科技行业Ai+机器人：在医疗、商业零售、制造业的加速落地

1、请仔请仔目录 HYPERLINK l _bookmark0 Ai+机器人：在医疗、零售、制造业的加速落地3 HYPERLINK l _bookmark1 Co-worker Robot PaDY3 HYPERLINK l _bookmark6 胶囊机器人、办公室服务机器人，机场回收行李车机器人4 HYPERLINK l _bookmark12 机器人在外科手术中的应用5 HYPERLINK l _bookmark21 肢体运动康复机器人9 HYPERLINK l _bookmark26 Human Augmentation：The Ultimate ChallengingRobotic Per

2、spective11 HYPERLINK l _bookmark35 擎朗机器人：室内无人配送机器人的规模化及普及13 HYPERLINK l _bookmark38 海洋机器人MarineRobotics13图表 HYPERLINK l _bookmark2 图表1: 机器人3 HYPERLINK l _bookmark3 图表2: 机器人运动路径的优化3 HYPERLINK l _bookmark4 图表3: “女舞伴”机器人4 HYPERLINK l _bookmark5 图表4: “女舞伴”Ai 机器人的挑战4 HYPERLINK l _bookmark7 图表5: 胶囊机器人4 HY

3、PERLINK l _bookmark8 图表6: 云端自动诊断4 HYPERLINK l _bookmark9 图表7: 办公室机器人5 HYPERLINK l _bookmark10 图表8: 自主操作电梯的困境：按键的多样性5 HYPERLINK l _bookmark11 图表9: 行李车回收机器人5 HYPERLINK l _bookmark13 图表10: 外科机器人的应用6 HYPERLINK l _bookmark14 图表11: 手术持物臂式机器人6 HYPERLINK l _bookmark15 图表12: 手术导航机器人7 HYPERLINK l _bookmark16

4、图表13: 光学导航 电磁导航7 HYPERLINK l _bookmark17 图表14: 手术导航机器人的主要厂家7 HYPERLINK l _bookmark18 图表15: 主从式机器人：Zeus 和da Vinci8 HYPERLINK l _bookmark19 图表16: 主从机器人和腹腔镜的优缺点8 HYPERLINK l _bookmark20 图表17:5G 远程手术的探索9 HYPERLINK l _bookmark22 图表18: 上肢康复机器人9 HYPERLINK l _bookmark23 图表19: 下肢外骨骼机器人9 HYPERLINK l _bookmark

5、24 图表20: 国内康复机器人研究10 HYPERLINK l _bookmark25 图表21: 自平衡外骨骼机器人的设计框架10 HYPERLINK l _bookmark27 图表22: 早期机器人：技术驱动11 HYPERLINK l _bookmark28 图表23: 现代机器人：科学驱动11 HYPERLINK l _bookmark29 图表24: 一种新的机器人分类方法11 HYPERLINK l _bookmark30 图表25: 意识控制的机器人12 HYPERLINK l _bookmark31 图表26: 意识控制的机械手臂12 HYPERLINK l _bookma

6、rk32 图表27: 人类将动作传输给机器人12 HYPERLINK l _bookmark33 图表28: 机器人成为人类的阿凡达（化身）12 HYPERLINK l _bookmark34 图表29: 将意识传输到机器人上13 HYPERLINK l _bookmark36 图表30: 送菜机器人13 HYPERLINK l _bookmark37 图表31: 送菜机器人已在一二线城市具备替代动力13 HYPERLINK l _bookmark39 图表32: 目前的水下机器人14 HYPERLINK l _bookmark40 图表33: 采用Ai 算法主动预测14 HYPERLINK

7、l _bookmark41 图表34: 可比公司估值表14请仔请仔Ai+机器人：在医疗、零售、制造业的加速落地Co-worker Robot日本东北大学的机器人教授Kazuhiro Kosuge 向我们介绍了PaDY 机器人取得的成果以及舞伴机器人的研究进展。在人口老龄化加剧的今天，机器人帮助人类提升效率已成为重要的议题。 是一个帮助汽修工人传递工具的工业机器人。 操作人员必要的零件，从而提高工作效率。些优化。Ai进行了错误的流程，以此来减少犯错的机会。图表 1: PaDY 机器人图表 2: 机器人运动路径的优化资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 20

8、19， 拍摄于现场KazuhiroKosuge 还介绍了他开发的“女舞伴”机器人。Ai Ai 人的稳定交互，仍是下一步的研究重点。图表 3: “女舞伴”机器人图表 4: “女舞伴”Ai 机器人的挑战资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场胶囊机器人、办公室服务机器人，机场回收行李车机器人加拿大工程院院士孟庆虎带来了机器人在医疗、服务和机场回收机器人的解决方案。胶囊机器人：帮助医生进行诊断，减少患者痛苦。胶囊机器人+医生诊断提供参考意见。搭配云端的自动诊断系统，可实现异地诊断，多地诊断。图表 5: 胶囊机器人图表 6: 云端自动诊断资料

9、来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场办公室服务机器人：可完成自动巡航功能请仔率很高请仔图表 7: 办公室机器人图表 8: 自主操作电梯的困境：按键的多样性资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场机场回收行李车机器人：需要区分有行李的行李车、有人但无行李的行李车、无人无行李的行李车（目标）SLAM 的能力。图表 9: 行李车回收机器人资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场机器人在外科手术中的应用请仔2011.11 2019.3 3000 例， 目前主要采用的机器人设

10、备依靠进口。请仔图表 10: 外科机器人的应用资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场目前广泛采用的手术机器人包括持物臂式机器人、导航机器人和主从式机器人。持物臂式机器人：主要帮助手术时举托盘、清洗等工作。图表 11: 手术持物臂式机器人资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场导航机器人：为外科医生规划手术路径、在手术中进行提示手术导航机器人可以根据机器视觉智能识别人体器官和手术器械，根据手术前规划为外科医生进行手术中的指导，以降低手术难度、提高手术质量，亦可辅助新医生进行培训。手术导航目前分为光学导航和电磁导航两种。光学导航精度高、不受其他设备的电磁干扰，但容易被遮挡光路

11、。电磁导航操作灵活、体位要求低但会受到电磁干扰。请仔光学导航主要应用在神经外科、脊柱外科、关节外科、颌面外科中。电磁导航主要应用在颅内活检、置管、支气管镜检查方面。请仔请仔请仔 FDA 认证。图表 12: 手术导航机器人图表 13: 光学导航 Vs. 电磁导航资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场图表 14: 手术导航机器人的主要厂家资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场主从机器人：为外科医生远程手术、离台手术提供技术支持的要求。达芬奇机器人手术系统，就是一种主从式机器人系统，可帮助医生在未来实现离台术的继续成熟。请仔请

12、仔图表 15: 主从式机器人：Zeus 和 da Vinci资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场图表 16: 主从机器人和腹腔镜的优缺点资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场4）5G 将推动远程手术的发展：2008 12 18 5G 5G 通信技术的远程机器人手术动物实验。5G+手术机器人将帮助医生完成一对多，多对一的手术，并且手术覆盖多场景。图表17:5G远程手术的探索资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场肢体运动康复机器人201560 16.1%5 60岁，将超过美国的人口总数。老年人在脑溢血、中风等发病率中名列前茅，将导致身体机能活动的失能。在疾病后

13、， 对于康复机器人的需求也在不断提高。下肢的外骨骼机器人。图表 18: 上肢康复机器人图表 19: 下肢外骨骼机器人资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场国内研究：2001 年开始研发，虽然起步晚，但大量研究单位、企业积极投入。请仔目前已在一些康复中心中取得应用，通过设计康复游戏，配合机器人，取得了一定进展。请仔请仔请仔图表 20: 国内康复机器人研究资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场康复下肢的外骨骼机器人需要适应人类的步态，对于原本下肢就失去行动能力的用户而言，尤为困难。图表 21: 自平衡外骨骼机器人的设计框架资

14、料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场Human Augmentation：The Ultimate Challenging RoboticPerspectiveKheddar 除了以上三类学科之外，还包括应用数学、认知工程学、生物工程学。图表 22: 早期机器人：技术驱动图表 23: 现代机器人：科学驱动计算机科学电子工程机械工程神经科学应用数学计算机科学认知工程学电子工程机械工程学资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场从 Kheddar 教授看来，根据机器人与人类的距离关系，可以分为三类机器人。第一类机器人 ，与人类之

15、间是分离的，也就是传统我们意义上的机器人。等。第三类机器人将会进入我们的人体，成为我们身体内的一部分。图表24: 一种新的机器人分类方法资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场请仔需要将机械手臂接入人类脑部系统，通过一定的训练，可控制机械手臂抓取饮料。请仔请仔请仔图表 25: 意识控制的机器人资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场可让残疾人恢复正常的功能，我们认为，这将是个很大的市场。图表 26: 意识控制的机械手臂资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场i+（化身器人成为人类的化身，在遥远的未来或许可将人类意识传输到机器人上。图表 27: 人类将动作传输给机器

16、人图表 28: 机器人成为人类的阿凡达（化身）资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场图表29: 将意识传输到机器人上资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场擎朗机器人：室内无人配送机器人的规模化及普及擎朗机器人与海底捞合作生产了送菜机器人，目前看，公司送菜机器人在一二线城市拥有较大的市场需求。图表 30: 送菜机器人图表 31: 送菜机器人已在一二线城市具备替代动力资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场MarineRobotics71%WWF 24 易发生错误。

17、请仔Ai 算法能够有效解决洋流的干扰、光线的折射等一系列与陆地上不同的问题。请仔请仔请仔图表 32: 目前的水下机器人图表 33: 采用 Ai 算法主动预测资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场资料来源：CCF-Gair 2019， 拍摄于现场图表 34: 可比公司估值表市值（百万美元）市盈率市净率净资产收益率（%）彭博代码公司名称股价交易货币2019E2020E2019E2020E2020E601138 CH工业富联*13.41CNY38,72014.513.33.02.520.6%1810 HK小米集团*9.22HKD28,39018.313.82.42.116.3%2382

18、HK舜宇光学科技*94.75HKD13,30331.125.88.06.427.7%002475 CH立讯精密*21.69CNY16,88122.617.04.73.824.7%2018 HK瑞声科技*44.95HKD6,95317.114.42.42.215.9%992 HK联想集团*6.50HKD9,99616.814.92.32.219.0%300408 CH三环集团*20.75CNY5,26323.722.44.53.918.7%300433 CH蓝思科技*7.44CNY4,25117.715.41.61.510.2%002241 CH歌尔股份*11.84CNY5,59031.823.02.32.19.7%6088 HK鸿腾*3.42HKD2,9659.99.01.31.113.7%601231 CH环旭电子*12.45CNY3,94217.414.02.62.217.1%285 HK比亚迪电子*11.72HKD3,38010.19.21.31.113.2%002384 CH东山精密*16.02CNY3,74519.115.42.72.316.1%002138 CH顺络电子*20.12CNY2,36028.321.23.53.115.5%002635 CH安洁科技*14.42CNY1,44612.910.71.41.212.3%30011