ,液压泵在第一种情况下的驱动功率为103W在第二种情况下的驱动功率为 103VV4-3设液压泵转速为950r/min ,排量V。168mL/r,在额定压力29. 5 MPa和同 p样转速下，测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为，试求）泵的几何流量。）泵的容积效率

13、。）泵的机械效率。）泵在额定工况下，所需电动机驱动功率。）驱动泵的转矩。解：理论流量q Vn 168 950/60 159.6L/min =2660ml/s、150容积效率V 0- 0.94159.6机械效率m 087 0.926V 0.94泵在额定工况下的所需驱动功率：84.8KWpq 150 10 3 29.5 1060.87 6084.8KW驱动泵的转矩：T驱动泵的转矩：TP 84.8 602 n 2 3.14 9504-4试分析双作用叶片液压泵配油盘的压油窗口端开三角形槽，为什么能降低压力脉动和噪声？在配油盘压油窗口开三角形减振槽后，使工作容积逐渐与压油腔连通，压力变化率变小，就可以降

14、低流量、压力脉动和噪声。4-5 双作用叶片液压泵两叶片之间夹角为2 /z,配油盘上封油区夹角为，定子内表面曲线圆弧段的夹角为（图4-28）,它们之间应满足怎样的关系？为什么？解2 一 ，、一，一 ，一， 保证吸压油腔不连通，减少困油z某床液压系统采用一限压式变量泵。泵的流量一一压力特性曲线ABC如图4-29所示。泵的总效率为，如机床在工作进给时泵的压力和流量分别为和 2.5L/min在快速 移动时.泵的压力和流量为和20L/min ,试问泵的特性曲线应调成何种形状 ？泵所需的最 大驱动功率为多少？4-6pq 2.5 10 3 4.5 106p - 0.27KW 工进0.7 60pq 20 10

15、 3 2.0 106p 0.95KW快进0.7 60pq 3.25 10 3 19.5 106p - 1.5KW最大功率0.7 60最大：坐标画图4-7某组合机床动力滑台采用双联叶片泵作油源，如图 4-30所示，大、小泵的额 定流量分别为40L/min和6L/min。快速进给时两泵同时供油，工作压力为 1 MPa;工作进给时大流量泵卸荷（卸荷压力为（注：大流量泵输出的油通过左方的卸荷阀3回油箱），由小流量泵供油，压力为MPa若泵的总效率为0. 8 ,试求该双联泵所需的电动箱），由小流量泵供油，压力为机功率为多少？解：快进时:pq p(40 6) 10 3pq p(40 6) 10 3 1 10

16、60.8 600.96KW工进时pq 40 1 0 3 0.3 1 06 6 1 0 3 4.5 1 06一p - 0.81KW0.8 604-8 某液压马达的进油压力为 10 MPa,排量200mL/r ,总效率为，机械效率为,试计算：1）该马达的几何转矩。2）若马达的转速为500r/min ,则输入马达的流量为多少？3）若外负载为200NJ- m （n = 500r/min）时，该马达输人功率和输出功率各为多少？解:几何转矩：丁 PV10 106 200 10 6T 318.5N22 3.14马达输入流量Vn qv200 500 10 3Vn qv200 500 10 30.75/0.91

17、20L/min 2L/S输出功率：p 2 nT 200 2 3.14 500 60 10.5KW输入功率p网10.5输入功率p网10.50.7514KW4-9 一液压马达，要求输出转矩为m,转速为30r/min,马达排量为105mL/r,马达的机械效率和容积效率均为，出口压力 p2= MPa;,试求马达所需的流量和压力各为 多少？解：输入流量Vn 30 105 10 3 3.5L/min0.9PV 输入压力T m 52.5N252.5 6.28p 52.5 6.28p 6105 10 6 0.93.49MPa所以输入。4-10单叶片摆动液压马达，叶片底端和顶端的半径分别为R1=50mmffiR

18、2=120mm叶片宽度为b=40 mm回油压力P2 =0. 2MPa ,摆动马达的机械效率，若负载转矩为1000Nm试求摆动马达的输入油液压力 p1是多少？解 b , r 2 2、，、T -(R2 Ri)(Pi p2) 2 0.042261000(0.120.05 )(Pi 0.2 10 ) 0.92 +=4-11双叶片摆动液压马达的输人压力P1=4MPa, q =25L/min ,回油压力p2=,叶片的底端半径R1=60mn端半径R2 = 110mm摆动马达的容积效率和机械效率均为，若马达输出轴转速n=min,试求摆动马达叶片宽度b和输出转矩T。解：双叶片： q v b(R R12)6.28

19、 13.5525 10 3 0.985.1 22.5 10 TOC o 1-5 h z 60b(0.112 0.062) 60600.51b_385.122.5 10600.51bb 31.1mmTb(R| R2)(P1 P2)mT 31.1 10 3(0.112 0.062)(4 0.2) 106 0.9T 31.1 0.0085 10 3 3.8 106 0.9 904.1Nm第五章思考题和习题解5-1如图5-23所示三种结构形式的液压缸，?S塞和活塞杆直径分别为D, d ,如进人液压缸的流量为q,.进人液压缸的流量为q,.压力为P,试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。（提示：注意

20、运动件及其运动方向a) v q 鲁力a) v q 鲁力A (D2 d2)422pA p(DL)缸体向左4b）差动连接：vd2F pA p缸体向右4q dj 4PAd2pb）差动连接：vd2F pA p缸体向右4q dj 4PAd2p缸体向右45-2如图5-24所示一与工作台相连的柱塞液压缸，工作台质量为 980kg,缸筒与柱塞间摩擦阻力 F=1960N, D=100mm , d=70mm, do=30mmi求：工作台在时间内从静止加速到最大稳定速度v=7m/min时，液压泵的供油压力和流量各为多少 ？解:加速度a70.2 600.584Ff980 9.8980 ap 0.00385 1960

21、980p 0.00385 1960 9809.8 980 0.584 12136.32P=压力 3193684.不考虑加速度，在稳定时:dp Ff 980 9.8 4为MPa流量q vA 7 103 26.92L/min45 -3 如图5-25所示两个单柱塞缸，缸内径为 D,柱塞直径为d0,其中一个柱塞缸的缸固定，柱塞克服负载而移动；另一个柱塞固定，缸筒克服负载而运动。如果在这?为什两个柱塞缸中输入同样流量和压力的油液，试问它们产生的速度和推力是否相等 么？?为什解:1；柱塞移动:F pAd2 pv2；缸体移动:F pAd1；柱塞移动:F pAd2 pv2；缸体移动:F pAd2 p7作用力与

22、反作用力相对运动5-4 如图5-26所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1 10 2m2,有杆腔面积A2 0.8 10 2m2,输入油压力P1 二,输人流量 q1=12L/min。不计损失和泄漏，试求：1）两缸承受相同负载时（F1 F2）,负载和速度各为多少？2）缸I不受负戟时（Fi 0）,缸2能承受多少负载？3）缸2不受负载时（F2 0）,缸1能承受多少负载？解:Fi PAp2 A2F2P2A0.9106 1 10 2 p2 0.8 10 2p2 1 10 20.9一-， 一 4F2 p2A 0.5 1 1012 10 3V160 1 1020.02m/sq212 10

23、3V160 1 1020.02m/sq2A12 10 3 0.860 1 10 20.016m/sF1 p1Al p2A2 0 p2=F2 p2A 1.125 1 11250NF20F1F1p1Al p2 A20.9 1 9000N答速度相同5 -5液压缸如图5-27答速度相同5 -5液压缸如图5-27所示，输入压力为P1，活塞直径为D,柱塞直径为d,试求输出压力P2为多大？解:D2 pD2 pKd2 pKp2Dp25-6一单杆活塞缸快进时采用差动连接，快退时油液输人缸的有杆腔，设缸快进、快退的速度均为0.1 m/s ,工进时杆受压，推力为25000N。已知输入流量q=25L/min ,背压

24、p2=0. 2MPa,试求：I）缸和活塞杆直径D,d2）缸简壁厚，缸筒材料为45钢。3）如活塞杆较接，缸筒固定，安装长度为解：1,快进差动连接：V q -qy 0.1 A d24得 d=73mm快退进入有杆腔：v 9 一具 A （D2 d2）4, CL 3D2 7524 25 1010 0.005360得 D=105 103 mmD2工进时：F pA p 25000N 4P1= +2）缸筒的壁厚：假设D/10,PyD 1.5 3 106 0.01052 2 600/5 106验证，实际满足1.5m,校核活塞杆的纵向稳定性。-325 10460 3.14 d260 (D 75 )_ 2-2c D

25、 3.14 0.105PP449mm3）杆校核:查表得 185,22,11120l/rK1.5 4/d 6/0.07 82KJ/A3.14D4 :64AFkFkHkFkFkFkfA2（：）2一2490 一 0.075411500011.5()4 0.038422200000733333N2.163656251 1.43328618576143E -52.2 106 NHk5-7液压缸如图5-28所示，缸径D =63mm活塞杆径d=28mm采用节流口可调式缓冲装置，环形缓冲腔小径 dc = 35 min ,试求缓冲行程1c =25mm运动部件质量 m = 2000 kg,运动速度v0=0, 3m

26、/s,摩擦力Ff=950N,工作腔压力Pp=7MPa寸的最大缓冲压力。如缸筒强度不够时该怎么办？解:E1 PcAcIcE2p E2p p Apl c1 2mv2Filepcp p Apl cpc71064(Dpcp p Apl cpc71064(D22_2d2) 0.025 0.5 2000 0.32 950 0.025(D2 d2c)40.025pc437.5 90 23.755.3851E -59.35MPapmax2 mv2AcIc_ 22000 0.32 0.0352 0.02543.74_ 22_32Ac(D2mvFflc dc2mvFflc4Ap -(D2 dc2) 2.5 10

27、3m2p 4答案：pmax 11.02MPaEi Ei PcAclc时间：t - v0.0250.0830.30.025八0.083s0.3适当开大节流口，增大行程第六章思考题和习题解6-1如图6-68所示圆柱形阀心.D=20mm, d=10mm .阀口开度x =2mm 压力油在 阀口处的压力降为p1 0.3MPa ,在阀腔a点至I b点的压力降 p2 0.03MPa .,油的密度9000kg/m3 ,通过阀口时的角度69,流量系数Cd0.65，试求油液对阀心的作用力。解：稳态液动力：F bs qv cosFbs 2CdCvw,c2 x PcosFbs20.6510.020.0020.03 0

28、.933 4.5NFbs20.6510.020.002(0.03 0.3) 0.93350N答案。利用薄壁小孔流量公式：2 pCd Dx 0.65qCd2 pCd Dx 0.65qCdAcJ0.02 0.0029000流量 0.699L/min6-2 图6-69所示液压缸直径 D=100mm杆径d=60mm,负载F= 2000N,进油 压力pp 5MPa ,滑阀阀心直径dv 30mm,阀口开度 x 0.4mm ,射流角69 ,阀口速度系数Cv 0.98,流量系数Cd 0.62不考虑沿程损失，求阀心受力的大小和方 向，以及活塞运动的速度。解：利用薄壁小孔流量公式：驱动负载需要的压力:200080

29、00p - 22-A (D d )420008000p - 22-A (D d )43.14 (0.12亡 0.39MPa 0.06 )qCd A。CdDx 2 P0.620.03 0.00042 (5 0.39) 1063,0.02359m3 / s900活塞速度:v q4(D2 v q4(D2 d2)778 4314(1002 602)0.155m/s稳态液动力:Fbs 2CdCvW. C； X PcosFbs 2 0.62 0.98 3.77 105Fbs 2 0.62 0.98 3.77 105 4.61 0.933197N通流截面：AdvXv3.140.03 0.4 10 33.77

30、10 5使阀心关闭。6-3如图6-70所示液压缸,6-3如图6-70所示液压缸,4A1130 10 m2, A212 10 4m2 , F 30000N ,Ak是阀心承压面积点的三液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑，阀的控制活塞面积 Ak是阀心承压面积点的三解:开启前对油缸受力分析:一，_ 2.2、_ 2F (D d )Pk P1 -D44Pk 3p1一-4一4 一30000 12 10 pK 30 103 pKPk=P1 =解：由图可知，液控单向阀反向流动时背压为零，控制活塞顶开单向阀阀芯最小控制压力PK=1/3P1,由缸的受力平衡方程 P1A1=PKA2+F得PK=F/(3A1-A2)=3

31、0000/(3 X30X 10-4-12 X10-4)MPa=P1=3PK=当液控单向阀无控制压力，PK=0时，为平衡负载F,在液压缸中压力为P=F/A1=30000/(30X 10-4) MPa=10MPa计算表明：在打开液控单向阀时，液压缸中的压力将增大。6-4如图6-71所示回路.内泄式液控单向阀的控制压力由电磁阀控制。试车时发 现电磁铁断电时，液控单向阀无法迅速切断油路；止匕外，开启液控单向阀所需的控制 压力pk也较高。试分析原因并提出改进的方法。答原因：电磁铁断电时，控制腔压力不能迅速卸掉；原因是内泄式，故开启时所需 控制压力较高，改进方法：用二位三通电磁阀，断电时接通油箱，用外泄式

32、液控单向 阀。OPMYHVVVVVVVVVV6-6 图6-72所示系统中溢流阀的调整压力分别为pA 3MPa 0Pb 1.4MPa , pc 2MPa。试求当系统外负载为无穷大时，液压泵的出口压力为多少？ 如将溢流阀B的遥控口堵住，液压泵的出口压力又为多少 ？解:1,泵出口压力2MPa解释：止匕时B的控制口接C,B不起作用，直接通过。2, 3MP嘛释：此时BC实现串联，开启压力为+2,所以打不开，由A决定压力。6-7图6-73所示两系统中溢流阀的调整压力分别为pA 4MPa。Pb 3MPa , pc 2MPa。当系统外负载为无穷大时。液压泵的出口压力各为多少？对图6-73a的系统.请说明溢流量

33、是如何分配的？解 6-7 a ; 2MPa,流量 qbqc解释：AB通过控制口流出，先导口不起作用，由压力由C决定压力，远程调压，主阀芯打开。通过控制口流向下一阀。b; 6MPa解释：B卸荷，AC串联，流量相等。6-8图6-74所示系统溢流阀的调定压力为 5MPa，减压阀的调定压力为。试分析 下列各工况，并说明减压阀阀口处于什么状态 ？1）当液压泵出口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A, C点压力各为多少？2）当液压泵出口压力山于工作缸快进，压力降到时（工件仍处于夹紧状态）,A, C点压力各为多少？3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A,B,C点压力各为多少？解：1）工件夹紧时，

34、夹紧缸压力即为减压调整压力， PA=PC=压阀开口很小，这 时仍有一部分油通过减压阀阀芯的小开口（或三角槽），将先导阀打开而流出，减压阀 阀口始终处于工作状态。2）泵的压力突然降到时，减压阀的进口压力小于调整压力，减压阀阀口全开而先 导阀处于关闭状态，阀口不起减压作用， PA=PB=单向阀 后的C点压力，由于原来火 紧缸处于，单向阀在短时间内有保压作用，故 =以免夹紧的工件松动。3）夹紧缸作空载快速运动时，PC=Q A点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失，PA=Q,因减压阀阀口全开，若压力损失不计，则PB=Q由此可见，夹紧缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。6-9如图6-75所示的减

35、压回路，已知液压缸无杆腔、有杆腔的面积分别为1QQ 1Q 4m2 , 5Q 1Q4m2,最大负载 F1=14QQQN F2=425QN 背压 p =,节流阀的压 差p =,试求：1） A, B, C 各点压力（忽略管路阻力）。2）液压泵和液压阀1、2, 3应选多人的额定压力？3）若两缸的进给速度分别为 V1 3.5 1Q2m/s, V2 4 1Q2m/s。液压泵和各液压阀的额定流量应选多大？解：负载产生的压力：p1解：负载产生的压力：p1二A0T 1.4MPa1QQ 1Q 4F 425Qp2 -F 425Qp2 -4A 1QQ 1Q 4Q.425MPa背压在无杆腔产生压力MPaB点压力由负载决

36、定:背压在无杆腔产生压力MPaB点压力由负载决定:+=PA=;PB= MPa ;PC= MPa;负载决定2,额定压力MPa3,缸 1 回油流量 qAV5010 43.5 10 2 103 60 10.5L/min缸 2 回油流量 qAV5010 44 10 2 10360 12L/min总流量为 q AV 100 10 4 （3.5 4） 10 2 103 60 45L/min额定流量所有的qp 25L/min p背压阀qb 16L/min6-10如图6-76所示回路，顺序|彳和溢流阀串联.调整压力分别为px和py,当系 统外负载为无穷大时，试问；I）液压泵的出口压力为多少？2）若把两阀的位置

37、互换，液压泵的出口压力又为多少 ？1,顺序阀在前：Px Py时Pp Px； Px Py时Pp Py2,溢流阀在前：pp px py解释：顺序阀常闭。压力达到才开启，类似溢流阀。6-11如图6-77所示回路，顺序|彳的调整压力px 3MPa ,，溢流阀的调整压力Py 5MPa ,试问在下列情况下A,B点的压力各为多少？1）液压缸运动，负载压力Pl 4MPa、时。2）如负载压力pl变为1MPa时。3）活塞运动到右端时解：pa=pb=4MPa顺序阀打开，直接联通，压力损失不计了Pa iMPa ,负载决定，Pb 3MPa顺序阀没全打开。Pa Pb 5MPa顺序阀顺序动作，溢流阀溢流。6-12如图6-7

38、8所示系统，液压缸的有效而积 A1 A2 100 10 4 m2,液压缸I负载F 35000N ,液压缸II运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa试求下列三种工况下A, B和C处的压力。1)液压泵起动后，两换向阀处于中位时。IYA通电，液压缸I运动时和到终端停止时。IYA断电，2YA通电，7压缸Il运动时和碰到固定挡块停止运动时。解：缸负载产生压力p 35000 4 3.5MPa100 10 4Pa Pb 4MPa Pc 2MPa2,缸1运动时pA pB 3.5MPa顺序阀打开，pC 2MPa运动终止 pA pB 4M

39、Pa pC 2MPa3, 1YA断电，2YA得电，缸2动时Pa Pb Pc 0MPa1YA断电，2YA得电，缸2到位时Pa Pb 4MPapC 2MPa6-13如图6-79所示八种回路，已知：液压泵流量qp 10L/min ,液压缸无杆腔而 积庆150 10 4m2,有杆腔面积A2 25 10 4m2。.溢流阀调定压力pY 2.4MPa ,负 载FL及节流阀通流而积 AT均已标在图上，试分别计算各回路中活塞的运动速度和液 压泵的工作压力。（设Cd 0.62,870kg/m3）解:Pi10000Pi1000050 10 42MPa小于溢流阀压力，泵工作压力由负载决定的为 2 MPa。3速度 v

40、9 10 10 4 2m/minA 50 10BPi1000Pi100050 10 40.2MPa小于溢流阀压力，泵工作压力负载决定的MPa。3速度 v Q 10 10 4 2m/minA 50 10C负载产生的压力10000Pi10000Pi -4A 50 10 42MPa节流阀压差MPa,泵出口压力，得截流阀的压差为*2=节流阀流量0.0159m3/minq1 饮产。62 0.01 10 4r8p6 26 0.0159m3/min泵流量3 ,q 0.01m / min缸速1.59 10 34- 0.64m/min25 10D负载产生压力:F 10000Pi 4 2MPaA 50 10节流阀

41、流量2 P6q Cd 2 P6q Cd Ao.0.62 5 10 6.2 0.8 106 60 7.9 1087033,.m /min泵流量泵流量q 10q 1010 3m3 /min缸速_ 310 10缸速_ 310 104 2m/min50 10泵压10 103/60 0.62 5 10 10 103/60 0.62 5 10 6, 870p 1.25MPa缸前压力为节流阀流量:q CAT p 1.25MPa缸前压力为节流阀流量:q CAT P 0.62 5 10 6 1.6 5L/min5 10 34 2m/ min25 10负载和被压产生压力:PlF0.3 2A1000050 10 负载和被压产生压力:PlF0.3 2A1000050 10 40.15 2.15MPa节流阀流量CdA。0.62 8 10一66 2 0.25 10687060 7.1 10 3m3/min缸速3q7.1 10v4 1.42m/minA50 10泵压负载和被压产生压力：F10000P1 0.3 24 0.15 2.15MPaA50 10 4节流阀流量为泵流量，q CdA0 2 P 0.62 15 10 6 2 P 1060 10 10 3m3/m