装备公司产品及机械化自动化解决方案介绍

1、装备企业主要产品机械化、自动化设立案例1/79中煤装备企业主要产品1装备企业机械化综采成套案例2装备企业自动化成套设立案例3自动化、智能化 在研内容42/79装备企业主要产品3/794/79液压支架洗选设备及水处理设备刮板输送机及转载机、破碎机、皮带机等输送成套设备液压支架掘进机、锚杆机、钻机采煤机、连续采煤机、全自动刨煤机主导产品矿用电机、开关、机电变频节能产品煤矿井下辅助运输系统其它类产品5/79中煤装备企业采煤机拥有液压牵引、滑差电牵引和交流变频电牵引三大系列60多个品种，产品研发能力国内一流。采高0.8-8.0m，生产能力100t/h-5000t/h.MG750/1660-WD整机实现

2、高端采煤机国产化替换，大功率摇臂、行走箱进入神东市场。模块化自动开采技术及远程控制、记忆截割应运国内各自动化工作面采煤机6/7921中煤装备企业刮板输送机拥有11个系列100余种机型。近年来，企业先后研发成功国内首台首套3700kW、3855kW和31000kW 、31200kW超重型刮板输送机，实现了替换进口。最新研发出31600kW刮板输送机是当前国内装机功率最大智能刮板输送机。1、 31000kw刮板输送机2、 31600kw刮板输送机刮板输送机7/797.5m 厚煤层液压支架0.6m 极薄煤层液压支架用于长壁采煤工作面顶板支护和采煤运输设备推移，企业生产液压支架，从最低支护高度0.6m

3、到最高支护高度8.8m，共有500余种架型。主要用户：神华、晋城、兖矿、大同、平朔、西山等百余家大型煤炭生产企业液压支架8/79 中煤装备企业所属石煤机企业掘进机国内市场拥有率位居第三位，国内辅助运输设备专业厂家。1、EBH300Y岩石掘进机2、EBZ200岩石掘进机3、双臂式物探掘进机4、连续采煤机1243综掘设备9/79矿用隔爆电机国内市场拥有率刮板输送机用电机605070506010070采煤机用电机掘进机用电机YBSS1500 刮板输送机电机YBCS21000 采煤机电机企业所属抚顺煤矿电机制造有限责任企业是我国生产煤矿专用设备配套电机最大生产厂。主要产品有7大类15个系列300多个品

4、种，部分产品远销俄罗斯、印度、越南、土耳其等国家 。矿用电机10/790.6m极薄煤层液压支架全自开工作面刨煤机刨煤机及薄煤层液压支架张煤机企业是中国当前全自动刨煤机为数不多生产供给商之一。刨煤机主要用于薄煤层长壁工作面煤炭开采，适应煤层厚度0.81.5米。北煤机企业生产0.6m极薄煤层液压支架，在同类产品中高度最低、工作阻力大、调高范围大，属国内外首创，处于国内领先水平。11/79辅助运输设备卡轨车井下绳索运人系统异形轨轨道运输系统单轨吊12/79辅助运输设备13/79井下新能源电动无轨胶轮车项目完成了WXD5型5吨自卸材料车、WXD18R型18座人车、WXD8R型8座人车、等各种规格矿用防

5、爆新能源无轨胶轮车样车研制。同煤集团塔山煤矿井下工业性试验，国内第一家取得煤安证。已在集团华晋、中天合创广泛使用中煤集团重大科技项目14/79 防爆新能源电动无轨胶轮车 新型节能环境保护环卫车15/79可实现井下卧底扩帮、修顶挖掘水沟、清理皮带机下浮煤等巷道修复维护作业；可依据需要快速更换破碎锤，对大块岩石、煤块进行破碎；180旋转机臂能够适应井下复杂环境，高效实现“破、铲、装、运、剪、凿”等功效转换，一台巷修机可替换十几个工人手工作业多功效巷道修复机16/79多功效作业巷道修复机17/79皮带运输设备及磁驱动物料输送系统1公里示范线运行测试18/79局扇变频调速装置隔爆兼本质安全型变频装置防

6、爆静止无功发生器19/79矿用开关企业拥有矿用真空电磁开启器和矿用真空综合馈电开关及矿用监控检测控制系统三大系列十多个品种，全部采取高新微处理及PLC控制保护技术，含有控制容量大、回路多、智能化和高可靠性等优点，技术水平、性能均在国内领先。1、本质安全型真空电磁开启器2、本安型综合真空馈电开关2120/79矿用变电变频器企业拥有1140/3300v矿用变频器、变电变频器，选取西门子多电平控制技术，关键部件选取德国英飞凌产品。可实现对刮板机低频重载软开启、变频调速，为煤矿“系统集控、无人值守”、“由内向外、顺向起动”绿色节能关键件。当前已使用70台套。电流波形13电平线电压输出波形21/79其它

7、产品铸石刮板输送机装岩机工业链条厢式自动压滤机22/79给煤刮板输送机破碎站上料刮板输送机破碎站上料刮板输送机23/79综采成套设立案例24/79 中煤装备企业是国内率先具备了综采综掘设备成套能力，企业总部技术中心为北京市技术中心，主要负责综采成套设备总体选型、配套、总体方案设计、客户定制化成套设备处理方案、大项目成套研发、自动化工作面方案设计、成套设备监造、出厂验收、成套设备联合调试及售后技术服务组织等。25/791.58m 年产达千万吨薄煤层采煤机薄煤层刨煤机0.61.8m年产达50-100万吨一次采全高综采放顶煤4.020m年产达千万吨ZY26000/42/8.8D液压支架SGZ1400

8、/31600刮板输送机MG1000/2550-GWD采煤机ZY4800/06/16.5D液压支架BH38/2400型全自动刨煤机MG2*100/442-AWD采煤机ZF15000/28/52液压支架SGZ1000/型前部输送机SGZ1200/1200型后部输送机MG750/1910-AWD采煤机 综掘成套设备最大切割硬度到达130MPaEBH300(A)智能型掘进机EBZ260A岩石掘进机EBZ200A岩石掘进机26/79 装备企业提供一次采全高1.57m煤层开采成套处理方案，其中液支架最大支护高度到达了8.8m，刮板输送机装机功率到达了4800kW，运输能力到达了5000t/h，采煤机装机功

9、率到达了3000kW，采高到达了7.1m。各设备广泛应用与神华、晋城、大同等各大煤炭企业大采高工作面.一次采全高开采27/79 针对厚及特厚煤层开采，装备企业提供了放顶煤开采设备成套设备，最大开采高度到达了20m。国家科技进步一等奖国家科技支撑项目ZF15000/28/52 液压支架放顶煤开采28/79配套设备ZF1/23/37液压支架SGZ1000/(前)刮板机SGZ1200/2400(后)刮板机7LS3A 采煤机日产最高到达了7.5万吨，月产到达了130万吨 中煤平朔煤业有限责任企业29/79 针对国内地方煤矿改造，装备企业提供了经济型综采成套设备。先后研制出了经济、轻型采煤机、刮板输送机

10、和液压支架等成套设备。经济型综采30/79配套设备 MG150/350-WDH SGZ630/264 ZF2800/16/24S工作面情况煤层厚度:2.85.85米工作面长度:150米煤层倾角:1315 月产到达18万吨，日产到达了7500吨 轻型放顶煤开采山西大土河炭窑煤矿31/79一批重点攻关项目，有效处理了制约煤炭行业发展一批技术难题，满足了国内矿井重大装备重型化、自动化、成套化、本土化需求。32/79中国首次出口俄罗斯综采放顶煤成套设备及技术，企业成功地向俄罗斯出口了放顶煤成套设备与工艺开创了中国放顶煤成套设备和技术出口先河。33/79初，与印度东部煤炭企业签署了近8000万美元海外订

11、单，这是中国煤机制造业迄今为止最大规模出口订单和第一个生产运行总承包项目，当前已累计出口印度市场6亿美元。 MG500/1630-WD采煤机 SGZ900/800刮板机 ZF11000/26/55液压支架 EBZ160掘进机34/79企业为澳大利亚卡利登矿研发制造高可靠性高寿命液压支架顺利运抵投入安装调试，产品研发制造全过程完全与国际标准接轨，支架试验到达17.2万次，在远超国家标准同时创造了世界新标准，标志着中国液压支架实现了从国产化到出口发达国家历史性飞跃。35/79出口印度阿迪亚拉皮带机项目36/79与波兰合作黑龙项目，寻求薄煤层才开技术革命性变革采刨结合一体成套设备1.11.7M.37

12、/79金鸡滩超大采高成套设备兖矿集团首个8.2米超大采高工作面。煤层厚度5.58.4m，工作面宽度300m，走向长5538m成套设备含有高可靠性，整机寿命6000万吨，满足单一工作面万吨配套使用要求。处理了大块煤条件下超大采高工作面刮板运输系统自适应、可靠、连续运行问题38/79自动化成套设立案例39/79薄煤层滚筒采煤机成套技术与设备项目于7月研制成功9月开始在唐山谷矿8812首采面进行井下工业性试验，年3月底完成工业性试验，为国内最早实现自动化采煤项目。中煤集团重大科技项目薄煤层无人自动化工作面成套设备及技术研究 自动化监测控制系统： 支架电液控制系统 工作面视频监测系统 工作面自动化集成

13、控制系统 刮板机传动系统工况监测监控系统 采煤机远程控制、记忆切割系统 工作面成套设备远程集中控制40/79薄煤层刨煤机成套技术与设备项目于3月份开始在南梁煤矿20302（1）首采面进行井下工业性试验，9月底，已累计推进94米，累计产煤近2.7万吨，成套设备各项自动化功效已基本实现，经过了首次来压、周期来压等，设备性能也得到了充分验证。该项目工业性试验期间取得结果及搜集数据将对蒙陕地域硬煤层、薄煤层开采意义重大，项目结果，将填补用刨煤机处理蒙陕地域硬煤层、薄煤层开采国际空白。41/79名称型号数量备注采煤机MG2160/730-AWD（3300V）1记忆截割、远程自动化控制刮板输送机SGZ76

14、4/630 （1140V）250m变频控制、工况监测液压支架ZY6000/09/19D140包含过渡支架中心距1.75m端头支架ZY6000/13/26D3机头1个，机尾2个中心距1.5m机头尾超前支架ZCZ4500/14/28D2组机头尾各两架转载机SZZ764/20040m爬坡6最大高度1.48m自移机尾ZY23001满足3个截深循环项目研制成套设备组成甘庄矿薄煤层采矿技术与成套设备研究与应用42/79乳化液泵站BRW315/31.5三泵两箱 自动化控制，带有自动反冲洗过滤及回液过滤系统喷雾泵站BPW315/12.5两泵一箱净化水装置JXGSZ-70B-4-1500型最大高度不超出1500

15、mm移动变电站KBSGZY-/6/1.141输送机、泵站、转载等KBSGZY-1250/6/3.451采煤机组合开关QJZ-700/3300-21采煤机QJZ-1200/1140-81转载机、泵站等变频组合开关2刮板输送机皮带机DSJ100/80/2751100m设备列车平板车MPC5总高350mm项目研制成套设备组成甘庄矿薄煤层采矿技术与成套设备研究与应用43/79中新甘庄滚筒采煤机工作面自动化控制系统原理图44/79工作面与顺槽各设备均配置控制系统，可就地、远程控制各设备之间和与集控之间实时通讯和数据交互，协同控制采煤机记忆截割、人工干预调整、22象限自动割煤工艺实现支架自动跟机移架、成组

16、推溜、割三角煤等自动割煤工艺实现工作面语音通信、急停闭锁与“三机”次序起停控制变频刮板输送机远程监控、变频泵站远程监控、移变远程监测成套设备工况监测、故障保护和预警、历史数据统计查询液压支架电液控操作历史统计、割煤历史数据查询和分析视频监测，远程干预成套设备程序控制，实现自动化采煤自动化控制系统实现功效：45/79实现与采煤机、变频刮板输送机、液压支架、泵站、组合开关、移变、皮带机、语音通讯系统等设备实时通讯、数据交互和远程监测控制、协同控制和保护实现了以采煤机象限为信号控制液压支架自动化动作实现了采煤机远程控制、记忆截割、人工在线干预调整、22象限自动化割煤工艺实现了工况数据实时监测、存放和

17、查询功效实现了操作数据实时存放、分析功效实现了设备急停闭锁、保护功效键盘式控制，提升了操作便利性和可靠性工作面集中控制系统46/79远程控制邻架操作成组动作自动跟机移架、推溜、自动喷雾自动斜切进刀、自动割三角煤自动清煤工况监测与操作数据统计以采煤机位置信号代替传统红外发射器进行控制支架中心距1.75m，降低了液压阀控制系统及架间线路数量工作面电液控制系统47/79采煤机控制系统刮板机三机控制系统远程控制记忆截割、人工干预22象限自动化割煤工艺工况数据实时监测与统计故障诊疗查询远程控制次序起停控制工况数据实时监测故障保护、诊疗查询48/79变频刮板机控制系统组合开关控制系统远程控制次序起停控制控

18、制参数（速度）设置工况数据实时监测与统计故障保护、诊疗查询远程控制次序起停控制工况数据实时监测与统计故障保护、诊疗查询49/79泵站控制系统移动变压器监测系统远程控制自动化运行控制工况数据实时监测故障保护数据查询工况数据实时监测故障保护、诊疗查询50/79中部每6架布置1个摄像仪机头尾各布置1个云台摄像仪采煤机机身布置2个无线摄像仪控制室布置2个防爆计算机视频显示功效远程手动变焦和云台控制功效多画面显示跟机切换显示工作面视频监测系统51/79 该技术是经过加装在皮带机上煤流检测传感器、速度传感器和PLC网络系统智能检测，计算胶带上运输物料情况，控制变频器可使皮带运输系统自动实现“煤多快转，煤少

19、慢转，无煤停车”，以及“顺煤流起车”。同时与顺槽巡检机器人互通，实现无人值守。皮带机变频能效系统52/79无人自动化开采国内研究现实状况及趋势53/79国内研究现实状况 国内自动化开采技术研究已经历经10余年，先后在柠条塔、古书院、唐山谷、刘庄、口孜东、梅花井、荫营、甘庄、黄陵、转龙湾等矿井进行了试验和应用，取得了阶段性结果，主要有：1.各设备工况监测及集中显示、存放、远程控制等功效基本实现，各设备实现远程集中控制及一键启停。2.采煤机工作面方向定位精度基本满足要求；利用记忆截割方式自动调整采高；3.液压支架基本都能够跟随采煤机进行自动跟机拉架等动作；4.输送机采取变频控制，能够实现软开启；5

20、.工作面数据都能够上传至井上集中控制室进行远程监控；6.采取视频系统对工作面进行监控，采取人工跟机和远程控制方式对采高进行调整；54/791.产品可靠性不高；无人自动化长期化生产还未到达。2.工作面控制系统未进行总体规划和设计，数据格式、传输线路及方式较多；3.采煤机采高还需要人为远程经过视频系统进行调整或者现场干预；4.推移误差较大，工作面直线度差，不能够进行自动调直；5.采煤机仅能够定义横向方向位置，不能够准确描述其行走轨迹；6.输送机采取变频控制，但未实现调速；未实现断链监测、故障预判断等；输送系统未实现统一集控顺煤流开启。7.未深层次对设备运行数据进行挖掘和分析；8.煤岩识别和开采环境

21、探测预判技术不成熟，工作面设备运行姿态及煤壁片帮等未进行监测和控制；9.视频监控系统仅作为人员观察，未进行视频及图像识别和判断。10.整个系统仅作为独立工作面设备控制，未与安全系统、人员定位系统及矿井GIS融合。自动化开采普遍存在一些问题：55/79自动化智能化在研内容56/79自主开发合作开发十一大系统组成智能化异构集成开采技术研究示范工程项目57/79各系统主要功效传统自动化、无人化开采系统功效性、可靠性完善研究工作面输送成套设备采取顺煤流控制方式，并可进行调速自动拖缆装置实现采煤机电缆随动，降低打弯，预防掉道设备故障预诊疗、数据存放及后续数据分析远程APP实现对工作面开采监控和管理GIS

22、系统动态再现井下设备开采现况采煤机除记忆截割外，还能够依据GIS系统煤层模型自动调整采高能够依据采煤机惯性导航技术或者定位技术绘出采煤机行走轨迹工作面成套设备能够进行自动调直功效准确人员定位系统（一站双网）、与工作面设备通讯、互联闭锁，预防人员进入设备运转危险区域发生安全事故。视频系统除显示功效外增加视频分析技术58/79系统主要功效及技术方案GIS系统建立真实、动态工作面煤层地质模型建立真实、可数据驱动、实时再现开采场景三维展示平台（包含人员位置、设备姿态、动作等）数据能够实时与工作面智能集中控制系统通讯59/79系统主要功效及技术方案准确定位系统人员定位及安全操作在巷道、工作面布置多个基站

23、，经过无线数据传输准确定位工作面人员位置与集中控制系统实时通讯，实现液压支架、采煤机、输送机安全操作采煤机轨迹定位技术在采煤机上安装定位芯片，经过无线数据传输，绘制采煤机在工作面行走轨迹60/79视频分析系统工作面视频监控工作面人员越规监测（与定位系统进行冗余监测）工作面设备姿态监测煤流及煤量含糊监测，给智能运输系统提供控制参数61/79视频分析系统工作面摄像仪由红外和普通两个组成，防止烟尘干扰，共同判断设备姿态、识他人员等。缺点：造价高62/79远程终端显示系统多画面、多数据显示系统移动终端APP显示对工作面设备运行状态监测并显示对工作面设备故障情况实时查询对天天生产情况自动推送 该部分为工

24、作面智能化集中控制系统延伸部分，主要是在调度室或者远程终端、移动终端显示工作面开采情况63/79支架电液控制系统自动跟机移架顺槽超前支架自动控制全自动化开采功效支架姿态监测支架自动推进赔偿与第三方远程数据交互远程控制无线遥控技术人员安全技术油缸全生命周期监控系统销轴坠落监测系统64/79输送机控制系统刮板输送机变频驱动系统开发，自动伸缩机尾控制系统开发；煤量监测装置开发，断链监测装置开发，皮带自移电液控制系统开发，自动润滑控制系统开发，成套工况监测系统开发；成套设备控制装置开发；教授系统开发；智能软开启煤量检测自动伸缩紧链工况监测与第三方远程数据交互输送设备集中控制传感器无线传输语音通讯及输送

25、机控制变频自适应调速断链自动检测皮带自移机尾遥控和自动教授系统开发互联网远程技术支持服务平台65/79采煤机控制系统远程控制工况监测采煤机工作面方向准确定位与第三方远程数据交互基于实时三维GIS开采智能导航技术采煤机智能截割系统惯性导航系统采煤机姿态监测机载视频智能维护预警（故障预判断）煤岩识别技术66/79智能皮带输送系统煤流监测顺煤流启停控制技术开采与运输实时互动技术工况实时监测与第三方远程数据交互67/79智能供电、供液系统移变数据监测无功赔偿功效泵站变频与电磁卸载智能联动控制智能变流量恒压供液自动配比与自动补液智能控制与状态监测具备乳化液浓度监测远程供电、供液技术68/79数据格式选择RS485MODBUSPROFIBUSCAN2.0CANOPENModbus/TCPEtherCATPROFINETEthernet/IPPOWERLINK69/79数据存放和分析数据统一存放于工作面集中控制系统（各设备统一于同一时间系下）产量、矿压、开机率、运行数据、操作数据等70/79矿井勘察数据两巷及切眼数据地震波等探测数据工作面煤层三维实体模型工作面智能化集中控制系统采煤机调整采高GIS采煤机走向位置采煤机工作面位置GIS调整采高方案71/79自动调直惯性导航/采煤机定位技术绘制采煤机行走轨迹与采煤机定义标准轨迹曲线进行对比