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文档简介
1、绪论随着汽车车行驶速速度的提提高,道道路行车车密度的的增大,汽车行行驶安全全性已经经受到了了高度关关注。汽汽车的行行驶安全全性能要要求不断断提高,汽车安安全系统统已经成成为汽车车研究发发展的重重要部分分。汽车车安全系系统主要要依靠制制动踏板板的制动动装置保保证汽车车行驶安安全,汽汽车照明明系统辅辅助警示示与提醒醒,至今今在主动动安全系系统中汽汽车防抱抱死(AABS)等技术术,以及及汽车辅辅助安全全系统如如安全带带,安全全气囊等等的广泛泛应用,而且有有更多的的安全性性系统参参与制动动与动力力分配系系统的发发展,如如汽车驱驱动防滑滑系统(ASRR),汽汽车电子子稳定系系统(EESP),汽车车电子制
2、制动力分分配系统统(EBBD),汽车自自适应巡巡航速度度控制系系统(AACC)等,保保证汽车车在危险险状况下下行驶的的安全性性。上述述这些系系统具有有智能化化的控制制作用,根据车车辆的行行驶状况况,自动动地完成成对汽车车制动性性能、转转向辅助助等的控控制,无无需人的的主动性性操作,可见汽汽车安全全系统已已经向智智能型方方向发展展。汽车制动动防抱死死系统( Anntillockk Brrakiing Sysstemm,简称称ABSS),是是汽车主主动安全全装置的的代表,其作用用是在制制动过程程中防止止车轮抱抱死,提提高车辆辆在制动动过程中中的方向向稳定性性、转向向控制能能力和缩缩短制动动距离,使
3、汽车车制动更更为安全全有效。ABS可可安装在在任何带带液压刹刹车的汽汽车上。它是利利用阀体体内的一一个橡胶胶气囊,在踩下下刹车时时,给予予刹车油油压力,充斥到到ABSS的阀体体中,此此时气囊囊利用中中间的空空气隔层层将压力力返回,使车轮轮避过锁锁死点。当车轮轮即将到到达下一一个锁死死点时,刹车油油的压力力使得气气囊重复复作用,如此在在一秒钟钟内可作作用600-1200次,相相当于不不停地刹刹车、放放松,即即相似于于机械的的“点刹刹。因因此,AABS防防抱死系统统,能避避免在紧紧急刹车车时方向向失控及及车轮侧侧滑,使使车轮在在刹车时时不被锁锁死,不不让轮胎胎在一个个点上与与地面摩摩擦,从从而加大
4、大摩擦力力,使刹刹车效率率达到990%以以上,同同时还能能减少刹刹车消耗耗,延长长刹车轮轮鼓、碟碟片和轮轮胎两倍倍的使用用寿命。装有AABS的的车辆在在干柏油油路、雨雨天、雪雪天等路路面防滑滑性能分分别达到到80%900%、330%10%、155%220%【1】。目录一、电控控防抱死死系统的的发展及及分类11、电控控防抱死死制动系系统(AABS)的发展展及应用用现状12、电控控防抱死死制动系系统(AABS)的分类类33二、电控控防抱死死制动系系统(AABS)的基本本组成与与工作原原理61、ABBS的基基本组成成62、传感感器63、电子子控制单单元(EECU)74、执行行器85、ABBS警示示装
5、置100三、博世世(BOOSCHH)ABBS系统统制动调调节过程程1101、常规规制动(ABSS不工作作)时1002、ABBS工作作时100四、电控控防抱死死制动系系统(AABS)的检修修111、检修修ABSS的注意意事项112、ABBS故障障检修的的一般步步骤 1123、ABBS主要要部件的的检修 12五、典型型故障案案例分析析131、故障障案例一一:雷克克萨斯RRX3000 多多功能车车ABSS故障132、故障障案例二二:桑塔塔纳20000GGSI 轿车AABS故故障143、故障障案例三三:别克克君威轿轿车 AABS故故障115六、结论论17七、参考考文献119八、致谢谢118汽车ABBS
6、的结结构与检检修摘要:本本文介绍绍了防抱抱死制动动系统(ABSS)的发发展及分分类,解释了系系统基本本组成与与其工作作原理,并对博世ABBS系统统的控制制过程作作了详细细的阐述述,在此基基础上总总结了检检修ABBS的一一些注意意事项,最后选取取了日常常维修工工作中比比较典型型的几个个故障案案例进行行评述,希望能能为广大大维修人人员提供供点帮助助。关键词:防抱死死制动系系统;ABSS;基本组组成;工工作原理理;案例例分析。ABS(Antti-llockked Braakinng SSysttem)防抱死死制动系系统,它它是一种种具有防防滑、防防锁死等等优点的的汽车安安全控制制系统。现代汽汽车上大
7、大量安装装防抱死死制动系系统,AABS既既有普通通制动系系统的制制动功能能,又能能防止车车轮锁死死,使汽汽车在制制动状态态下仍能能转向,保证汽汽车的制制动方向向稳定性性,防止止产生侧侧滑和跑跑偏,以以获得最最好的制制动效果果。一、电控控防抱死死系统的的发展及及分类1、电控控防抱死死制动系统统(ABBS)的的发展及及应用现现状 基于制动动防抱理理论的制制动系统统首先是是应用于于火车和和飞机上上。19936年年,德国国博世公公司(BBOSCCH)申申请一项项电液控控制的AABS装装置专利利,促进进了ABBS技术术在汽车车上的应应用。汽汽车上开开始使用用ABSS始于119500年代中中期福特特汽车公
8、公司,119544年福特特汽车公公司在林林肯车上上装用法法国航空空公司的的ABSS装置,这种AABS装装置控制制部分采采用机械械式,结结构复杂杂,功能能相对单单一,只只有在特特定车辆辆和工况况下防抱抱死才有有效,因因此制动动效果并并不理想想。机械械结构复复杂使AABS装装置的可可靠性差差、控制制精度低低、价格格偏高。ABSS技术在在汽车上上的推广广应用举举步艰难难。直到到70年年代后期期,由于于电子技技术迅猛猛发展,为ABBS技术术在汽车车上应用用提供了了可靠的的技术支支持。AABS控控制部分分采用了了电子控控制,其其反应速速度、控控制精度度和可靠靠性都显显著提高高,制动动效果也也明显改改善,
9、同同时其体体积逐步步变小,质量逐逐步减轻轻,控制制与诊断断功能不不断增强强,价格格也逐渐渐降低。这段时时期许多多家公司司都相继继研制了了形式多多样的AABS装装置。 进入900年代后后,ABBS技术术不断发发展成熟熟,控制制精度、控制功功能不断断完善。现在发发达国家家已广泛泛采用AABS技技术,AABS装装置已成成为汽车车的必要要装备。北美和和西欧的的各类客客车和轻轻型货车车ABSS的装备备率已达达90%以上,轿车AABS的的装备率率在600%左右右,运送送危险品品的货车车ABSS的装备备率为1100%。ABSS装置制制造商主主要有:德国博博世公司司(BOOSCHH),欧欧、美、日、韩韩国车采
10、采用最多多;美国国德科公公司(DDELCCO),美国通通用及韩韩国大宇宇汽车采采用;美美国本迪迪克斯公公司(BBENDDIX),美国国克莱斯斯勒汽车车采用;还有德德国戴维维斯公司司(TEEVESS)、德德国瓦布布科(WWABCCO)、美国凯凯尔西海海斯公(KELLSEYYHAYYES)等,这这些公司司的ABBS产品品都在广广泛地应应用,而而且还在在不断发发展、更更新和换换代。 近年来,ABSS技术在在我国也也正在推推广和应应用,119999年我国国制定的的国家强强制性标标准GBB126676-19999汽汽车制动动系统结结构、性性能和试试验方法法中已已把装用用ABS作为强强制性法法规。此此后一
11、汽汽大众、二汽富富康、上上海大众众、重庆庆长安、上海通通用等均均开始采采用ABBS技术术,但这这些ABBS装置置我国均均没有自自主的知知识产权权。 国国内液压压ABSS技术含含量与国国外虽有有一定的的差距,但在政政府的大大力支持持和国内内丰富的的人力资资源配合合下,相相信国内内可以在在较短的的时间内内在ABBS技术术某些领领域赶超超国际水水平。根据国内内外的一一些研究究动态和和高档轿轿车的实实际应用用表明,ABSS技术将将沿着以以下几个个方面继继续发展展:1)ABBS和驱驱动防滑滑控制装装置ASSR一体体化。AABS以以防止车车轮抱死死为目的的,ASSR是防防止车轮轮过分滑滑转,AABS是是为
12、了缓缓解制动动,ASSR是为为了施加加制动。由于二二者技术术上较接接近,且且都能在在低附着着地面上上充分体体现它们们的作用用,所以以将二者者有机的的结合起起来。2)动态态稳定控控制系统统VDCC(或电电子稳定定控制EESP)。VDDC主要要在ABBS/AASR基基础上解解决汽车车转向行行驶时的的方向稳稳定性问问题。3)ABBS/AASR与与自动巡巡航系统统(ACCC)集集成。4)减小小体积,降低重重量。5)随着着ABSS与新一一代制动动系统的的结合,如电子子液压制制动EHHB、电电子机械械制动EEMB,使得AABS有有了更快快的的响响应速度度,更好好的控制制效果,而且更更容易与与其它电电子系统
13、统集成。6)在AABS系系统中嵌嵌入电子子制动力力分配装装置(EEBD)构成了了ABSS+EBBD系统统。EBBD的功功能就是是在汽车车开始制制动压力力调节之之前,高高速计算算出汽车车四个轮轮胎与路路面间的的附着力力大小,然后调调节车轮轮与附着着力的匹匹配,进进一步提提高车辆辆制动时时的稳定定性,同同时尽可可能地缩缩短制动动距离。2、电控控防抱死死制动系系统(AABS)的分类类1)按控控制方式式分可分分为单参参数控制制和双参参数控制制(ABBS)(1)单单参数控控制(ABSS)它以控制制车轮的的角减速速度为对对象,控控制车轮轮的制动动力,实实现防抱抱死制动动,其结结构主要要由轮速速传感器器、控
14、制制器(电电脑)及及电磁阀阀组成。(2)双双参数控控制(ABSS)双参数控控制的AABS,由车速速传感器器(测速速雷达)、轮速速传感器器、控制制装置(电脑)和执行行机构组组成。 其工作作原理是是车速传传感器和和轮速传传感器,分别将将车速和和轮速信信号输入入电脑,由电脑脑计算出出实际滑滑移率,并与理理想滑移移率155%20%作比较较,再通通过电磁磁阀增减减制动器器的制动动力。2)控制制通道对能够独独立进行行制动压压力调节节的制动动管路称称为控制制通道。独立控控制是指指某个车车轮的制制动压力力占用一一个控制制通道可可以单独独进行调调节;一一同控制制是指两个个车轮的的制动压压力是一一同进行行调节的的
15、。高选原原则一同同控制是是指保证证附着力力较大的的车轮不不发生制制动抱死死或驱动动防滑为为原则进进行制动动压力调调节;反反之,称称为低选选原则一一同控制制。按控制通通道数分分可以分分为:四四通道AABS系系统、三三通道AABS系系统、双双通道AABS系系统与单单通道AABS系系统。(1)四四通道AABS系系统(如如图1)图1 四四通道四四传感器器ABSS(a)双双制动管管路前后后布置(b)双双制动管管路对角角布置组成:四个轮轮速传感感器,在在通往四四个车轮轮制动分分泵的管管路中,各设一一个制动动压力调调节分装装置,分分别对各各个车轮轮进行独独立控制制。优点:附着系系数利用用率高,制动时时可以最
16、最大限度度地利用用每个车车轮的最最大附着着力。适用:汽车左左右两侧侧车轮附附着系数数相近的的路面,不仅可可以获得得良好的的方向稳稳定性和和方向操操纵能力力,而且且可以得得到最短短的制动动距离。缺点:如果汽汽车左右右轮附着着力相差差较大,如:行行驶在附附着系数数对分的的路面上上或汽车车两侧垂垂直载荷荷相差较较大时,制动时时两个车车轮的地地面制动动力就相相差较大大,因此此会产生生横摆力力矩,使使车身向向制动力力较大的的一侧跑跑偏,不不能保持持汽车按按预定方方向行驶驶,会影影响汽车车的方向向稳定性性,一般般驾驶员员修正有有些困难难。结论:在具有有驱动防防滑转(ASRR)功能能时采用用四通道道式。(2
17、)三三通道AABS系系统(如如图2)图2 三三通道AABS(a)三三通道四四传感器器ABSS(对角角布置)(b)三通道道四传感感器ABBS(前前后布置置)(cc)三通通道三传传感器AABS结构:四个轮轮速传感感器或三三个轮速速传感器器。一般般三通道道ABSS是对两两前轮进进行独立立控制,两后轮轮按低选选原则进进行一同同控制,也称它它为混合合控制。图2-(a)所示适适用前轮轮驱动汽汽车及按按对角布布置的双双管路制制动系统统。该系系统中虽虽然在通通往四个个车轮制制动分泵泵(轮缸)的制动动管路中中,各设设置一制制动压力力调节分分装置,但两个个后轮制制动压力力调节分分装置却却是由电电子控制制器按低低选
18、原则则一同控控制的,因此,实际上上仍然是是三通道道ABSS。图2-(b)(c)所示适适用后轮轮驱动汽汽车及按按前后布布置的双双管路制制动系统统。在通通往两后后轮制动动分泵(轮缸)的制动动总管路路中,只只设置一一个制动动压力调调节分装装置,以以便对两两后轮制制动分泵泵的制动动压力进进行一同同控制。由于三三通道AABS对对两后轮轮进行一一同控制制,对于于后轮驱驱动的汽汽车,也也可以在在传动系系统中(如主减减速器或或变速器器中)只设置置一个轮轮速传感感器,感感测两后后轮的平平均转速速,实现现近似低低选原则则的一同同控制。两后轮轮按低选选原则进进行一同同控制时时,可以以保证汽汽车在各各种条件件下左右右
19、两后轮轮的制动动力相等等,即使使两侧车车轮的附附着力相相差较大大,两个个车轮的的制动力力都限制制在附着着力较小小的水平平,使两两个后轮轮的制动动力始终终保持平平衡,保保证汽车车在各种种条件下下制动时时都具有有良好的的方向稳稳定性。但也可可能出现现附着系系数大的的一侧后后轮的附附着力不不能充分分利用的的问题,使汽车车的总制制动力有有所减小小。应该该看到,在紧急急制动时时,由于于发生轴轴荷前移移,在汽汽车的总总制动力力中,后后轮的制制动力所所占的比比重较小小,尤其其是小轿轿车,使使前轮的的附着力力比后轮轮的附着着力大得得多,通通常后轮轮制动力力只占总总制动力力的300左右右,因此此,后轮轮附着力力
20、未能充充分利用用的损失失对汽车车的总制制动力影影响不大大。对两前前轮进行行独立控控制,主主要考虑虑到小轿轿车,特特别是前前轮驱动动的汽车车,前轮轮的制动动力在汽汽车总制制动中所所占的比比例较大大(可达700左右右),可以以充分利利用两前前轮的附附着力。一方面面使汽车车获得尽尽可能大大的总制制动力,利于缩缩短制动动距离,另一方方面更重重要的能能在制动动中使两两前轮始始终保持持较大的的横向附附着力,使汽车车保持良良好转向向控制能能力。尽尽管两前前轮独立立控制可可能导致致两前轮轮制动力力不平衡衡,但由由于两前前轮制动动力不平平衡对汽汽车行驶驶方向稳稳定性影影响相对对较小,而且可可以通过过驾驶员员的转
21、向向操纵对对由此造造成的影影响进行行修正。因此,三通道道ABSS在小轿轿车上被被普遍采采用。(3)双双通道AABS系系统(如如图3)图3 双双通道AABS(a)二二通道三三传感器器ABSS(b)二通道道四传感感器ABBS(cc)二通通道二传传感器AABS(d)二二通道二二传感器器ABSS(a)图中,前轮附附着力相相差较大大时,高高选。(d)图中,在后制制动管路路中设置置比例阀阀或低选选择阀。双通道道式:难难以在方方向稳定定性、转转向操纵纵性和制制动距离离各方面面得到兼兼顾,目目前采用用很少。(4)单单通道AABS系系统(如如图4)图4 一一通道一一传感器器ABSS由于前轮轮无控制制,故易易抱死
22、,转向操操纵性差差,制动动距离较较长。二、电控控防抱死死制动系系统(AABS)的基本本组成与与工作原原理1、ABBS的基基本组成成ABS是是在普通通制动系系统的基基础上,加装AABS ECUU、传感感器、执执行器等等装置而而形成的的制动系系统,其其基本构构成如图图5。其结构构形式和和控制方方法因车车而异。图5 制制动防抱抱死系统统(ABBS)的的基本组组成2、传感感器1)轮速速传感器器(1)作作用:检检测车轮轮运动状状态,获获得车轮轮转速信信号,并并将车轮轮的减速速度(或或加速度度)信号号送给EECU。典型轮轮速传感感器外形形与基本本结构如如图6。(2)安安装:一一般在车车轮处,但也有有设置在
23、在主减速速器或变变速器中中。图6 轮轮速传感感器的外外形与基基本结构构(a)轮轮速传感感器外形形(b)轮速传传感器的的基本结结构2)车速速传感器器 作用:检检测车速速,给EECU提提供车速速信号,用于滑滑移率控控制方式式。3)减速速度传感感器作用:在在汽车制制动时,获得汽汽车减速速度信号号。因为为汽车在在高附着着系数路路面上制制动时,汽车减减速度大大,在低低附着系系数路面面上制动动时,汽汽车减速速度小,因而该该信号送送入ECCU后,可以对对路面进进行区别别,判断断路面附附着系数数高低情情况。当当判定汽汽车行驶驶在雪地地、结冰冰路等易易打滑的的路面上上时,采采取相应应控制措措施,以以提高制制动性
24、能能。多用用于四轮轮驱动控控制系统统3、电子子控制单单元(EECU)接收轮速速、车速速信号、发动机机转速信信号、制制动信号号、液位位等信号号,分析析判定车车轮制动动状态,需要时时发出调调节指令令,并具具有报警警、记忆忆、存储储、自诊诊断和保保护功能能。ECCU控制制原理如如图7。图7 AABS控控制电脑脑原理图图4、执行行器1)油泵泵及储能能器作用:产产生控制制油压,使制动动压力调调节装置置工作。2)制动动压力调调节器制动压力力调节器器是ABBS系统统中最主主要的执执行器,一般都都设在制制动总泵泵(主缸)与车轮轮制动分分泵(轮缸)之间。(1)作作用:根根据ECCU的控控制指令令,自动动调节制制
25、动分泵泵(轮缸)的制动动压力。(2)分分类根据动动力来源源分可以以分为:气压式式与液压压式。气压式:主要用用在大型型客车和和载重汽汽车上。液压式:主要用用在小轿轿车和一一些轻型型载重汽汽车上。根据结结构关系系分可以以分为:分离式式与整体体式。分离式:制动压压力调节节器自成成一体,通过制制动管路路与制动动总泵相相连。图8 分分离式液液压调节节器组件件整体式式ABSS系统总总成整体式:制动压压力调节节器与制制动总泵泵构成一一个整体体。如图图8。根据调调压方式式分可以以分为:流通式式与变容容式。流通式:在制动动总泵和和制动分分泵之间间串联一一个或两两个电磁磁阀,由由电磁阀阀根据EECU的的指令,通过
26、控控制,使使制动分分泵的制制动液回回到制动动总泵(或储液液器),或使制制动总泵泵(或储储能器)的制动动液流入入制动分分泵,或或者使制制动分泵泵的制动动液既不不流入也也不流出出,以实实现制动动分泵压压力的减减小、增增大或保保持。变容式:如图9。在原制制动管路路中,并并联一套套液压装装置,该该装置中中有一个个类似活活塞的装装置。工工作时根根据ECCU的指指令,该该装置首首先将制制动分泵泵和总泵泵隔离,然后通通过电磁磁阀的开开闭或电电动机的的转动等等不同方方式,控控制活塞塞在调压压缸中运运动,使使调压缸缸工作室室至制动动分泵的的容积发发生变化化。容积积增大,实现制制动压力力减小;容积减减小,实实现制
27、动动压力增增大;容容积不变变,实现现压力保保持。1制动动踏板 2制动主主缸 33储能器器 4电动泵泵 5储液室室 6电磁磁线圈 7电磁阀阀 8柱塞 9电控单单元 110制动轮轮缸11转转速传感感器 112车轮 13单向阀阀 144控制活活塞图9 可可变容积积式制动动压力调调节器常常规制动动(升压压)状态态5、ABBS警示示装置1)作用用:报警警灯可显显示系统统工作状状态及自自诊断报报警。2)黄色色的ABBS灯可可显示AABS控控制系统统的故障障(如44个轮速速传感器器、4个个电磁阀阀、ABBS主继继电器、油泵继继电器报报警灯继继电器等等),它它报警后后汽车仍仍然能维维持常规规制动,但ABBS系
28、统统已断电电保护,停止工工作。3)红色色的BRRAKEE灯亮,显示驻驻车制动动开关、行车制制动开关关信号、液压高高低信号号、液位位高低信信号等有有故障,危险性性大,应应停车检检修。三、博世世(BOOSCHH)ABBS系统统制动调调节过程程1、常规规制动(ABSS不工作作)时:电磁阀不不通电,制动总总缸与分分缸之间间自由连连通。踩踩下制动动踏板时时分缸持持续制动动,离开开制动踏踏板时油油液返回回主缸,制动结结束。2、ABBS工作作时:1)压力力增大:电磁阀阀和电动动泵不通通电,制制动油液液从主缸缸流入分分缸进行行制动。2)压力力保持:当车轮轮趋于抱抱死时,电子控控制单元元给电磁磁线圈通通小电流流
29、,此时时主缸与与分缸之之间的通通道被切切断,使使车轮压压力保持持不变。3)压力力减小:当车轮轮继续趋趋于抱死死时,电电子控制制单元给给电磁线线圈通大大电流,此时输输出阀开开启,分分缸与回回油道接接通,车车轮制动动力下降降,转速速上升。然后ABBS电子子控制单单元再给给电磁线线圈断电电,车轮轮制动力力又会上上升,如如此反复复,ECCU通过过执行器器不断地地控制制制动系统统完成增增压、保保压、降降压、升升压的过过程,使使车轮始始终处于于将要抱抱死而又又未抱死死的临界界状态,把车轮轮滑动率率控制在在最佳(10%20%)的范范围内,以获得得最好的的制动效效果。具体过程程如图110。1低压压储液器器 2
30、由电动动机驱动动的液压压泵 33制动总总泵(主主缸)4进液液阀(22/2常常开电磁磁阀) 5出液阀阀(2/2常闭闭电磁阀阀)6车轮轮制动轮轮缸(分分泵)图10 制动压压力调节节过程四、电控控防抱死死制动系系统(AABS)的检修修1、检修修ABSS的注意意事项1)ABBS系统统与普通通制动系系统密不不可分,普通制制动系统统一旦出出现故障障,ABBS系统统也就不不能工作作,故当当车辆制制动系统统出现问问题时,应首先先判明是是ABSS系统故故障还是是普通制制动系统统故障,而不能能把注意意力全部部集中在在传感器器、电控控单元和和制动压压力调节节器上。2)ABBS电控控单元对对电压、静电非非常敏感感,维
31、修修时稍有有不慎就就可能会会损坏电电控单元元。因此此,点火火开关接接通时不不可以拔拔或插电电控单元元上的连连接器 。3)维修修车轮转转速传感感器时应应特别小小心,不不要碰伤伤传感器器头,不不要用传传感器齿齿圈做撬撬面,以以免损坏坏,安装装时不可可用力敲敲击,磁磁隙可以以调整的的,但要要用非磁磁性工具具调整。4)装有有 ABBS 的的汽车,每年应应更换一一次制动动液。否否则,制制动液吸吸湿性很很强,含含水后不不仅会降降低沸点点,产生生腐蚀,而且还还会造成成制动效效能衰退退。5)要注注意不要要让电控控单元受受碰撞和和敲击,不能处处在高温温环境中中。6)当蓄蓄电池电电压过低低时,AABS系系统将不不
32、能工作作,所以以特别在在汽车停停驶长时时间后启启动时,应检查查蓄电池池电压。7)具有有ABSS系统的的制动系系应使用用专用的的管路,因为该该系统往往往具有有很高的的压力。8)更换换制动器器或更换换液压制制动系部部件后,应排净净制动管管路中的的空气,以免影影响制动动系统的的正常工工作。 2、ABBS故障障检修的的一般步步骤1)确认认故障情情况和故故障症状状。2)先对对ABSS系统进进行直观观检查,检查制制动液渗渗漏、导导线破损损、插头头松脱、制动液液液位过过低等情情况。3)利用用自诊断断系统进进行读取取故障码码,然后后根据维维修手册册来寻找找故障位位置。4)根据据故障情情况,利利用必要要的工具具
33、和仪器器对故障障部位进进行具体体的检查查,确定定故障部部位和故故障原因因。5)修理理或更换换部件以以排除故故障。6)清除除故障代代码。7)检查查故障警警告灯是是否持续续点亮。8)路试试。3、ABBS主要要部件的的检修1)轮速速传感器器的检修修轮速传感感器可能能出现的的故障有有:感应应线圈短短路、断断路或接接触不良良,传感感器齿圈圈上的齿齿有缺损损或脏污污,信号号探头安安装不牢牢或磁极极与齿圈圈之间有有赃物等等。轮速传感感器在安安装时注注意其传传感头的的额定扭扭矩,不不要拧得得过紧或或过松,否则极极轴与齿齿圈的间间隙过小小或过大大,影响响轮速信信号的产产生与输输出;检检查轮速速传感器器与桥壳壳之
34、间无无间隙;传感器器齿圈的的齿面应应无刮痕痕、裂缝缝、变形形或缺齿齿等,严严重时应应更换转转子轴总总成。2)ABBS EECU的的检修首先检查查ABSS ECCU线束束插接器器有无松松动,连连接导线线有无松松脱;再再检查其其线束插插接器各各端子的的电压、电阻值值或波形形与标准准值进行行比较。如果与与之相连连的部件件和线路路正常,则应更更换ECCU 再再试。更换ABBS EECU时时,将点点火开关关关闭,拆下EECU上上的线束束插头,拆下旧旧的ECCU,固固定好新新的ECCU,插插上所有有的线束束插头(注意线线束不能能损坏和和腐蚀,插头应应接触良良好)对对角线拧拧紧固定定螺钉;起动发发动机,红色
35、制制动灯和和ABSS灯应显显示系统统正常。3)制动动压力调调节器的的检修制动压力力调节器器可能会会出现电电磁阀线线圈不良良、阀门门泄漏等等故障。检测电磁磁阀线圈圈的电阻阻,如果果电阻值值无穷大大或过小小等,均均说明其其电磁阀阀有故障障;将制制动压力力调节器器电磁阀阀加上其其工作电电压,看看阀能否否正常动动作,如如果不能能正常动动作,则则应更换换制动压压力调节节器;如如果怀疑疑是制动动压力调调节器有有问题,则应在在制动压压力调节节器内无无高压制制动液时时,拆下下调节器器进一步步检查。五、典型型故障案案例分析析1、故障障案例一一:故障现象象:在日常常维护保保养过程程中,维维修人员员发现一辆辆雷克萨
36、萨斯055款RXX3000多功能能车仪表表板上AABS故故障灯闪闪烁。故障分析析:从工具具室借来来雷克萨萨斯专用用诊断仪仪IT-,检测测结果显显示“左前轮轮速传感感器故障障”。清除故故障码后后,ABBS灯不不再闪亮亮,但车车辆开出出公司后后不久,车主给给服务顾顾问打来来电话,说故障障灯又开开始闪烁烁。于是是服务顾顾问劝车车主返回回公司,维修人人员再次次借来专专用诊断断仪读取取故障码码,仍然然显示是是“左前轮轮速传感感器故障障”。于是是便拆下下左前轮轮转速传传感器进进行检查查。目视视发现传传感器表表面比较较破旧且且布满泥泥污,信信号齿圈圈表面也也脏污不不堪。于于是拆下下齿圈和和传感器器一同进进行
37、仔细细清洗,吹干后后装复。清除故故障码后后由车间间检验员员出去试试车,二二十分钟钟后返回回。根据据反映AABS故故障灯不不再点亮亮,车主主再次开开车离开开后也未未反映有有再次点点亮的情情况,由由此故障障排除。2、故障障案例二二:故障现象象:一辆辆桑塔纳纳20000GSSI轿车车,行驶驶8万公公里,该该车装备备MK220I型防抱抱死制动动系统,此车AABS故故障灯亮亮起,车车主开到到修理厂厂进行检检修。故障分析析:首先先,用元元征电眼眼睛故障障诊断仪仪读取故故障码,对ABBS系统统进行检检测,显显示“0002990”,为左后后轮转速速传感器器G466故障。一般情情况下,以下三三种情况况将会导导致
38、ABBS系统统出现这这种故障障:1)当车车速超过过10 kkm/hh时,没没有转速速信号传传递给AABS控控制单元元。2)当车车速大于于40 km/h时候候,转速速信号超超出公差差值。3)传感感器存在在可识别别的断路路或对正正极、接接地短路路故障。根据经验验,应该该重点检检查以下下项目:1)轮速速传感器器与ABBS控制制单元的的线路连连接情况况。2)轮速速传感器器和齿圈圈的安装装间隙、安装位位置以及及受灰尘尘或杂质质污染的的情况。3)车轮轮轴承间间隙是否否过大。4)传感感器本身身故障。在该车故故障排除除过程中中,首先先并没有有急于检检查轮速速数据。将发动动机怠速速运转,选择阅阅读数据据块功能能
39、,进入入 0001 显显示组,用举升升机将车车升起来来,观察察各显示示数据。车轮静静止时候候,各显显示区均均显示00 kmm/h。用手转转动左后后轮,第第3显示区区显示99 kmm/h。又转动动别的车车轮,观观察相对对应的显显示区,发现基基本一致致。放下下车辆,用故障障诊断仪仪清除故故障码。ABSS警示灯灯随之熄熄灭,路路试一切切正常。用诊断断仪读取取测量数数据块功功能,进进入显示示组0002,观观察第33显示区区左后轮轮速度。无论在在加速、减速、制动、低速还还是高速速时,其其数值都都与其他他3个轮速速基本一一致。AABS警警示灯没没有亮起起,制动动时也能能感觉到到ABSS系统在在起作用用,故
40、障障也没有有出现。因为再再没有发发现故障障,就准准备让车车主将车车接走。就在这这时,故故障再次次出现了了。在车车辆怠速速着车静静止不动动的时候候,故障障警示灯灯亮了。调码发发现又产产生左后后轮的偶偶发性故故障码。根据该该车检查查状况,只有一一种可能能,那就就是左后后轮转速速传感器器与ABBS控制制单元之之间产生生瞬间短短路或断断路。根根据电路路图进行行检查时时,发现现ABSS控制单单元的225针插插头第110针有有轻微腐腐蚀。清清理修复复插头之之后,清清除故障障码。车车主驾车车20000多公里也没没有出现现原来的的故障。经询问问车主得得知,清清洗车辆辆的时候候,经常常用高压压水冲洗洗发动机机舱
41、,由由于高压压水溅入入ABSS控制单单元的连连接点,25针插插头第110针被被腐蚀,导致有有瞬间开开路的情情况发生生。此故故障属于于软性故故障,故故障出现现的机率率具有很很大的随随机性,一般用用万用表表不易测测出,也也只有在在故障出出现时,才能发发现故障障原因,找到病病根,对对症下药药,将故故障排除除。3、故障障案例三三:故障现象象:上海海别克(BUIICK)君威轿车车仪表板板上的AABS故故障指示示灯点亮亮,ABBS系统统不起作作用,制制动抱死死。故障检修修:由于于行驶中中仪表板板上的AABS故故障指示示灯点亮亮,说明明ABSS电脑记记录有故故障代码码。根据据别克维维修手册册中提供供的故障障
42、代码读读取方法法,人工工调取故故障代码码41。查查故障代代码表得得知:故故障代码码41表示示右前电电磁阀线线路开路路。为确认是是否电磁磁阀线路路的故障障,用万万用表测测量ABBS总泵泵的电磁磁阀线路路,测量量时发现现有一根根线与其其它任何何一根线线都不相相通(正正常电磁磁阀引脚脚之间是是相通的的),由由此可以以判断这这根线便便是故障障代码441所指指的开路路线。为为查出具具体开路路部位,采取以以下方法法:拆下ABBS总泵泵(位于于发动机机室左侧侧前端);分解解ABSS总泵,从其他他底部拆拆开便看看到四个个电磁阀阀(分解解时要注注意不要要损坏密密封圈),打开开ABSS总泵后后,便看看到有一一根线
43、端端已明显显断开,此即故故障所在在,用一一根比较较小的电电线把电电线的开开路端焊焊接起来来,然后后用万用用表的欧欧姆档原原来开路路的线与与其他各各线是否否相通,结果相相通,然然后按照照规定顺顺序对AABS系系统进行行空气排排除(注注意:一一定要按按规定放放气顺序序对各轮轮进行放放气,否否则空气气无法排排除干净净,会影影响ABBS系统统的工作作效果)。试车车,ABBS系统统功能恢恢复正常常,故障障排除。案例总结结:一般般情况下下,解决决ABSS灯常亮亮的故障障,可以以按如下下方法进进行逐步步排除:清除故故障码清洗或或更换有有故障的的转速传传感器、清洗齿齿圈(用用化油器器清洗剂剂清洗)调整齿齿圈间
44、隙隙更换刹刹车油检查ABBS控制制线束,必要时时更换检查ABBS控制制器,必必要时予予以更换换。结论:随着汽车车技术的的发展,人们对对行车安安全的认认识越来来越强,要求也也越来越越高,而而ABSS得出现现和发展展无疑增增强了人人们乘车车的安全全性和舒舒适性,ABSS对增加加汽车制制动时的的稳定性性,缩短短制动距距离有着着巨大作作用,同同时ABBS的发发展前景景也逐渐渐清晰,具体如如下:根根据国内内外的一一些研究究动态和和高档轿轿车的实实际应用用表明,ABSS技术将将沿着以以下几个个方面继继续发展展:(1)AABS和和驱动防防滑控制制装置AASR一一体化。ABSS以防止止车轮抱抱死为目目的,AA
45、SR是是防止车车轮过分分滑转,ABSS是为了了缓解制制动,AASR是是为了施施加制动动。由于于二者技技术上经经较接近近,且都都能在低低附着路路面上充充分体现现它们的的作用,所以将将二者有有机地结结合起来来。(2)动动态稳定定控制系系统VDDC(或或电子稳稳定控制制(ESSP)。VDDC主要要在ABBS/AASR基基础上解解决汽车车转向行行驶时的的方向稳稳定性问问题。AABS与与电子全全控式(或半控控式)悬悬架、电电子控制制四轮转转向、电电子控制制液压转转向、电电子控制制自动变变速器等等控制系系统在功功能、结结构上有有机地结结合起来来,保证证汽车在在各种恶恶劣情况况下行驶驶时,都都具有良良好的动动态稳定定性。(3)AABS/ASRR与自动动巡航系系统(AACC)集成。自动巡巡航控制制系统(ACCC)的目目的是在在巡航行行驶时自自动把车车速限制制在一个个设
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