版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、 / 6760fmzrc60r / min =60fmzrc即 f=mzrc=3 80 2 =480Hz2) v 100r/ min;单拍制100r/min =60f100r/min =60f28. 1) 一阶低通滤波器存在过渡区域衰减缓慢的弱点。(3低通滤波幅频率特性示意图。n28. 1) 一阶低通滤波器存在过渡区域衰减缓慢的弱点。(3低通滤波幅频率特性示意图。n1=迎二口=迎=2即该电动机为四级Pnmzrc即：f= 吧 3 80 1 =400 Hz60五、简单应用题本大题共4小题，每小题6分，共24分)2)二阶低通有源滤波器电路图计1工%4 c 1500 -1450仝载时转差率为： S=
2、=0.0331500G(s=K1K2 1 型 Kv= lim sG(s) = K1K2 =1, Kp=lim G(s)=00,S(TiS - 1)s 0s 02I：,(s) = G =K1K.2 =1 G(s)T1s2 s K1K2s2 , 2 .ns nK1K2 一 =”，T12-n 2(2性能指标o% =eT M100%=4.3%行.707_0.1e _0.1e ssn -K131.1=4次；y =|_2_(_1)|=1tsi(3系统增益与伺服刚度Ks=K；=KK2=1, Kr=K=0.1=5+3(1-5( t 2-2(1-5(-t 3=5-t2.32.3t-1_i._i-1_i._i(3
3、 相应的 中m =tg Tdc -tgTc =tg1.1父5 tg0.1父5 =79.7 26.6 =53.1y(t=-2+ -412x 3六、综合应用题本大题共2小题，每小题8分，共1 6分)32.(1开环传函G(s=G(sGp(s=2Kp G(s=G(sGp(s=2Kp (1 Tds)2Kp(1Tds)2s (Ts - 1). 2S (01s 1)(2确定Kp和Td TOC o 1-5 h z 11一由 essa=一= 0.2 A Kp 至2.5 取依=2.5Ka 2Kp-/、 2十a,日口 5V1+(5Td)在 工=5 1/+寸，|Gc(j-c)11Gp(j，c)|=1 即=1225、1 . (0.5)21+25Td =25(1 +0.25),； Td =1.1s.Gc(s)=Kp(1 , TdS) =2.5(1 , 1.1s)2）助记符指令程序: TOC o 1-5 h z S
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论