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文档简介

1、运筹学.运输问题第1页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三一、运输问题的数学模型1、 运输问题的一般提法: 某种物资有若干产地和销地,现在需要把这种物资从各个产地运到各个销地,产量总数等于销量总数。已知各产地的产量和各销地的销量以及各产地到各销地的单位运价(或运距),问应如何组织调运,才能使总运费(或总运输量)最省?3.1 运输问题的典例和数学模型第2页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三例1:产量:A1-7t,A2-4t,A3-9t 销量:B1-3t,B2-6t,B3-5t,B4-6t BjAiB1B2B3B4产量A13113107A219284A37

2、41059需量365620第3页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三单位根据具体问题选择确定。 产销平衡、单位运价表(表3-1)单位 运价 销 或运距 地产地 B1 B2 Bn 产 量 A1 A2 Am c11 c12 c1 n c21 c22 c2n cm1 cm2 cm n a1 a2 am 销 量 b1 b2 bn 第4页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三 2、运输问题的数学模型 设xij为从产地Ai运往销地Bj的物资数量(i=1,m;j=1,n),由于从Ai运出的物资总量应等于Ai的产量ai,因此xij应满足: 第5页,共42页,2022年,5

3、月20日,18点42分,星期三同理,运到Bj的物资总量应该等于Bj的销量bj,所以xij还应满足: 总运费为: 第6页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三运输问题的数学模型第7页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三二、运输问题的特点与性质1约束方程组的系数矩阵具有特殊的结构写出式(3-1)的系数矩阵A,形式如下:m行n行第8页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三 矩阵的元素均为1或0; 每一列只有两个元素为1,其余元素均为0; 列向量Pij =(0,,0,1,0,,0,1,0,0)T,其中两个元素1分别处于第i行和第m+j行。 将该矩

4、阵分块,特点是:前m行构成m个mn阶矩阵,而且第k个矩阵只有第k行元素全为1,其余元素全为0(k=1,m);后n行构成m个n阶单位阵。第9页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三例1 的数学模型第10页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三三、运输问题的求解方法1、单纯形法(为什么?)2、表上作业法 由于问题的特殊形式而采用的更简洁、更方便的方法第11页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三3.2 运输问题的表上作业法 一、表上作业法的基本思想是:先设法给出一个初始方案,然后根据确定的判别准则对初始方案进行检查、调整、改进,直至求出最优方案

5、,如图3-1所示。表上作业法和单纯形法的求解思想完全一致,但是具体作法更加简捷。第12页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三 确定初始方案( 初 始 基本可行解) 改进调整(换基迭代)否 判定是否 最 优?是结 束最优方案图3-1 运输问题求解思路图第13页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三 二、 初始方案的确定 1、作业表(产销平衡表) 初始方案就是初始基本可行解。 将运输问题的有关信息表和决策变量调运量结合在一起构成“作业表”(产销平衡表)。 表3-2是两个产地、三个销地的运输问题作业表。 第14页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,

6、星期三调 销地 运 量产地 B1 B2 B3 产 量 A1 c11 X11 c12 X12 c13 X13 a1 A2 c21 X21 c22 X22 c23 X23 a2 销 量 b1 b2 b3表3-2 运输问题作业表(产销平衡表) 第15页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三其中xij是决策变量,表示待确定的从第i个产地到第j个销地的调运量,cij为从第i个产地到第j个销地的单位运价或运距。2、确定初始方案的步骤:(1)选择一个xij,令xij= minai,bj= 将具体数值填入xij在表中的位置;第16页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三(2

7、)调整产销剩余数量:从ai和bj中分别减去xij的值,若ai-xij=0,则划去产地Ai所在的行,即该产地产量已全部运出无剩余,而销地Bj尚有需求缺口bj-ai;若bj-xij =0,则划去销地Bj所在的列,说明该销地需求已得到满足,而产地Ai尚有存余量ai-bj;(3)当作业表中所有的行或列均被划去,说明所有的产量均已运到各个销地,需求全部满足,xij的取值构成初始方案。否则,在作业表剩余的格子中选择下一个决策变量,返回步骤(2)。第17页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三 按照上述步骤产生的一组变量必定不构成闭回路,其取值非负,且总数是m+n-1个,因此构成运输问题的

8、基本可行解。 对xij的选择采用不同的规则就形成各种不同的方法,比如每次总是在作业表剩余的格子中选择运价(或运距)最小者对应的xij,则构成最小元素法,若每次都选择左上角格子对应的xij就形成西北角法(也称左上角法)。第18页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三3、举例 例1: 产量:A1-7t,A2-4t,A3-9t 销量:B1-3t,B2-6t,B3-5t,B4-6t ;求使总运输量最少的调运方案。 第19页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三 BjAiB1B2B3B4产量A13113107A219284A3741059需量365620第20页,共4

9、2页,2022年,5月20日,18点42分,星期三1、最小元素法: 求出初始方案。& 最小元素法的基本思想是“就近供应” 第21页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三 BjAiB1B2B3B4产量A13113107A219284A3741059需量365620用最小元素法确定例1初始调运方案 3114436333第22页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三最小元素法实施步骤口诀运价表上找最小,平衡表上定产销; 满足销量划去“列”,修改“行产”要记牢;(满足产量划去“行”,修改“列销”要记牢) 划去列(行)对运价, 修改“行产(列销)”在产销; 余表再来找

10、最小,方案很快就找到。第23页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三2、Vogel法(元素差额法): 求出初始方案。第一步:在表中分别计算出各行和各列的最小运费和次最小运费的差额,并填入该表的最右列和最下行。第二步:从行或列差额中选出最大者,选择它所在行或列中的最小元素。 第24页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三用Vogel法确定初始调运方案 BjAiB1B2B3B4产量行差额A13113107A219284A3741059需量36562 0列差额 Bj AiB1B2B3B4产量A1527A2314A3639需量365620第25页,共42页,2022

11、年,5月20日,18点42分,星期三 三、最优性检验 检查当前调运方案是不是最优方案的过程就是最优性检验。检查的方法:计算非基变量(未填上数值的格,即空格)的检验数(也称为空格的检验数),若全部大于等于零,则该方案就是最优调运方案,否则就应进行调整。第26页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三1、闭回路法 以确定了初始调运方案的作业表为基础,以一个非基变量作为起始顶点,寻求闭回路。 该闭回路的特点是:除了起始顶点是非基变量外,其他顶点均为基变量(对应着填上数值的格)。可以证明,如果对闭回路的方向不加区别,对于每一个非基变量而言,以其为起点的闭回路存在且唯一。第27页,共42

12、页,2022年,5月20日,18点42分,星期三闭回路法计算非基变量xij检验数的公式:=(闭回路上奇数次顶点运距或运价之和)-(闭回路上偶数次顶点运距或运价之和) 当检验数还存在负数时,说明原方案还不是最优解。第28页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三闭回路法最小元素法初始方案 B1B2B3B4产量A13113107A219284A3741059需量365620 B1B2B3B4产量A1437A2314A3(10)639需量365620第29页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三检验数 B1B2B3B4产量A1(1)(2)437A23(1)1(1)4

13、A3(10)6(12)39需量365620第30页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三2、位势法 以例1初始调运方案为例,设置位势变量 和 , 在初始调运方案表的基础上增加一行和一列。 BjAiB1B2B3B4ujA1311310u1A21928u2A374105u3viv1v2v3v4第31页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三检验数 各空格的检验数,令 代表空格(Ai ,Bj)的检验数。当检验数还存在负检验数时,说明未得到最优解,还可以改进。如果表中出现有负的检验数时,对方案进行改进和调整的访求同前面闭回路法调整一样。第32页,共42页,2022年,

14、5月20日,18点42分,星期三方案调整闭回路法 B1B2B3B4产量A1(1)(2)437A23(1)1(1)4A3(10)6(12)39需量365620第33页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三调整结果 B1B2B3B4产量A1(0)(2)527A23(2)(1)14A3(9)6(12)39需量365620第34页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三位势法计算非基变量xij检验数的公式=(闭回路上偶数次顶点运距或运价之和)-(闭回路上奇数次顶点运距或运价之和) 闭回路法计算非基变量xij检验数的公式:复习比较检验数计算的两种方法第35页,共42页,

15、2022年,5月20日,18点42分,星期三 四、方案调整 当至少有一个非基变量的检验数是负值时,说明作业表上当前的调运方案不是最优的,应进行调整。 若检验数 小于零,则首先在作业表上以xij为起始变量作出闭回路,并求出调整量:ij=min该闭回路中奇数次顶点调运量xij第36页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三3.3 运输问题的推广一、产销不平衡的运输问题供大于求供不应求增加虚拟销地 增加虚拟产地 产销平衡的运输问题对应的运距(或运价) ?转化第37页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三二、转运问题特点是所调运的物资不是由产地直接运送到销地,而是经过若干中转站送达。求解思路:转化成一个等价的产销平衡运输问题,再用表上作业法求出最优调运方案。 如何转化 ?第38页,共42页,2022年,5月20日,18点42分,星期三第一步,将产地、转运点、销地重新编排,转运点既作为产地又作为销地;第二步,各地之间的运距(或运价)在原问题运距(运价)表基础上进行扩展:从一地运往自身的单位运距(运价)记为零,不存在运输线路的则记为M(一个足够大的正数);第39页,共42页,2

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