拓普康GNSS培训RTK部分

1、GNSS培训RTK 部分内容GPS原理及新的系统介绍拓普康GNSS产品简介GPS静态测量方式GPS RTK测量方式GPS静态测量方式静态测量基本方法及特点静态快速静态静态测量相关规范观测要求、解算要求、质量控制静态测量仪器设置PCCDU静态测量外业工作观测静态测量数据下载静态测量数据处理GPS RTK测量方式RTK测量基本方法及特点概念、坐标转换等RTK测量仪器配置仪器硬件构成、附件等，及注意点RTK测量准备工作充电、测区了解、已知点等RTK测量软件操作配置集、新建作业基准站设置、状态信息点测量、点与直线放样、COGO测量RTK测量数据下载GPS RTK测量RTK测量基本方法及特点RTK Re

2、al Time Kinametic(实时动态差分定位)实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术 RTK测量特点RTK测量特点实时定位结果厘米级精度与传统全站仪测量相比,大大提高了作业效率无须通视不受天气影响作业距离远坐标转换坐标系统GPS坐标：WGS84坐标用户坐标：地方坐标北京54坐标西安80坐标地方独立坐标工程坐标坐标转换坐标转换方法七参数法点校正法Localization特点平面和高程分开使用灵活无需知道椭球、基准、投影任何信息国家坐标系、独立坐标系、工程坐标系、假设坐标系等至少两个点使用范围小最好半径不超过10Km坐标转换坐标转换Local

3、ization平面隐含WGS-84基准隐含过渡投影平面斜轴立体投影原点为第一个控制点四参数Dx, Dy, , S坐标转换Localization高程基于平面拟和基于原点的高程异常基于原点的N、E向倾斜坐标转换七参转换特点三维相似变换，比较严谨保持完整的几何信息精度均匀适用于大范围30km以上或更大区域必须知道椭球、基准、投影的详细信息需要三个以上的三维控制点坐标转换问题七参转换原理空间坐标转换布尔沙模型旋转和平移参数相关性较强推荐大范围才使用旋转角在10“内坐标转换问题用于转换的控制点数量、分布很好坐标转换问题用于转换的高程控制点在一条直线上高程！EGM96水准面模型改善”短边控制长边“坐标转

4、换问题使用注意事项基准WGS-84坐标的来源和准确性转换参数隐含一定的基准信息同一作业中最好不要有两个单点定位基站坐标目前没有中国官方公开的WGS-84到国家坐标系的转换参数坐标转换同一网不同基准坐标转换使用注意事项区域最好内插外推有一定限制转换方法细节模型转换方向转换参数的精度公共点分布公共点精度转换方法坐标转换TopSURV转换参数复用同一基准站点只有首次设置基准站采用自动定位（单点解）重复设站调用上次设置的点或输入相同点坐标不要忘记天线高坐标转换TopSURV转换参数复用不同基准站点（搬站）只有首次设置基准站采用自动定位（单点解）选择已测过的点（误差积累）选择仅具有地方坐标的控制点坐标转

5、换TopSURV转换参数复用不同作业导入转换关系输入控制点的WGS-84和地方坐标求解选择已定义的坐标系统设置坐标转换TopSURV基站校正解决基准不一致问题（同一任务多次单点定位）解决零转换参数问题1ppm/10m解决困难地区设站问题坐标转换TopSURV基站校正方法点已在作业中存在同名进行点测量选择“校正基准站”退出点测量重新计算疑问同一作业校正后前次设站所测的坐标是否会变？特殊坐标系几个常用距离投影变形地面高程引起的变形任意带/抵偿面平面坐标系TopSURV中的处理特殊坐标系题几个常用距离地面斜距S平距d1椭球面大地线距离d3空间弦距d2投影平面格网距离d4特殊坐标系长度变形地面高程引起

6、的变形地面测量长度归算到参考椭球面上，总是缩短海拔越高，变形越大公式S：量测长度；Hm：平均高程R：两点间法截弧曲率半径S1：长度变形特殊坐标系长度变形投影引起的变形椭球面上长度投影到高斯面上，总是增大离中央子午线愈远，变形愈大 公式S0：投影归算边长Ym：归算边两端点横坐标平均值Rm：参考椭球面平均曲率半径S0：长度变形特殊坐标系长度变形综合尺度比kcf = kelip * kmapdistgrid = distground * kcf特殊坐标系工程中长度变形允许范围长度综合变形小于2.5cm/km（相对变形小于1/40000），可使用国家坐标系综合变形大于2.5cm/km（相对变形超过1/

7、40000），采取独立坐标系特殊坐标系长度变形解决方法选择合适的高程参考面抵偿投影面选择合适的中央子午线任意带高斯正形投影两者结合 假定坐标系统特殊坐标系TopSURV中的处理尺度比需事先计算出综合尺度比可用于二次坐标变换特殊坐标系TopSURV中的处理测区平均高程自动计算高程引起的长度变形需单独计算投影变形尺度比特殊坐标系TopSURV中的处理以某点为尺度参考点自动计算参考点的综合尺度比特殊坐标系TopSURV中的处理坐标类型放样距离反算RTK测量仪器配置RTK测量仪器配置系统构成参考站流动站数据链（电台或网络）控制器（手簿）附件电瓶数据线测量软件Topsurv软件功能七参数或点校正坐标转换

8、点测量（隐蔽点）点放样、线放样道路编辑及放样图形查看COGO计算RTK测量流程流程1、新建作业2、新建配置集3、设置基准站4、设置流动站：得到固定解5、坐标转换6、点测量（点放样）RTK测量流程1、新建作业RTK测量流程1、新建作业RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程2、新建配置集RTK测量流程