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文档简介

1、UG之机械臂运动仿真仿真目标：运用UG中的运动仿真模块建立机械臂的旋转运动。仿真效果预览:仿真步骤:第一步、创建连杆进入运动仿真界面，在运动导航器中，右键新建运动仿真。在打开的“环境”对话框中，单 击确定，激活运动工具栏。接着，单击“运动”工具栏中的“连杆”图标，在出现的连杆对 话框中，选择机械臂基座作为连杆，并勾选“固定连杆”，如下图所示。同样的方法，分别选择大臂与小臂创建连杆。注意，此处不要勾选“固定连杆”。第二步、创建运动副首选，创建基座的运动副，设置如下图所示。接着，设置大臂的运动副，设置如下图所示。最后，设置小臂的运动副，如下图所示。第三步、动画分析单击“运动”工具栏中的“解算方案”

2、按钮，设置如下图。接着，单击“求解”，完成后，单击“动画”工具栏中的“播放”按钮，如下图所示。最终的播放效果如下图所示。附：如何在Word中播放GIF图片？第1步：下载控件AniGIF.ocx,将其复制到“windowssystem32”文件夹下。第2步：从视图菜单下选择“工具栏一控件工具箱”，然后单击控件工具箱右下角的“其 他控件”，此时会打开一个悬浮框，拖曳右侧的滚动条到最底端，找到“注册自定义控件”, 指定控件文件所在的路径即可完成注册。第3步：右击刚才所插入的控件框，打开“属性”对话框，可以看到“GIF”后面显示的 是“No Gif”。将光标定位至“No GIF”文本框中，此时会看到右侧出现了“.”的字样， 单击打开“属性页”对话框，通过“Browse”按钮指定需要插入的动画文件。最后单击

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